一种摆臂式液压牛扯皮系统的制作方法

本发明涉及视频加工机械技术领域，尤其是一种摆臂式液压牛扯皮系统。

背景技术：

在牛肉生产加工过程中，一般需要经过宰杀、去蹄、预剥皮、刮毛、扯皮、胴体处理、锯骨、排酸等一系列处理，其中扯皮工序费时费力，随着屠宰技术的发展，人们已经可以利用扯皮机进行机械化扯皮，摆脱了纯手工扯皮操作。

技术实现要素：

为了提高牛肉生产加工效率，实现牛肉生产加工的流水线化，本发明提供一种摆臂式液压牛扯皮系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摆臂式液压牛扯皮系统，包括液压摆臂扯皮装置、牛胴体输送装置、栓牛腿装置和牛皮风送装置，所述牛皮风送装置设置于液压摆臂扯皮装置下方地面，所述栓牛腿装置设置于液压摆臂扯皮装置和牛皮风送装置前方地面，所述牛胴体输送装置横向设置于液压摆臂扯皮装置前方空中；

所述液压摆臂扯皮装置包括吊架、垂直架、斜拉架、摆臂、液压缸、辊保护架、扯皮辊、扯皮链条、电机和减速机，所述吊架刚性水平悬挂固定于工作场地，所述吊架由一根主梁和两根同向伸出垂直于主梁的辅梁刚性连接而成，所述垂直架与吊架的主梁刚性连接，所述垂直架分为三根竖直向的竖梁且三根竖梁的中段和下端分别通过加固横梁刚性加固连接，所述斜拉架刚性连接吊架的辅梁和垂直架的外侧竖梁，所述摆臂通过第一转轴转动连接于垂直架的中间竖梁底端，所述液压缸通过第二转轴和第三转轴分别转动连接垂直架的中间竖梁上端前方和摆臂的前段上方，所述辊保护架刚性设置于摆臂的前端，所述扯皮辊转动设置于辊保护架，所述扯皮链条设置两根且对称设置于扯皮辊的两边，所述扯皮链条末端设置有扯皮钩，所述扯皮辊同轴依次动力连接减速机和电机，所述减速机刚性连接于辊保护架外端，所述电机刚性连接于减速机外端；

所述牛胴体输送装置包括悬梁、滑轨和滑钩；所述悬梁刚性悬挂固定于工作场地，所述滑轨刚性连接于悬梁下方，所述滑钩滑动设置于滑轨；

所述栓牛腿装置包括牛腿固定架和斜拉加固架，所述牛腿固定架刚性固定于地面，所述斜拉加固架刚性固定于地面且斜向刚性连接牛腿固定架。

上述的一种摆臂式液压牛扯皮系统，本系统在进行牛扯皮操作时，经过上道工序进行预剥皮的牛胴体头部向上悬挂于滑钩，通过牛胴体输送装置转运到液压摆臂扯皮装置前方和牛皮风送装置上方，将牛胴体的两条后腿固定于栓牛腿装置的牛腿固定架，将扯皮链条端部的扯皮钩挂于预剥皮的牛皮，开启电机带动扯皮辊转动，同时液压摆臂扯皮装置的摆臂在液压缸的控制下自上而下摆动，进而将牛皮扯下并卷于扯皮辊，在牛皮被完全扯下后，解开固定于栓牛腿装置的牛胴体后腿，牛胴体由牛胴体输送装置转运到下一加工工序，电机带动扯皮辊反向转动，牛皮被释放落入牛皮风送装置，液压摆臂扯皮装置的摆臂在液压缸的控制下自下而上摆动收回，液压摆臂扯皮装置复位完成一次剥皮循环，进行下一次剥皮循环。

上述的一种摆臂式液压牛扯皮系统，所述液压摆臂扯皮装置、牛胴体输送装置、栓牛腿装置和牛皮风送装置全部由碳钢材料或不锈钢材料制成。

本发明的有益效果是，本发明设备采用液压传动，重量轻，动作灵敏，噪音低；卫生，耐用，外形美观；运行平稳，使用寿命长，能连续生产，效率高；操作简便，易损件少，性能可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提出的一种摆臂式液压牛扯皮系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种摆臂式液压牛扯皮系统的液压摆臂扯皮装置的主视图；

图3为本发明提出的一种摆臂式液压牛扯皮系统的液压摆臂扯皮装置的俯视图。

图中：

1.液压摆臂扯皮装置，10.吊架，11.垂直架，12.斜拉架，13.摆臂，14.液压缸，15.辊保护架，16.扯皮辊，17.扯皮链条，18.电机，19.减速机；

2.牛胴体输送装置，21.悬梁，22.滑轨，23.滑钩；

3.栓牛腿装置，31.牛腿固定架，32.斜拉加固架；

4.牛皮风送装置。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本发明的保护范围。

一种摆臂式液压牛扯皮系统，包括液压摆臂扯皮装置1、牛胴体输送装置2、栓牛腿装置3和牛皮风送装置4，所述液压摆臂扯皮装置1、牛胴体输送装置2、栓牛腿装置3和牛皮风送装置4全部由不锈钢材料制成，所述牛皮风送装置4设置于液压摆臂扯皮装置1下方地面，所述栓牛腿装置3设置于液压摆臂扯皮装置1和牛皮风送装置4前方地面，所述牛胴体输送装置2横向设置于液压摆臂扯皮装置1前方空中；

所述液压摆臂扯皮装置1包括吊架10、垂直架11、斜拉架12、摆臂13、液压缸14、辊保护架15、扯皮辊16、扯皮链条17、电机18和减速机19，所述吊架10刚性水平悬挂固定于工作场地，所述吊架10由一根主梁和两根同向伸出垂直于主梁的辅梁刚性连接而成，所述垂直架11与吊架10的主梁刚性连接，所述垂直架11分为三根竖直向的竖梁且三根竖梁的中段和下端分别通过加固横梁刚性加固连接，所述斜拉架12刚性连接吊架10的辅梁和垂直架11的外侧竖梁，所述摆臂13通过第一转轴转动连接于垂直架11的中间竖梁底端，所述液压缸14通过第二转轴和第三转轴分别转动连接垂直架11的中间竖梁上端前方和摆臂13的前段上方，所述辊保护架15刚性设置于摆臂13的前端，所述扯皮辊16转动设置于辊保护架15，所述扯皮链条17设置两根且对称设置于扯皮辊16的两边，所述扯皮链条17末端设置有扯皮钩，所述扯皮辊16同轴依次动力连接减速机19和电机18，所述减速机19刚性连接于辊保护架15外端，所述电机18刚性连接于减速机19外端；

所述牛胴体输送装置2包括悬梁21、滑轨22和滑钩23；所述悬梁21刚性悬挂固定于工作场地，所述滑轨22刚性连接于悬梁21下方，所述滑钩23滑动设置于滑轨22；

所述栓牛腿装置3包括牛腿固定架31和斜拉加固架32，所述牛腿固定架31刚性固定于地面，所述斜拉加固架32刚性固定于地面且斜向刚性连接牛腿固定架31。

本系统在进行牛扯皮操作时，经过上道工序进行预剥皮的牛胴体头部向上悬挂于滑钩23，通过牛胴体输送装置2转运到液压摆臂扯皮装置1前方和牛皮风送装置4上方，将牛胴体的两条后腿固定于栓牛腿装置3的牛腿固定架31，将扯皮链条17端部的扯皮钩挂于预剥皮的牛皮，开启电机18带动扯皮辊16转动，同时液压摆臂扯皮装置1的摆臂13在液压缸14的控制下自上而下摆动，进而将牛皮扯下并卷于扯皮辊16，在牛皮被完全扯下后，解开固定于栓牛腿装置3的牛胴体后腿，牛胴体由牛胴体输送装置2转运到下一加工工序，电机18带动扯皮辊16反向转动，牛皮被释放落入牛皮风送装置4，液压摆臂扯皮装置1的摆臂13在液压缸14的控制下自下而上摆动收回，液压摆臂扯皮装置1复位完成一次剥皮循环，进行下一次剥皮循环。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。