珍珠粉圆成型装置的制作方法

本申请涉及食品加工技术领域，具体而言，涉及一种珍珠粉圆成型装置。

背景技术：

珍珠粉圆常见于奶茶、蛋糕等甜品饮料中，由于其具有q弹的口感，深受广大消费者的欢迎。目前，珍珠粉圆的制造，一般是利用木薯粉、水和糖等原料相混合后，经手工揉搓制成颗粒状粉圆，人工成本较高。

技术实现要素：

本申请的目的在于针对目前珍珠粉圆的制造一般是利用木薯粉和水相混合后，经手工揉搓制成颗粒状粉圆，人工成本较高，提供一种珍珠粉圆成型装置。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请提供一种珍珠粉圆成型装置，包括底座，以及安装于所述底座的成型料斗和变频电机；

所述成型料斗具有圆台形的成型腔，所述成型料斗具有端口，所述端口由所述成型腔的直径较大一端形成；

所述成型料斗远离所述端口的一端与所述变频电机的输出端连接，以带动所述成型料斗以所述圆台形的轴线为轴转动。

可选地，还包括驱动组件和枢接于所述底座的料斗支架，所述成型料斗和所述变频电机安装于所述料斗支架，所述驱动组件的一端连接于所述料斗支架、另一端连接于所述底座，以通过所述驱动组件带动所述料斗支架在竖直平面内枢转。

该技术方案的有益效果在于：通过使料斗支架在竖直方向枢转，进而使成型料斗能够在竖直方向枢转，在珍珠粉圆成型的过程中，可使成型料斗的端口的朝向为竖直向上，或者使成型料的斗端口的朝向与竖直方向的夹角较小，减小尚未完成成型的珍珠粉圆在离心力及重力的作用下从成型料斗中被甩出的可能，当完成珍珠粉圆的成型需出料时，则调整端口的朝向偏离竖直向上的方向，或者是端口的朝向与竖直方向的夹角更大，使已完成成型的珍珠粉圆能够在重力和离心力的作用下向端口位置较低的一侧移动，并逐渐掉落，这样使珍珠粉圆的掉落位置可控，便于珍珠粉圆从成型料斗中掉落后的收集，进一步减少人工参与。

可选地，还包括出料导向槽，所述出料导向槽安装在所述料斗支架的出料端上，所述出料端的位置位于所述成型料斗出料的一侧。

该技术方案的有益效果在于：当成型料斗出料时，由于端口的朝向相对于竖直方向倾斜，在重力和离心力的作用下，珍珠粉圆一般是在端口的位置较低的一侧被甩出，而将出料导向槽设置在这一侧，则能够使被甩出的珍珠粉圆能够沿着出料导向槽的延伸方向移动至特定位置，进而使珍珠粉圆的收集更加方便。

可选地，所述出料导向槽具有出料端和进料端，所述出料端和所述进料端为所述出料导向槽的长度方向上的两端，所述出料导向槽为从所述进料端到所述出料端逐渐收缩的楔形，所述进料端连接于所述料斗支架。

该技术方案的有益效果在于：使出料导向槽为楔形，且进料端的横截面面积大于出料端的横截面面积，由于进料端的横截面面积较大，珍珠粉圆在被从成型料斗中甩出是，就很难绕过进料端被甩到出料导向槽外部，由于出料端的横截面较小，能够较准确的对准外设的用于集中存储珍珠粉圆的设备的收集口，收集到出料导向槽中的珍珠粉圆就能够较准确的掉入该存储珍珠粉圆的设备，减小珍珠粉圆掉落到外部的可能，进而降低了人工劳动强度，减少人工利用。

可选地，所述驱动组件包括丝杆电机和升降螺杆机构，所述丝杆电机安装于所述底座，所述升降螺杆机构的一端铰接于所述底座、另一端铰接于所述料斗支架，所述丝杆电机与所述升降螺杆机构驱动配合。

该技术方案的有益效果在于：通过丝杆电机及升降机构的配合实现料斗支架的升降，由于升降过程中属于螺纹配合，因此运动较稳定，减小成型料斗中的物料因成型料斗突然位置变化而从成型料斗中掉落的可能。

可选地，所述料斗支架具有垂直于所述竖直平面的枢转轴，所述升降螺杆机构的个数为两个，两个所述升降螺杆机构沿所述枢转轴排列，且两个所述升降螺杆机构以所述竖直平面为参照面呈镜像设置。

该技术方案的有益效果在于：设置两个升降螺杆机构，并使者两个升降螺杆机构呈镜像设置，则进一步提高成型料斗在运动时的稳定性，减小成型料斗在运动时出现沿枢转轴延伸方向倾斜的可能，进而进一步减小成型料斗中的物料因成型料斗突然位置变化而从成型料斗中掉落的可能。

可选地，所述料斗支架具有垂直于所述竖直平面的枢转轴，所述料斗支架与所述底座枢接并形成枢接点，所述枢接点的个数有至少两个，各所述枢接点沿所述枢转轴排列。

该技术方案的有益效果在于：这进一步减小成型料斗在运动时出现沿枢转轴延伸方向倾斜的可能，进而进一步减小成型料斗中的物料因成型料斗突然位置变化而从成型料斗中掉落的可能。

可选地，在垂直于所述枢转轴的方向上所述成型料斗与所述变频电机位于所述枢接点的两侧。

该技术方案的有益效果在于：这使得成型料斗与变频电机形成一枢接点为支点的杠杆的两端，变频电机起到平衡成型料斗的作用，适当的增加成型料斗内能够承装物料的量，同时减小驱动组件带动成型料斗时的输出功率，起到节省能源降低成本的作用。

可选地，所述成型料斗为圆柱形。

该技术方案的有益效果在于：相对于圆台形或圆锥形等形状，使成型料斗为圆柱形，则成型料斗的外表面并不会相对于其轴线倾斜，进而使成型料斗更容易与外部安装位配合，减小珍珠粉成型装置的制造难度，提高珍珠粉成型装置的制造效率。

可选地，所述料斗支架包括环形支撑框，所述成型料斗安装于所述环形支撑框内，且在所述环形支撑框与所述成型料斗之间安装有轴承。

该技术方案的有益效果在于：通过环形支撑框和轴承能够对成型料斗起到更好的支撑作用，通过轴承使成型料斗与环形支撑框之间的相对运动成为可能，保证珍珠粉成型装置的正常运行。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的珍珠粉圆成型装置，将原料放至成型料斗后，就可以进行珍珠粉圆的自动成型和出料，减少了人工参与，降低了人工成本。而且，珍珠粉成型及出料为全自动化运行，工作效率相对人工制作更高。减少人工参与，更进一步减少了认为操作可能对珍珠粉圆造成的污染，提高了食品安全。

本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的珍珠粉圆成型装置的一种实施方式的立体结构示意图。

附图标记：

100-出料导向槽；200-成型料斗；

210-成型腔；211-端口；

300-料斗支架；310-环形支撑框；

400-枢接点；500-升降螺杆机构；

600-丝杆电机；700-变频电机；

800-底座。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，本申请提供一种珍珠粉圆成型装置，包括底座800，以及安装于所述底座800的成型料斗200和变频电机700；

所述成型料斗200具有圆台形的成型腔210，所述成型料斗200具有端口211，所述端口211由所述成型腔210的直径较大一端形成，具体地，成型料斗200为一个槽体结构，槽体的端口211由所述成型腔210的直径较大一端形成，成型腔210的直径较小一端则延伸至该槽体的槽底。

所述成型料斗200远离所述端口211的一端与所述变频电机700的输出端连接，以带动所述成型料斗200以所述圆台形的轴线为轴转动。

在采用本申请实施例所提供的珍珠粉圆成型装置制造珍珠粉圆时，将原料一定比例放置于成型腔210内，气动变频电机700使成型料斗200转动，珍珠粉圆形成圆形颗粒需要出料时，将变频电机700的输出转速提高，并保持该较高的转速，珍珠粉圆在离心力的作用下逐渐向端口211移动，使至少部分珍珠粉圆在离心力的作用下从成型料斗200中被甩出以便进一步收集，如成型料斗200中仍有剩余的珍珠粉圆，则进一步提高变频电机700的输出转速，使剩余的珍珠粉圆被离心力甩出成型料斗200，如珍珠粉圆仍有剩余则继续提高变频电机700的输出转速，直至所有珍珠粉圆全部被甩出。

本申请实施例所提供的珍珠粉圆成型装置，将原料放至成型料斗200后，就可以进行珍珠粉圆的自动成型和出料，减少了人工参与，降低了人工成本。而且，珍珠粉成型及出料为全自动化运行，工作效率相对人工制作更高。减少人工参与，更进一步减少了认为操作可能对珍珠粉圆造成的污染，提高了食品安全。

可选地，本申请实施例所提供的珍珠粉圆成型装置，还包括驱动组件和枢接于所述底座800的料斗支架300，所述成型料斗200和所述变频电机700安装于所述料斗支架300，所述驱动组件的一端连接于所述料斗支架300、另一端连接于所述底座800，以通过所述驱动组件带动所述料斗支架300在竖直平面内枢转。

通过使料斗支架300在竖直方向枢转，进而使成型料斗200能够在竖直方向枢转，在珍珠粉圆成型的过程中，可使成型料斗200的端口211的朝向为竖直向上，或者使成型料的斗端口211的朝向与竖直方向的夹角较小，减小尚未完成成型的珍珠粉圆在离心力及重力的作用下从成型料斗200中被甩出的可能，当完成珍珠粉圆的成型需出料时，则调整端口211的朝向偏离竖直向上的方向，或者是端口211的朝向与竖直方向的夹角更大，使已完成成型的珍珠粉圆能够在重力和离心力的作用下向端口211位置较低的一侧移动，并逐渐掉落，这样使珍珠粉圆的掉落位置可控，便于珍珠粉圆从成型料斗200中掉落后的收集，进一步减少人工参与。

可选地，本申请实施例所提供的珍珠粉圆成型装置，还包括出料导向槽100，所述出料导向槽100安装在所述料斗支架300的出料端上，所述出料端的位置位于所述成型料斗200出料的一侧。

当成型料斗200出料时，由于端口211的朝向相对于竖直方向倾斜，在重力和离心力的作用下，珍珠粉圆一般是在端口211的位置较低的一侧被甩出，而将出料导向槽100设置在这一侧，则能够使被甩出的珍珠粉圆能够沿着出料导向槽100的延伸方向移动至特定位置，进而使珍珠粉圆的收集更加方便。

可选地，所述出料导向槽100具有出料端和进料端，所述出料端和所述进料端为所述出料导向槽100的长度方向上的两端，所述出料导向槽为从所述进料端到所述出料端逐渐收缩的楔形，所述进料端连接于所述料斗支架300。

使出料导向槽100为楔形，且进料端的横截面面积大于出料端的横截面面积，由于进料端的横截面面积较大，珍珠粉圆在被从成型料斗200中甩出是，就很难绕过进料端被甩到出料导向槽100外部，由于出料端的横截面较小，能够较准确的对准外设的用于集中存储珍珠粉圆的设备的收集口，收集到出料导向槽100中的珍珠粉圆就能够较准确的掉入该存储珍珠粉圆的设备，减小珍珠粉圆掉落到外部的可能，进而降低了人工劳动强度，减少人工利用。

可选地，所述驱动组件包括丝杆电机600和升降螺杆机构500，所述丝杆电机600安装于所述底座800，所述升降螺杆机构500的一端铰接于所述底座800、另一端铰接于所述料斗支架300，所述丝杆电机600与所述升降螺杆机构500驱动配合。

通过丝杆电机600及升降机构的配合实现料斗支架300的升降，由于升降过程中属于螺纹配合，因此运动较稳定，减小成型料斗200中的物料因成型料斗200突然位置变化而从成型料斗200中掉落的可能。当然，也可以采用气缸或油缸等驱动件实现成型料斗200的位置变化。

可选地，所述料斗支架300具有垂直于所述竖直平面的枢转轴，所述升降螺杆机构500的个数为两个，两个所述升降螺杆机构500沿所述枢转轴排列，且两个所述升降螺杆机构500以所述竖直平面为参照面呈镜像设置。

设置两个升降螺杆机构500，并使者两个升降螺杆机构500呈镜像设置，则进一步提高成型料斗200在运动时的稳定性，减小成型料斗200在运动时出现沿枢转轴延伸方向倾斜的可能，进而进一步减小成型料斗200中的物料因成型料斗200突然位置变化而从成型料斗200中掉落的可能。

可选地，所述料斗支架300具有垂直于所述竖直平面的枢转轴，所述料斗支架300与所述底座800枢接并形成枢接点，所述枢接点400的个数有至少两个，各所述枢接点400沿所述枢转轴排列。

这进一步减小成型料斗200在运动时出现沿枢转轴延伸方向倾斜的可能，进而进一步减小成型料斗200中的物料因成型料斗200突然位置变化而从成型料斗200中掉落的可能。

可选地，在垂直于所述枢转轴的方向上所述成型料斗200与所述变频电机700位于所述枢接点400的两侧。

这使得成型料斗200与变频电机700形成一枢接点400为支点的杠杆的两端，变频电机700起到平衡成型料斗200的作用，适当的增加成型料斗200内能够承装物料的量，同时减小驱动组件带动成型料斗200时的输出功率，起到节省能源降低成本的作用。

可选地，所述成型料斗200为圆柱形。

相对于圆台形或圆锥形等形状，使成型料斗200为圆柱形，则成型料斗200的外表面并不会相对于其轴线倾斜，进而使成型料斗200更容易与外部安装位配合，减小珍珠粉成型装置的制造难度，提高珍珠粉成型装置的制造效率。

可选地，所述料斗支架300包括环形支撑框310，所述成型料斗200安装于所述环形支撑框310内，且在所述环形支撑框310与所述成型料斗200之间安装有轴承。

通过环形支撑框310和轴承能够对成型料斗200起到更好的支撑作用，通过轴承使成型料斗200与环形支撑框310之间的相对运动成为可能，保证珍珠粉成型装置的正常运行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。