山核桃破壳装置的制作方法

1.本发明属于中机械设备领域，具体涉及一种山核桃破壳装置。


背景技术：

2.山核桃营养价值丰富，可直接食用或作为食品配料，具有很高的保健功能和药用价值。核桃肉性温、味甘、无毒、有健胃、补血、润肺等功效。但山核桃壳厚且坚硬，破壳困难，食用较为不便。
3.生活中，对山核桃进行处理大多通过核桃钳进行破壳，基本使用门缝挤压实现破壳，其效率低，劳动强度大。对于较大量的山核桃需要成批破壳时，一般采用破壳装置进行破壳。相关技术的山核桃破壳装置通过传送带将山核桃传送至破壳工位，通过破壳工位的气缸驱动撞击头瞬间施加撞击压力，从而使山核桃破壳。
4.然而，相关技术的山核桃破壳装置通过传送带将山核桃送至破壳工位时，仅通过传送带的卡槽对山核桃限位，当撞击头由上向下撞击山核桃时，山核桃容易因受力不正而移位，从而造成破壳失败，可靠性欠佳，进而影响破壳效率。
5.因此，需要提供一种新的山核桃破壳装置解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种可靠性好，破壳效率高的山核桃破壳装置。
7.为解决上述技术问题，本发明提供了一种山核桃破壳装置，包括：
8.机架；
9.传送单元，所述传送单元包括安装传送电机、主动齿轮、从动齿轮以及传送链带，所述主动齿轮与所述从动齿轮间隔设置且所述主动齿轮的位置高于所述从动齿轮的位置，所述传送链带呈环状且同时套设于所述主动齿轮和所述从动齿轮，所述传送电机的输出轴与所述主动齿轮连接，并驱动所述主动齿轮带动所述传送链带转动；所述传送链带由多个链齿依次首尾铰接形成，每一所述链齿上设有呈倒圆锥状的凹槽；
10.容料仓，所述容料仓固定于所述机架的底部且所述传送链带套设于所述从动齿轮的一侧位于所述容料仓内；
11.破壳单元，所述破壳单元包括安装于所述机架的顶部的升降电机、安装于所述升降电机的升降臂、安装于所述升降臂上且沿竖直向下方向设置的破壳气缸、固定于所述破壳气缸的输出端的撞击头、套设于所述破壳气缸且其上端与所述破壳气缸固定连接的弹簧以及固定于所述弹簧的下端的限位罩；所述限位罩包括底壁、由所述底壁的周缘向下呈喇叭状延伸的侧壁以及贯穿所述底壁的让位孔，所述撞击头经所述让位孔延伸至与所述破壳气缸固定连接；所述限位罩与所述传送链带中最高位置的所述链齿正对设置，所述破壳气缸最大行程时所述撞击头与该链齿间隔预设距离；
12.红外传感器，所述红外传感器固定于所述侧壁，用于检测与所述限位罩正对的所述链齿上是否有山核桃并生成有料信号；
13.压力传感器，所述压力传感器固定于所述侧壁远离所述底壁的一端，用于检测其受到的压力是否达到预设压力值并生成到位信号；
14.控制器，所述控制器分别与所述升降电机、传送电机、破壳气缸、红外传感器及压力传感器电性连接，所述控制器用于接收所述有料信号后触发所述升降电机驱动所述升降臂下降到固定行程，使得所述限位罩抵接至所述链齿上的山核桃并通过压缩所述弹簧而压紧该山核桃以使所述压力传感器产生所述到位信号；所述控制器还用于接收所述到位信号以触发所述破壳气缸动作一次固定行程，所述破壳气缸带动所述撞击头撞击该山核桃；所述控制器还用于接收所述到位信号后延伸第一预设时间再驱动所述升降电机和所述破壳电机复位，同时驱动所述传送电机转动预设行程。
15.优选的，所述控制器驱动所述传送电机转动预设行程后的第二预设时间内若未接收到所述有料信号，则驱动所述传送电机再转动预设行程。
16.优选的，还包括回收仓，所述回收仓位于所述主动齿轮下方并与所述主动齿轮正对设置。
17.优选的，所述第一预设时间为0.1秒，所述第二预设时间为0.5秒。
18.与相关技术相比，本发明的山核桃破壳装置通过在破壳单元中设置驱动升降臂实现升降的升降电机、套设固定于破壳气缸的弹簧和限位罩，升降电机实现升降臂的升降，从而带动破壳气缸、弹簧及限位罩的下降，使得限位罩对链齿上的山核桃进行罩设卡置，从而形成限位，而弹簧则通过形变实现对不同大小的山核桃实现同样的固定限位效果，则撞击头在撞击山核桃时，山核桃不论受力是否在正中，都不会偏移移位，从而可有效的实现对山核桃的破壳，可靠性好，破壳效率高，可实现百分百破壳。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
20.图1为本发明山核桃破壳装置的结构示意图。
21.图2为图1中a所示部分放大图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请结合图1-2所示，本发明提供了一种山核桃破壳装置，包括机架1，传送单元2，容料仓3，破壳单元4，红外传感器5，压力传感器6，控制器7。
24.所述传送单元2包括安装传送电机21、主动齿轮22、从动齿轮23以及传送链带24。
25.所述主动齿轮22与所述从动齿轮23间隔设置且所述主动齿轮22的位置高于所述从动齿轮23的位置。
26.所述传送链带24呈环状且同时套设于所述主动齿轮22和所述从动齿轮23。
27.所述传送电机21的输出轴与所述主动齿轮22连接，并驱动所述主动齿轮22带动所述传送链24带转动。
28.所述传送链带24由多个链齿241依次首尾铰接形成，每一所述链齿241上设有呈倒圆锥状的凹槽242。每一个所述凹槽242用于传送一个山核桃，因此，凹槽242的尺寸一般根据上核桃的平均尺寸设计为优，原则上使山核桃的一少部分收容于凹槽242内即可，在此不做具体限定。
29.所述容料仓3固定于所述机架1的底部且所述传送链带24套设于所述从动齿轮23的一侧位于所述容料仓3内。传送链带24的转动则可使每个凹槽242内自动筛入一个山核桃进行传送。
30.所述破壳单元4包括安装于所述机架1的顶部的升降电机41、安装于所述升降电机41的升降臂42、安装于所述升降臂42上且沿竖直向下方向设置的破壳气缸43、固定于所述破壳气缸43的输出端的撞击头44、套设于所述破壳气缸43且其上端与所述破壳气缸43固定连接的弹簧45以及固定于所述弹簧45的下端的限位罩46。
31.所述限位罩46包括底壁461、由所述底壁461的周缘向下呈喇叭状延伸的侧壁462以及贯穿所述底壁461的让位孔463。
32.所述撞击头44经所述让位孔463延伸至与所述破壳气缸43固定连接。
33.所述限位罩46与所述传送链带24中最高位置的所述链齿241正对设置，所述破壳气缸43最大行程时所述撞击头44与该链齿241间隔预设距离，从而不会使山核桃完全被破碎，而只破壳。
34.所述红外传感器5固定于所述侧壁462，用于检测与所述限位罩46正对的所述链齿241上是否有山核桃并生成有料信号。红外传感器5为市售，型号不限。
35.所述压力传感器6固定于所述侧壁462远离所述底壁461的一端，用于检测其受到的压力是否达到预设压力值并生成到位信号。因山核桃大小不一，限位罩46抵接山核桃后通过弹簧45的压缩程度变化实现对山核桃的限位固定，而压力传感器6则可实现固定效果的执行标准，提高可靠性。压力传感器6为市售，型号不限。
36.控制器7分别与所述升降电机41、传送电机21、破壳气缸43、红外传感器5、及压力传感器6电性连接。所述控制器7用于接收所述有料信号后触发所述升降电机41驱动所述升降臂42下降到固定行程，使得所述限位罩46抵接至所述链齿241上的山核桃并通过压缩所述弹簧而压紧该山核桃以使所述压力传感器6产生所述到位信号。
37.所述控制器7还用于接收所述到位信号以触发所述破壳气缸43动作一次固定行程，所述破壳气缸43带动所述撞击头44撞击该山核桃。
38.所述控制器7还用于接收所述到位信号后延伸第一预设时间再驱动所述升降电机和所述破壳电机复位，同时驱动所述传送电机转动预设行程。而第一预设时间则为破壳气缸43驱动撞击头撞击山核桃实现破壳的动作时间。本实施方式中，所述第一预设时间为0.1秒，当然不限于此设计时长。
39.更优的，所述控制器7还用于驱动所述传送电机21转动预设行程后的第二预设时间内若未接收到所述有料信号，则驱动所述传送电机21再转动预设行程。第二预设时间即用于红外传感器检测是否有山核桃，若部分凹槽内没有自动填入山核桃，则检测第二预设
时间后传送电机再转动预设行程，防止待机状态，提高破壳效率。本实施方式中，所述第二预设时间为0.5秒，当然，不限于此设计时长。
40.更优的，还包括回收仓8，所述回收仓8位于所述主动齿轮22下方并与所述主动齿轮22正对设置，用于回收破壳后的山核桃。
41.与相关技术相比，本发明的山核桃破壳装置通过在破壳单元中设置驱动升降臂实现升降的升降电机、套设固定于破壳气缸的弹簧和限位罩，升降电机实现升降臂的升降，从而带动破壳气缸、弹簧及限位罩的下降，使得限位罩对链齿上的山核桃进行罩设卡置，从而形成限位，而弹簧则通过形变实现对不同大小的山核桃实现同样的固定限位效果，则撞击头在撞击山核桃时，山核桃不论受力是否在正中，都不会偏移移位，从而可有效的实现对山核桃的破壳，可靠性好，破壳效率高，可实现百分百破壳。
42.以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。