1.一种葡萄干清洗装置，其特征是，包括整机支架、上料机构、润洗机构、轻质杂质定向清除机构、管道输送清洗机构、重质杂质清除机构、沥水机构和高压清水清洗机构，所述上料机构包括锥形固定筒、旋转笼和第一驱动电机，所述锥形固定筒竖直固定在整机支架上，所述旋转笼套置在所述锥形固定筒内，所述第一驱动电机设置在所述锥形固定筒的上方，且第一驱动电机可驱动所述旋转笼转动，在旋转笼转动过程中，可将锥形固定筒内块状葡萄干团挤压分解，并使得分解后的葡萄干从旋转笼内部下端流出；所述润洗机构包括第一喷淋管、第一振动筛和第一集水槽，所述第一振动筛设置在所述锥形固定筒的下方，且锥形固定筒的出料端与所述第一振动筛的进料端相对，所述第一喷淋管横跨在所述第一振动筛上方，且第一喷淋管与所述第一振动筛的进料端相邻，所述第一集水槽设置在所述第一振动筛的下方，第一集水槽用于汇集从第一振动筛内流出的水流；所述轻质杂质定向清除机构包括注水管、清洗池、收集导流板和射流机构，在所述清洗池内竖直固定设置一隔离筛网，所述隔离筛网的上部高于所述清洗池的上部，所述隔离筛网将所述清洗池分割成轻质杂质分离区和蓄水缓冲区，所述第一振动筛的出料端流出的物料可进入到所述轻质杂质分离区内，在所述轻质杂质分离区下部设置一收集管，所述收集导流板倾斜设置在所述轻质杂质分离区内，且收集导流板的低端与所述收集管的入口相邻，所述注水管用于向清洗池内注入流入，在所述轻质杂质分离区的上部外围设置有溢流接水导向槽，在所述蓄水缓冲区的上部外围设置有挡水板，所述射流机构包括射流管和第一水泵，所述第一水泵用于向射流管内供水，所述射流管的出口端倾斜向蓄水缓冲区内注入循环水流，所述管道输送清洗机构包括第二水泵和变速清洗管，变速清洗管首尾依次相连接，且相邻的各清洗管之间的轴线在水平面或者竖直面内的夹角为90°，所述第二水泵的进水口与所述收集管相连接；重质杂质清除机构包括降速溜槽、∧形降速板和排沙管，所述降速溜槽倾斜设置在所述整机支架上，且降速溜槽位于锥形固定筒和清洗池的上方，降速溜槽的倾斜高端位于锥形固定筒的上方，若干所述∧形降速板等间距设置在所述降速溜槽的内部底板上，且∧形降速板与降速溜槽的倾斜高端相对的竖板与降速溜槽的内部底板相垂直，所述排沙管与所述降速溜槽的倾斜低端内部相贯通，排沙管用于间歇输送在降速溜槽内的沉降出来的重质杂质，变速清洗管实现第二水泵和降速溜槽的倾斜高端的贯通；所述沥水机构包括第二振动筛、第二集水槽和集水罐，所述第二振动筛设置在所述整机支架上，且降速溜槽内流出的水流可进入到第二振动筛的入料端，第二集水槽和集水罐依次上下设置在所述第二振动筛下方，第二振动筛中流出的水流通过第二集水槽的汇流后进入到集水罐内，所述第一水泵通过管道从集水罐的中上部吸水；所述高压清水清洗机构包括第三振动筛、高压喷淋管和第三集水槽，所述第三振动筛设置在所述整机支架上，且第二振动筛内流出的物料可进入到第三振动筛内，三根所述高压喷淋管横跨设置在所述第三振动筛的上方，从第三振动筛流出的水流通过第三集水槽进入到集水罐内。
2.根据权利要求1所述的一种葡萄干清洗装置，其特征是，在所述锥形固定筒的内侧壁上竖直设置有若干等间距分布隔板。
3.根据权利要求2所述的一种葡萄干清洗装置，其特征是，所述第一振动筛包括一级筛网和第二筛网，所述一级筛网和二级筛网依次上下分布，所述一级筛网用于过滤块状物料，在所述一级筛网的出料端设置一导流板，在第一振动筛的侧板上设置一与所述导流板的出料端相对的物料出口，在所述物料出口处设置一出料槽，第二筛网用于将第一喷淋管喷出的水流过滤掉。
4.根据权利要求3所述的一种葡萄干清洗装置，其特征是，所述变速清洗管包括第一直管、第二直管、第三直管、第四直管、第五直管、第六直管、第七直管和第八直管，所述第二直管、第三直管、第四直管、第五直管、第六直管、第七直管和第八直管的长度分别为第一直管长度的1/6、1/2、3/10、1/5、9/10/、3/10和1倍。
5.根据权利要求4所述的一种葡萄干清洗装置，其特征是，所述降速溜槽的底板与水平面之间的夹角为α，25°≤α≤30°。
6.根据权利要求5所述的一种葡萄干清洗装置，其特征是，在所述集水罐的上部一侧设置一溢流管，所述溢流管的出水端位于所述蓄水缓冲区上部。
7.一种根据权利要求2-6任一项所述的一种葡萄干清洗装置的葡萄干清洗方法，其特征是，包括如下步骤：
s1、注水准备阶段；注水管向清洗池内不断注入水流，第一喷淋管和高压水喷淋管开始喷水，当清洗池和集水罐内达到一定量的水后，开启第一水泵和第二水泵，继而实现水流的循环利用，在后续的清洗过程中，确保轻质杂质分离区的上部水流始终处于溢流状态；
s2、润洗阶段；开启第一驱动电机、第一振动筛、第二振动筛和第三振动筛，然后，将葡萄干持续不断的放入到锥形固定筒内，随着旋转笼的不断转动，大块状葡萄干则被分解呈葡萄干颗粒或小块状葡萄干，葡萄干颗粒和小块状葡萄干则进入到旋转笼内部，进入旋转笼内部的葡萄干则直接掉落到第一振动筛上，第一振动筛上的葡萄干在不断前进过程中，通过第一喷淋管的下方时，被喷上流水，从而实现了葡萄干的润湿，在上述润湿过程中，通过一级筛网将没有彻底分解开的小块状葡萄干过滤掉；
s3、轻质杂质清除阶段；从一级筛网上流出的物料，则直接进入到轻质杂质分离区的上部，一些比重较轻的轻质杂质则会漂浮在水面上，被润湿过的葡萄干和一些比重较大的重质杂质则直接沉入到轻质杂质分离区的底部，在轻质杂质分离区上部水流的不断溢流及射流管的不断射流作用下，漂浮的轻质杂质则随着溢流水进入到溢流接水导向槽内，从而实现了轻质杂质的清除；
s4、管道清洗阶段；第二水泵在运行中，将轻质杂质分离区底部的葡萄干及比重较大的重质杂质输送到变速清洗管内，在变速清洗管内，水流不断重复加速和降速过程，在水流不断加速和降速过程中，水流湍流强度大，从而使得附着在葡萄干表面及葡萄干褶皱内的沙粒和灰尘松动脱落，继而完成葡萄干的进一步清洗；
s5、重质杂质沉降清除阶段；从变速清洗管内流出的水流携带葡萄干和比重较大的重质杂质进入到降速溜槽的倾斜高端，在水流从降速溜槽内流动过程中，水流通过降速板的降速作用，其流速变低，从而使得比重较大的重质杂质成功被降速板阻拦，而葡萄干则随水流从降速溜槽的出口流出，在上述清洗过程中，排沙管的入口处于封闭状态，当清洗工作结束后，打开排沙管的入口，使得降速溜槽内的重质杂质从排沙管排到外部，继而使得降速溜槽为下一次清洗工作做好准备；
s6、沥水阶段；从降速溜槽内流出的葡萄干随水流进入到第二振动筛内，在第二振动筛内水流和葡萄干实现分离，水流进入到集水罐内，而葡萄干从第二振动筛的出口流出；
s7、高压水清洗阶段；从第二振动筛流出的葡萄干则进入到第三振动筛内，葡萄干在第三振动筛内流动过程中，经过高压喷淋管的喷淋洗涤，实现葡萄干的清洗，被喷淋洗涤过的葡萄干从第三振动筛的出口流出。