一种物流包装前的蔬菜内部甩干装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及蔬菜物流辅助设备技术领域，更具体的说涉及一种物流包装前的蔬菜内部甩干装置。

背景技术：
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为了方便顾客，一些厂家会将蔬菜提前进行清洗，然后再进行依次包装运输，然后蔬菜在运输过程中会密封在包装盒或者包装箱中，虽然蔬菜清洗后更加干净卫生，但是由于蔬菜的叶片上占有一定的水分，尤其是内部被包裹的叶片中存在大量水分，例如包菜、青菜等，因此容易加速蔬菜变质。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种物流包装前的蔬菜内部甩干装置，它安装在蔬菜包装的流水线上，可以在蔬菜进入运输箱前自动对蔬菜进行抓取，并且通过旋转的方式以及利用离心力可以快速对蔬菜内部的水分进行甩干，自动化程度高，效果好。

为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：

一种物流包装前的蔬菜内部甩干装置，包括底板，其特征在于：所述底板的顶面上方设有传动带，底板的顶面设有四个支柱，四个支柱的顶端设有安装顶板，安装顶板的下方设有旋转夹持装置，所述旋转夹持装置包括圆形座，圆形座的下方活动设有夹持座，夹持座中设有第一弧形夹板和第二弧形夹板。

作为上述技术方案的优选，所述底板的顶面前后两侧分别设有一对竖直安装板，两对竖直安装板之间设有传动带，其中一个竖直安装板的外侧壁上设有驱动传动带转动的传动电机(12)。

作为上述技术方案的优选，所述传动带位于四个支柱之间，四个支柱的顶端均设有安装夹块，安装顶板固定在四个安装夹块之间。

作为上述技术方案的优选，所述安装顶板的顶面设有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过安装顶板且连接有圆形座，所述圆形座的顶板顶面设有一对竖直导杆，竖直导杆插设在安装顶板中。

作为上述技术方案的优选，所述圆形座的外圆壁上设有多个均匀分布的观察口，圆形座的底板顶面中心设有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过圆形座的底板且连接有竖直连接杆，所述竖直连接杆的底端固定有水平连接轴，夹持座转动设置在水平连接轴上。

作为上述技术方案的优选，所述夹持座呈阶梯型，夹持座的凹陷部位于凸出部的前端，夹持座的凸出部后侧壁具有向内凹陷的转动滑槽，夹持座的凸出部顶面设有限位连接槽，所述限位连接槽与所述转动滑槽相连通，水平连接轴转动设置在转动滑槽中且被限位连接槽所限制，竖直连接杆位于限位连接槽中，所述转动滑槽的左右两内壁后端设有一对限位凸起轴，夹持座通过水平连接轴在转动滑槽中运动可从水平状态转至竖直状态，所述夹持座的凸出部左右两外侧壁设有一对相互对称的限位气缸，限位气缸的活塞杆位于夹持座的凸出部的壁体上所设有的通孔内。

作为上述技术方案的优选，所述夹持座的下端两侧壁上设有一对转动长槽，前后两个转动长槽中分别转动设有第一弧形夹板和第二弧形夹板，所述第一弧形夹板的弧形凹面和所述第二弧形夹板的弧形凹面相对设置，所述第一弧形夹板的转轴轴端和所述第二弧形夹板的转轴轴端一同伸出夹持座的前侧壁且分别连接有相同的传动齿轮，所述夹持座的凹陷部前侧壁上转动设有一对中间传动齿轮，每个中间传动齿轮与相应一侧的传动齿轮相啮合，所述夹持座的凹陷部顶面设有夹持驱动电机，所述夹持驱动电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮位于两个中间传动齿轮的中心且均与中间传动齿轮相啮合，所述第一弧形夹板和所述第二弧形夹板的下端前侧壁均设有滚轮架，滚轮架中设有小轮滚。

作为上述技术方案的优选，所述安装顶板的顶面前后两侧设有一对顶部阻挡气缸，顶部阻挡气缸的活塞杆穿过安装顶板且连接有横向挡板，所述底板的顶面左右两侧设有一对气缸安装架，气缸安装架的顶板底面设有底部阻挡气缸，底部阻挡气缸的活塞杆穿过气缸安装架的顶板且连接有纵向挡板，纵向挡板的底面所设有的挡板导杆插设在气缸安装架的顶板中，所述旋转夹持装置位于两个横向挡板和两个纵向挡板之间。

本发明的有益效果在于：它安装在蔬菜包装的流水线上，可以在蔬菜进入运输箱前自动对蔬菜进行抓取，并且通过旋转的方式以及利用离心力可以快速对蔬菜内部的水分进行甩干，自动化程度高，效果好。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明在a处的放大图；

图3为图2另一视角的结构示意图；

图4为本发明的正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1至图4所示，一种物流包装前的蔬菜内部甩干装置，包括底板1，所述底板1的顶面上方设有传动带13，底板1的顶面设有四个支柱14，四个支柱14的顶端设有安装顶板15，安装顶板15的下方设有旋转夹持装置2，所述旋转夹持装置2包括圆形座21，圆形座21的下方活动设有夹持座24，夹持座24中设有第一弧形夹板26和第二弧形夹板27。

进一步的说，所述底板1的顶面前后两侧分别设有一对竖直安装板11，两对竖直安装板11之间设有传动带13，其中一个竖直安装板11的外侧壁上设有驱动传动带13转动的传动电机(12)。

进一步的说，所述传动带13位于四个支柱14之间，四个支柱14的顶端均设有安装夹块141，安装顶板15固定在四个安装夹块141之间。

进一步的说，所述安装顶板15的顶面设有升降气缸18，升降气缸18的活塞杆穿过安装顶板15且连接有圆形座21，所述圆形座21的顶板顶面设有一对竖直导杆181，竖直导杆181插设在安装顶板15中。

进一步的说，所述圆形座21的外圆壁上设有多个均匀分布的观察口211，圆形座21的底板顶面中心设有旋转电机22，旋转电机22的输出轴穿过圆形座21的底板且连接有竖直连接杆23，所述竖直连接杆23的底端固定有水平连接轴231，夹持座24转动设置在水平连接轴231上。

进一步的说，所述夹持座24呈阶梯型，夹持座24的凹陷部位于凸出部的前端，夹持座24的凸出部后侧壁具有向内凹陷的转动滑槽241，夹持座24的凸出部顶面设有限位连接槽242，所述限位连接槽242与所述转动滑槽241相连通，水平连接轴231转动设置在转动滑槽241中且被限位连接槽242所限制，竖直连接杆23位于限位连接槽242中，所述转动滑槽241的左右两内壁后端设有一对限位凸起轴243，夹持座24通过水平连接轴231在转动滑槽241中运动可从水平状态转至竖直状态，所述夹持座24的凸出部左右两外侧壁设有一对相互对称的限位气缸25，限位气缸25的活塞杆位于夹持座24的凸出部的壁体上所设有的通孔244内。

进一步的说，所述夹持座23的下端两侧壁上设有一对转动长槽245，前后两个转动长槽245中分别转动设有第一弧形夹板26和第二弧形夹板27，所述第一弧形夹板26的弧形凹面和所述第二弧形夹板27的弧形凹面相对设置，所述第一弧形夹板26的转轴轴端和所述第二弧形夹板27的转轴轴端一同伸出夹持座23的前侧壁且分别连接有相同的传动齿轮283，所述夹持座24的凹陷部前侧壁上转动设有一对中间传动齿轮282，每个中间传动齿轮282与相应一侧的传动齿轮283相啮合，所述夹持座23的凹陷部顶面设有夹持驱动电机28，所述夹持驱动电机28的输出轴上设有主动齿轮281，主动齿轮281位于两个中间传动齿轮282的中心且均与中间传动齿轮282相啮合，所述第一弧形夹板26和所述第二弧形夹板27的下端前侧壁均设有滚轮架29，滚轮架29中设有小轮滚291。

进一步的说，所述安装顶板15的顶面前后两侧设有一对顶部阻挡气缸16，顶部阻挡气缸16的活塞杆穿过安装顶板15且连接有横向挡板161，所述底板1的顶面左右两侧设有一对气缸安装架17，气缸安装架17的顶板底面设有底部阻挡气缸171，底部阻挡气缸171的活塞杆穿过气缸安装架17的顶板且连接有纵向挡板172，纵向挡板172的底面所设有的挡板导杆173插设在气缸安装架17的顶板中，所述旋转夹持装置2位于两个横向挡板161和两个纵向挡板172之间。

本发明的工作原理：

在最初时，升降气缸18的活塞杆处于完全伸出状态，当小轮滚291贴靠在传动带13上时，由于传动带13的运动，第一弧形夹板26和第二弧形夹板27处于水平状态，工作时将待甩干的蔬菜横向放置在传动带13上并使蔬菜的叶片部分朝向传动带13的运动方向，当蔬菜运动至第一弧形夹板26和第二弧形夹板27的正下方时，启动夹持驱动电机28，通过齿轮之间的啮合，第一弧形夹板26和第二弧形夹板27将蔬菜的根部夹持住，由于夹持座24自身是阶梯型，加上蔬菜的叶片部比根部重量大，当升降气缸18的活塞杆回缩，圆形座21上升时，夹持有蔬菜的夹持座24向前倾斜直到竖直状态，此时蔬菜处于竖直状态，竖直连接杆23处在转动滑槽241中，启动限位气缸25，限位气缸25的活塞杆伸出从而确保竖直连接杆23处在转动滑槽241中，启动旋转电机22，蔬菜开始快速旋转，由于蔬菜处于竖直状态并且十分靠近旋转电机22的旋转中心，因此蔬菜做一定的离心运动，蔬菜叶子张开，水分从蔬菜的内部流出，从而实现蔬菜内部的水分甩干。

此外，如果蔬菜的叶子较为脆弱且易折断，则可以选择当第一弧形夹板26和第二弧形夹板27将蔬菜的根部夹持住后，先启动限位气缸25，这就使得竖直连接杆23是处在限位连接槽242中，夹持座24不会翻转至竖直状态，然后再使圆形座21上升，并且启动旋转电机22，此时蔬菜是水平旋转，而不会发生自身的旋转离心运动，从而蔬菜的叶子不会张开，因此也就不会出现蔬菜叶子折断的现象，但是这种旋转模式也能实现蔬菜水分的甩干。