一种自动灌藕机的制作方法

本发明涉及一种灌藕机，尤其涉及一种自动灌藕机。

背景技术：

江米灌藕又叫糯米塞藕，是江南地区的常见菜肴。目前，其加工过程往往通过人工完成，加工效率低下。尤其是前期的切出藕盖，需要经验丰富的操作人员切出适当的厚度，且需要切出后肉眼观察，确保品质。由此，会影响下一道工序的加工时间。在中期的灌藕过程，常规的加工过程是通过人工方式采用勺子或是徒手，将米粒灌输到藕段的孔径内，同样加工效率较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动灌藕机，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动灌藕机。

本发明的一种自动灌藕机，包括有设备支架，其中：所述设备支架上设置有原料传输装置，所述设备支架位于原料传输装置的一侧设置有切藕盖装置，所述切藕盖装置的输出端设置有检测装置，所述检测装置的一侧设置有废料收集装置，所述检测装置的另一侧设置有灌米装置，所述灌米装置一侧分布有输送装置，所述输送装置上连接有成品输出装置，

所述切藕盖装置包括有垂直支架，所述垂直支架上安装有定位组件，所述垂直支架位于定位组件的上端设置有切削组件，所述定位组件包括分布在原料传输装置两侧的定位气缸，所述定位气缸的工作端上设置有夹持板，所述切削组件包括有切削气缸，所述切削气缸上连接有刀片，所述切削组件的下方设置有藕盖传输装置，所述藕盖传输装置包括有传输通道，所述传输通道的下方设置有藕盖输送带，

所述灌米装置包括有装置基座，所述装置基座上设置有米仓，所述米仓的出料端连接有米提升装置，所述米提升装置的出料口设置有灌米振动装置，所述灌米振动装置的底部设置有米回收槽，所述米回收槽的出料口设置有回流输送装置，所述回流输送装置的出口与米仓的入料开口相对，

所述输送装置，包括有盛放基座，所述基座上设置有旋转驱动设备，所述旋转驱动设备上连接有传动链组件，所述传动链组件上安装有若干藕杯，所述盛放基座上设置有下料装置，所述盛放基座对应于下料装置的位置设置有下料出口，

成品输出装置，包括有引导支架，所述引导支架上设置有输送运转装置，所述输送运转装置上设置有驱动装置，所述输送运转装置上设置有承载板，所述承载板上设置有转运杯，所述输送运转装置下端设置有引导滑道，所述转运杯顶部开口设置有外翻扩口，所述引导滑道包括有倾斜式引导板，所述倾斜式引导板的两侧设置有挡板。

进一步地，上述的一种自动灌藕机，其中，所述藕杯包括有杯本体，所述杯本体的一侧有衔接支架，所述衔接支架与传动链组件相连，所述杯本体的下端设置有出料口，所述出料口上设置有承载底盖，所述承载底盖通过弹性支撑件与杯本体相连，所述弹性支撑件为弹簧连杆，所述弹簧连杆包括有l形转轴杆，所述l形转轴杆上连接有复位支撑弹簧。

更进一步地，上述的一种自动灌藕机，其中，所述检测装置为摄像头，所述摄像头的一侧设置有照明组件，所述照明组件为强光灯。

更进一步地，上述的一种自动灌藕机，其中，所述废料收集装置包有分料气缸，所述分料气缸的一侧设置有废料滑道，所述废料滑道的底部设置有废料收集箱，所述分料气缸的另一侧设置有出料通道。

更进一步地，上述的一种自动灌藕机，其中，所述米仓包括有斗状仓本体，所述斗状仓本体的顶部设置有入料开口，所述斗状仓本体底部设置有出料输送管，所述出料输送管与米提升装置相连，所述米提升装置为斗式提升机。

更进一步地，上述的一种自动灌藕机，其中，所述灌米振动装置包括有振动盘，所述振动盘上设置有分料盘，所述分料盘包括有盘本体，所述盘本体的一侧设置有出料豁口，所述盘本体上分布有若干分料条，所述分料条呈散射式间隔分布，相互之间构成分料通道，所述米提升装置的出料口与灌米振动装置之间设置有防溅引导斗。

更进一步地，上述的一种自动灌藕机，其中，所述回流输送装置为回收米皮带线，所述回收米皮带线的出料端设置有引导滑槽，所述引导滑槽的输入端位于米仓的入料开口上方。

更进一步地，上述的一种自动灌藕机，其中，所述旋转驱动设备包括有设置在传动链组件两端的输送驱动电机，所述输送驱动电机的顶部驱动端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动链组件啮合。

更进一步地，上述的一种自动灌藕机，其中，所述下料装置包括有下料支架，所述下料支架的上端设置有下压气缸，所述下压气缸的工作端上设置有传动板，所述传动板上设置有若干下压杆，所述下压杆的位置与藕杯相对应，所述下压杆的下端设置有压块，所述压块为圆形压块。

再进一步地，上述的一种自动灌藕机，其中，所述输送运转装置包括有内嵌支架，所述内嵌支架上设置有两组链轮机构，所述链轮机构包括有设置在内嵌支架前后两端的传动链轮，所述传动链轮上啮合有输送链，所述输送链上连接有承载板，所述传动链轮与驱动装置相连，所述驱动装置为电机，所述电机上设置有转速调节模块。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

1、设有独立的原料传输装置，可以实现藕段的自主送料前行，无需进行人工送料，提高了加工效率。

2、通过切藕盖装置，可以实现输送期间藕段的藕盖切除成型，在各个气缸的配合下，减少停机等待时间。同时能够将藕盖传入下一道工序，实现同步加工。

3、配置有检测装置，可以实现边加工边检测，其发现瑕疵品后可以及时排除，避免进入下一道工序。

4、通过米仓、灌米振动装置的配合，实现米粒的顺利灌入，不会出现米粒堆积，实现免人工的米粒灌入。

5、设有回流输送装置，可以有效收集散落的洁净米，实现回收利用，减少米粒浪费。

6、通过传动链组件与藕杯的配合，可以实现多个藕段的持续化输送，且可以在输送期间内完成灌藕和自动下料，无需人员参与。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本自动灌藕机的结构示意图。

图2是藕杯的结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1垂直支架2定位气缸

3夹持板4切削气缸

5刀片6米仓

7米提升装置8传动链组件

9藕杯10承载板

11转运杯12倾斜式引导板

13挡板14承载底盖

15l形转轴杆16复位支撑弹簧

17检测装置18分料气缸

19废料滑道20振动盘

21分料盘22防溅引导斗

23回流输送装置24下料支架

25下压气缸26下压杆

27压块28原料传输装置

29藕盖输送带

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、图2的一种自动灌藕机，包括有设备支架，其与众不同之处在于：设备支架上设置有原料传输装置28，为了满足原料边输送边切出藕盖，便于后续的灌藕，且利用成型的藕盖满足后续的加盖加工，本发明在设备支架位于原料传输装置28的一侧设置有切藕盖装置。同时，为了可以在切藕盖完毕的同时对当前的藕段进行检测，避免其存在瑕疵影响后一道工序的加工，在切藕盖装置的输出端设置有检测装置17，检测装置17的一侧设置有废料收集装置。由此，可以对瑕疵品来进行集中化处理。并且，为了便于检测后合格的藕段被顺利加工，本发明在检测装置17的另一侧设置有灌米装置。考虑到加工完毕后的藕段输出，可在灌米装置一侧分布有输送装置。为了实现最终产品的出料，且可以实现变输出边加盖藕盖，可在输送装置上连接有成品输出装置。

结合实际实施来看，为了对藕段实现顺利的切削，形成完整的藕盖，便于后续的加工，本发明采用的切藕盖装置包括有垂直支架1。具体来说，垂直支架1上安装有定位组件，便于实现待切削藕段的临时定位，不会在切削期间发生错位，确保藕盖切削顺利。同时，在垂直支架1位于定位组件的上端设置有切削组件。结合实际实施来看，为了对藕段进行夹持限位，且在限位的时候不影响切削，采用的定位组件包括分布在原料传输装置28两侧的定位气缸2，定位气缸2的工作端上设置有夹持板3。同时，切削组件包括有切削气缸4，切削气缸4上连接有刀片5，切削组件的下方设置有藕盖传输装置。这样，切削出来的藕盖可以按序流入下一道工序。考虑到传输的便捷和稳定性，藕盖传输装置包括有传输通道，传输通道的下方设置有藕盖输送带29。

灌米装置包括有装置基座，装置基座上设置有米仓6，便于实现糯米等米料的存储。同时，为了便于利用重力，实现米灌入到藕段的孔径内，在米仓6的出料端连接有米提升装置7，便于抬升一定的高度。并且，为了便于出现米的出料堆积，可以顺利落入到藕段的孔径内，在米提升装置7的出料口设置有灌米振动装置。结合实际实施来看，考虑到在灌藕过程中会出现米粒滴落，且滴落的米并没有受到污染，为了避免浪费且可以回收这些滴落的洁净米，在灌米振动装置的底部设置有米回收槽。考虑到这些回收的米可以及时流入到米仓6中，继续进行灌入，无需采用人工方式进行米的转移，避免转移期间处置不当的跌落而造成浪费，本发明在米回收槽的出料口设置有回流输送装置23，且回流输送装置23的出口与米仓6的入料开口相对。

采用的输送装置，包括有盛放基座，基座上设置有旋转驱动设备，旋转驱动设备上连接有传动链组件8，传动链组件8上安装有若干藕杯9。这样，粗加工后的藕段可以被藕杯9所承载，按序从切藕盖的工位转移到灌藕的工位，且在灌藕结束后可以顺利接入到下一道工序。考虑到顺畅的下料衔接，减少中间环节的人工转运，本发明在盛放基座上设置有下料装置，盛放基座对应于下料装置的位置设置有下料出口。这样，通过下料装置实现自动化的下料。并且，依托于预设的下料出口，可以有效衔接各类下料转移装置进行配套。

采用的成品输出装置，包括有引导支架，引导支架上设置有输送运转装置，输送运转装置上设置有驱动装置，输送运转装置上设置有承载板10，承载板10上设置有转运杯11，输送运转装置下端设置有引导滑道，转运杯11顶部开口设置有外翻扩口，引导滑道包括有倾斜式引导板12，倾斜式引导板12的两侧设置有挡板13。

进一步来看，考虑到藕段的顺利放置、转移、出料，采用的藕杯9包括有杯本体，杯本体的一侧有衔接支架，衔接支架与传动链组件8相连，杯本体的下端设置有出料口，出料口上设置有承载底盖14，承载底盖14通过弹性支撑件与杯本体相连。这样，在正常的灌藕、输送期间，可以满足藕段的稳定放置。在需要出料的时候，通过弹性支撑件的释放，实现承载底盖14向下开启，令藕段掉落到后续的转运设备上。通过多次对比试验后发现，为了在加工期间可以承受藕段的重量，不会造成其意外掉落，弹性支撑件为弹簧连杆。弹簧连杆包括有l形转轴杆15，l形转轴杆15上连接有复位支撑弹簧16。这样，拥有较佳的支持效果，且在后续下料装置的作用下实现承载底盖14的顺利打开，打开待藕段下落后又能自动复位。

同时，为了实现自动化的检测，且可以较为便捷的识别各类常规的加工瑕疵，比如切削错位、藕段内部腐烂、清洗未达标等情况，采用的检测装置17为摄像头。并且，为了提高摄像头的画面采集效果，提升辨识率，便于配合检测设备进行判别，可在摄像头的一侧设置有照明组件，照明组件为强光灯。需要注意的是，本发明所安装的检测设备带有预设图像检测算法，可以采用市售设备，在此不再赘述。

并且，为了实现废料分拣的同时正常的藕段顺利接入下一道工序，废料收集装置包有分料气缸18。具体来说，分料气缸18的一侧设置有废料滑道19，废料滑道19的底部设置有废料收集箱，分料气缸18的另一侧设置有出料通道。为了适应堆料与下料，本发明采用的米仓6包括有斗状仓本体，斗状仓本体的顶部设置有入料开口，斗状仓本体底部设置有出料输送管，出料输送管与米提升装置7相连。同时，考虑到后续的灌入便利，可以实现密闭环境下的米提升，不会在提升期间造成不必要的散落，本发明采用的米提升装置7为斗式提升机。

再进一步来看，为了能够实现多个藕段的同步灌米，且可以实现米粒的按序顺利掉落，采用的米振动装置包括有振动盘20，振动盘20上设置有分料盘21，分料盘21包括有盘本体，盘本体的一侧设置有出料豁口，盘本体上分布有若干分料条。具体来说，分料条呈散射式间隔分布，相互之间构成分料通道。这样，可以进行多个分料通道的同步灌入。米提升装置7的出料口与灌米振动装置之间设置有防溅引导斗22。这样，在米落料灌入的时候不会造成飞溅，减少米粒的不良滴落，提高灌入效率。为了便于米粒顺利回收，本发明采用的回流输送装置23为回收米皮带线，回收米皮带线的出料端设置有引导滑槽，引导滑槽的输入端位于米仓6的入料开口上方。这样，回收来的洁净米粒会掉落到米仓6中。

为了根据点前各个工位的加工状态提供较为贴合的输送速率，采用的旋转驱动设备为包括有设置在传动链组件8两端的输送驱动电机。这样，可以提供有效的驱动出力，避免一个电机出力另一端只有从动轮时可能带来的运转卡顿。同时，为了避免出现传动打滑，可以提高传动效率，输送驱动电机的顶部驱动端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与传动链组件8啮合。

考虑到无伤下料的需要，在顶出藕段的时候不会造成硬性挤压，采用的下料装置包括有下料支架24，下料支架24的上端设置有下压气缸25。具体来说，下压气缸25的工作端上设置有传动板，传动板上设置有若干下压杆26，下压杆26的位置与藕杯9相对应。同时，为了避免藕段在受到下压的时候出现局部受力过大而破损，本发明在下压杆26的下端设置有压块27，压块27为圆形压块27。这样，在下压出料的时候圆形压块27与藕段顶部接触，施加适当的下压力，将藕段顶出藕杯9，掉入下方的转运杯11内。

为了实现稳定的承载，输送运转装置包括有内嵌支架，内嵌支架上设置有两组链轮机构，提供有效的驱动。具体来说，链轮机构包括有设置在内嵌支架前后两端的传动链轮，传动链轮上啮合有输送链，输送链上连接有承载板10，传动链轮与驱动装置相连。这样，可以实现较为稳定的链式输送，不会出现过大的震动，减少噪音产生。同时，为了针对不同前序耗时，提供配套的输送速率，采用的驱动装置为电机，电机上设置有转速调节模块。在实际实施的时候，藕段被转运杯11带动输送到最终的出料端，可通过工人在藕段上通过牙签等加盖定位上藕盖，完成出料。或是直接取出藕段后集中垂直放置，最终通过牙签等加盖定位上藕盖。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后，拥有如下优点：

1、设有独立的原料传输装置，可以实现藕段的自主送料前行，无需进行人工送料，提高了加工效率。

2、通过切藕盖装置，可以实现输送期间藕段的藕盖切除成型，在各个气缸的配合下，减少停机等待时间。同时能够将藕盖传入下一道工序，实现同步加工。

3、配置有检测装置，可以实现边加工边检测，其发现瑕疵品后可以及时排除，避免进入下一道工序。

4、通过米仓、灌米振动装置的配合，实现米粒的顺利灌入，不会出现米粒堆积，实现免人工的米粒灌入。

5、设有回流输送装置，可以有效收集散落的洁净米，实现回收利用，减少米粒浪费。

6、通过传动链组件与藕杯的配合，可以实现多个藕段的持续化输送，且可以在输送期间内完成灌藕和自动下料，无需人员参与。

此外，本发明所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。