商用仿手工饺子机的制作方法

本发明属于饺子机技术领域，尤其是涉及一种商用仿手工饺子机。

背景技术：

目前，市售的中小型商用仿手工饺子机可分为压合式和包合式饺子机两类。其中压合式饺子机是由科技工作者针对传统绞龙式饺子机的主要不足进行改良的一种中型饺子机，结构可参照cn204047979u公开的“多功能新型自动饺子机”。工作原理是利用其压面压辊把和好的面团压制成面片，再由注馅合皮装置注馅压合成带馅面筒，然后进入饺子成型压辊内压制脱模为饺子后，再由传送带送出。特点是有效避免了因传统绞龙式饺子机的绞龙装置在挤压面管时，面皮面粉易受热变性现象。二至三人每个小时可生产3000-6000个鲜饺子，生产效率高，其次品率、口感及残粉、废皮状况均有很大程度的改善，但还存在有机体大，占地多，在压制面皮时，需多次压制和调整，比较耗时费工。在包制颗粒素馅的饺子时，经常有大小不均的现象。注馅装置多为固定式，使用后，输馅管内存馅多，清理比较麻烦，人工摆盘成品鲜饺大多数需要二次整形，使用维修都非常不便。且饺子成型压辊上的定量饺子模具为一体式设计，不能随意换置，制作的饺子品种单一，比较适于冷冻食品厂使用。

包合式饺子机大多是从日本引进技术的小型仿手工饺子机，结构可参照cn202019693u公开的“半自动饺子机以及用于半自动饺子机中的传动装置”和市面上的28型日式饺子机。工作原理是把提前制好的饺子皮单个放在其包合机构的送皮板上面，再逐个分次按压控制开关按钮，启动设在机架箱体内部的驱动电机，驱动电机分别连动其前端所设的驱动软轴和传动齿轮，驱动软轴和传动齿轮再连动设在机架箱体外部的注馅装置中下馅叶轮与机架箱体内部中间所设的双面凸轮摆杆传动机构上的传动齿轮及各个双面凸轮和摆杆，各个双面凸轮和摆杆推动设在机架箱体内部前端的各个导杆，各个导杆依次连动设在机架箱体外部前端的送皮装置、注馅装置、包合机构及传送带上的相关执行零部件，从而顺利完成送皮、注馅、包合成型、送出饺子的系列动作。这种单体台式饺子机具有体积小，占地少，包制效果好，加馅准确均匀，使用维修方便，人工摆盘成品鲜饺无须二次整形，注馅装置的各个零部件都可拆卸清洗干净的优点。但由于缺少压面制皮等相关装置，自身不具有压面制皮等功能，只有包制饺子功能，不能形成配套产品，功能较为单一。工作时，还需要人工一个一个的放皮，再逐个逐次按压控制开关按钮进行包制，自动化程度相对较低。一至二人每个小时只能生产出1000-1500个鲜饺子，生产效率较低。且包合机构中饺子合模座与饺形模都为一体式设计，不能快速换置，也不能生产不同定量和花边的饺子，因此不会被多数商户和单位食堂及冷冻食品厂所采用。

技术实现要素：

本发明的目的是根据上述技术中存在的不足，为广大商户和单位食堂及冷冻食品厂提供一种结构紧凑，使用维修方便，生产效率高，加馅准确均匀，包制的饺子品种多，能具有自动压面、自动制皮、自动送皮、自动包制、自动送饺和快速换置不同定量饺子模具的商用仿手工饺子机。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：商用仿手工饺子机，它包括由机架箱体、双面凸轮摆杆传动机构、驱动软轴、驱动电机、控制装置与带有可拆卸馅料斗、搅拌杆、下馅叶轮的注馅装置和带有送皮板、送料钩的送皮装置及带有饺子合模座、饺形模的包合机构与饺子传送带连接组成的包合式饺子机主机，所述包合式饺子机主机为一套一台单体式机或两台联合式机，其后端还设置一套由机体壳、面料斗、压面压辊、饺皮成型压辊、传动齿轮、驱动电机及饺皮传送带连接组成的压面制皮装置，所述压面制皮装置的前端口内所设的饺皮传送带水平向前延伸至所述包合式饺子机主机外侧所设的送皮板上方，其压面制皮装置和包合式饺子机主机上的驱动电机与所述机架箱体外侧面上所设的控制装置电性连接，所述包合式机构中饺子合模座里端边侧铰接的饺形模为一套带有多个可快速拆卸替换定量饺子模具的成型模。

进一步地，所述包合式饺子机主机和压面制皮装置的下面还连接一组由操作板、机体壳、移动轮连接组成的操作柜，其操作柜的机体壳外侧边处或里面底部还设置一组由机体壳、移动轮、凹面带孔盆盖、料盆以及位于所述料盆内外所设的拌面杆、刮面刀、打馅刀、联轴器、驱动电机、出料口、调控插板连接组成的盆式打馅拌馅和面装置，所述驱动电机与所述机架箱体外侧面上所设的控制装置电性连接。

进一步地，所述包合式饺子机主机为一套一台单体式机，其饺子合模座和/或定量饺子模具的外沿边侧设置有花边压合棱，所述压面制皮装置中驱动电机的传动齿轮与压皮压辊和饺皮成型压辊外侧的传动齿轮相互啮合，其饺皮成型压辊为一套多个可快速拆卸替换带有单排饺皮凹模的制皮压辊。

进一步地，所述包合式饺子机主机为一套两台联合式机，其饺子合模座和/或定量饺子模具的外沿边侧设置有花边压合棱，所述压面制皮装置中驱动电机的传动齿轮与压皮压辊和饺皮成型压辊外侧的传动齿轮相互啮合，其饺皮成型压辊为一套多个可快速拆卸替换带有双排饺皮凹模的制皮压辊。

进一步地，所述包合式饺子机主机的注馅装置还包括设在馅料斗、搅拌杆、下馅叶轮下面的可拆卸下料容器、下料活塞、充填容器、充填活塞、浮动调整腔、浮动调整活塞，其送皮装置还包括设在送皮板、送料钩上面与下端的平行槽、条形齿轮、缺角齿轮，包合机构还包括设在饺子合模座、饺形模上面和下端的送出棒、扣合件、连接弓、滑块、引导装置、推拉装置、送出齿轮，所述双面凸轮摆杆传动机构中的双面凸轮包括一组第一双面凸轮、第二双面凸轮和第三双面凸轮，所述第一双面凸轮的第一连动面由摆杆和导杆带动所述注馅装置的下料活塞，第二连动面由摆杆和导杆带动所述注馅装置的浮动调整活塞，第二双面凸轮的第一连动面由摆杆和导杆带动饺子传送带，第二连动面由摆杆和导杆带动所述包合机构的饺子合模座、饺形模，第三双面凸轮的第一连动面由摆杆和导杆带动所述送皮装置，第二连动面由摆杆和导杆带动所述注馅装置的充填活塞。

进一步地，所述控制装置为一套由机体壳和所述机体壳内外所设的plc控制器、变频器、显示屏、启动按钮、电源开关及电源线连接组成的智能控制装置，其驱动电机为微电机或步进电机，plc控制器电性连接驱动电机及变频器、显示屏、启动按钮、电源开关，电源线电性连接plc控制器。

本发明有益的效果是：由于采用了上述技术方案，利用其压合式和包合式饺子机的部分机械构造及工作原理，添置了压面制皮装置、操作柜、盆式打馅拌馅和面装置及多个可快速拆卸替换的定量饺子模具与制皮压辊，可具有自动打馅、拌馅、和面、压面、制皮、送皮、包制成型、送出饺子一体化配套生产和快速换置不同定量饺子模具与制皮压辊的功能，使用者可根据需要购置不同的组合，如选配一套单体式机或联合式机，有无操作柜和盆式打馅拌馅和面装置等，其结构紧凑，设计合理，使用维修方便，占地少，制作饺子品种多，自动化程度高，生产效率高，且本发明的功能可不局限于生产不同花边和规格的鲜饺，只要另外替换配备的制皮压辊和配备的成型模具，同样适用其它面食，如煎包、锅贴、馄饨、汤圆、加馅糕点等，从而达到其设计目的。

附图说明

图1为本发明的一种立体结构示意图。

图2为本发明的一种平面结构示意图。

图3为本发明中包合式饺子机主机的一种侧视结构示意图。

图4为本发明中包合机构的一种俯视结构示意图。

图5为本发明的又一种立体结构示意图。

图6为本发明的又一种平面结构示意图。

图7为本发明中双面凸轮摆杆传动机构的六个连动面结构示意图。

图8为本发明的一种电气连接原理框图。

其图中：1.机架箱体、2.双面凸轮摆杆传动机构、3.驱动软轴、4.驱动电机、5.控制装置、6.馅料斗、7.搅拌杆、8.下馅叶轮、9.注馅装置、10.送皮板、11.送料钩、12.送皮装置、13.饺子合模座、14.饺形模、15.包合机构、16.饺子传送带、17包合式饺子机主机、18.机体壳、19.面料斗、20.压面压辊、21.饺皮成型压辊、22.传动齿轮、23.饺皮传送带、24.压面制皮装置、25.定量饺子模具、26.操作板、27.移动轮、28.操作柜、29.料盆、30.凹面带孔盆盖、31.扣合件、32.拌面杆、33.刮面刀、34.打馅刀、35.联轴器、36.出料口、37.调控插板、38.盆式打馅拌馅和面装置、39.下料容器、40.下料活塞、41.充填容器、42.平行槽、43.送出棒、44.推拉装置、45.双面凸轮、46.摆杆、47.导杆、48.plc控制器、49.变频器、50.显示屏、51.启动按钮、52.电源开关、53.电源线。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步描述。其所述两个实施例仅例示性说明本发明的原理及其特点，而非用于限制本发明。

实施例一：参照图1-图4、图7所示商用仿手工饺子机为本发明优选的一种商用仿手工饺子机，它包括由机架箱体1、双面凸轮摆杆传动机构2、驱动软轴3、驱动电机4、控制装置5与带有可拆卸馅料斗6、搅拌杆7、下馅叶轮8的注馅装置9和带有送皮板10、送料钩11的送皮装置12及带有饺子合模座13、饺形模14的包合机构15与饺子传送带16连接组成的包合式饺子机主机17，所述包合式饺子机主机17为一套一台单体式机，其后端还贴接设置一套由机体壳18、面料斗19、压面压辊20、饺皮成型压辊21、传动齿轮22、驱动电机4及饺皮传送带23连接组成的压面制皮装置24，所述压面制皮装置24的前端口内所设的饺皮传送带23水平向前延伸至所述包合式饺子机主机17外侧所设的送皮板10上方，其压面制皮装置24和包合式饺子机主机17上的驱动电机4与所述机架箱体1外侧面上所设的控制装置5电性连接，所述压面制皮装置24中驱动电机4的传动齿轮22与压皮压辊20和饺皮成型压辊21外侧的传动齿轮22相互啮合，其饺皮成型压辊21为一套大中小三个可快速平行插接替换带有单排饺皮凹模的制皮压辊，所述包合式机构15中饺子合模座13里端边侧铰接的饺形模14为一套带有大中小三个可快速螺栓连接替换定量饺子模具25的成型模，其饺子合模座13和定量饺子模具25的外沿边侧都设置有相应花边压合棱，能包制大中小三种不同花边和定量的饺子。

为了方便操作本商用仿手工饺子机，使其具有更多实用功能。所述包合式饺子机主机17和压面制皮装置24的下面还连接一组由操作板26、机体壳18、移动轮27连接组成的操作柜28，其操作柜28的机体壳18里面底部所设的导轨槽上还设置一组由机体壳18、移动轮27、凹面带孔盆盖30、料盆29以及位于所述料盆29内外所设的拌面杆32、刮面刀33、打馅刀34、联轴器35、驱动电机4、出料口36、调控插板37连接组成的盆式打馅拌馅和面装置38，所述驱动电机4与所述机架箱体1外侧面上所设的控制装置5电性连接。

为了更方便清洗本商用仿手工饺子机，使其送皮、下馅、包制饺子、送出饺子多道工序能依次顺利进行。所述包合式饺子机主机17的注馅装置9还包括设在馅料斗6、搅拌杆7、下馅叶轮8下面的可拆卸下料容器39、下料活塞40、充填容器41、充填活塞、浮动调整腔、浮动调整活塞，其送皮装置12还包括设在送皮板10、送料钩11上面与下端的平行槽42、条形齿轮、缺角齿轮，其包合机构15还包括设在饺子合模座13、饺形模14上面和下端的送出棒43、扣合件31、连接弓、滑块、引导装置、推拉装置44、送出齿轮，所述双面凸轮摆杆传动机构2中的双面凸轮45包括一组第一双面凸轮45、第二双面凸轮45和第三双面凸轮45，所述第一双面凸轮45的第一连动面由摆杆46和导杆47带动所述注馅装置9的下料活塞40，第二连动面由摆杆46和导杆47带动所述注馅装置9的浮动调整活塞，第二双面凸轮45的第一连动面由摆杆46和导杆47带动饺子传送带16，第二连动面由摆杆46和导杆47带动所述包合机构15的饺子合模座13、饺形模14，第三双面凸轮45的第一连动面由摆杆46和导杆47带动所述送皮装置12，第二连动面由摆杆45和导杆47带动所述注馅装置9的充填活塞。

为了更好调节控制本商用仿手工饺子机的各个驱动电机4。所述控制装置5为一套由机体壳18和所述机体壳18内外所设的plc控制器48、变频器49、显示屏50、启动按钮51、电源开关52及电源线53连接组成的智能控制装置5，其驱动电机4为微电机或步进电机，plc控制器48电性连接驱动电机4及变频器49、显示屏50、启动按钮51、电源开关52，电源线53电性连接plc控制器48。这种商用商用仿手工饺子机配置齐全，功能多，可完成所有的制饺工序，整机占地面积在0.6个平方米左右，它比包合式饺子机的单机占地面积大，一至二人每小时可生产2000-3000个鲜饺子，适用于绝大多数商户和单位食堂及中小型冷冻食品厂使用。

实施例二：参照图3-图8所示商用仿手工饺子机为本发明优选的又一种商用仿手工饺子机，它与实施例一中的商用仿手工饺子机结构大致相同，其不同之处在于：所述包合式饺子机主机17为两台左右相对设置在操作柜28上面的联合式机，它由两个机架箱体1和分别设在所述两个机架箱体1前端两侧面上的两个带有可拆卸的注馅装置9，设在所述两个注馅装置9下端的两个包合机构15和通过所述两个包合机构15水平连接传动的两个饺子传送带16，设在所述两个包合机构15外侧边上的两个送皮装置12以及设在所述两个机架箱体1内部的两台驱动电机4与两组双面凸轮摆杆传动机构2组成，所述两台驱动电机4分别通过其前端所设的传动齿轮22与驱动软轴3分别与设在机架箱体1内部的两组双面凸轮摆杆传动机构2中传动齿轮22和所述两个注馅装置9的下馅叶轮8对应连接，其配置的盆式打馅拌馅和面装置38并列设置在操作柜28外侧边处，所述压面制皮装置24中的饺皮成型压辊21为一套大中小三个可快速平行插接替换带有双排饺皮凹模的制皮压辊。这种商用商用仿手工饺子机整机占地面积在1个平方米左右，它比压合式饺子机占地面积小，二至三人每小时可生产4000-6000个鲜饺子，适用于需求量大的商户和单位食堂及冷冻食品厂使用。

本发明的两个实施例中商用仿手工饺子机使用说明：①将电源线53连接上电源，打开电源开关52。②将定量的面粉倒入盆式打馅拌馅和面装置38的料盆29里，扣上凹面带孔盆盖30，再把定量的水倒入凹面带孔盆盖30的凹槽里，调节按压其驱动电机4的对应变频器49和启动按钮51，分批次低速搅拌成多个备用面团。③将定量的蔬菜与肉类分开倒入盆式打馅拌馅和面装置38的料盆29里，扣上凹面带孔盆盖30，调节按压其驱动电机4的对应变频器49和启动按钮51，分批次高速加工成馅料，再把肉、菜馅料一起倒入料盆29里，加入调料低速搅拌为馅泥。④将面团放入面料斗19里，把馅泥倒入馅料斗6内，再调节按压其压面制皮装置24与包合式饺子机主机17中驱动电机4对应的变频器49和启动按钮51，保持它们同步运行，可自动完成压面、制皮、送皮、注馅、包合成型、送出饺子系列工序。⑤使用后，拆卸其注馅装置9上的各个零部件进行清洗擦干备用。