一种全自动豆腐机的制作方法

本实用新型涉及一种食品加工设备，尤其涉及一种全自动豆腐机。

背景技术：

豆腐是一种营养丰富又历史悠久的食材，大众对豆腐的喜爱推动了豆腐制作工艺的前进和发展。豆腐主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。现有技术中，豆腐的制作，是通过将黄豆制成豆浆后通过卤水点，成型成为豆腐，大多是通过人工完成整个工序的，虽然有豆浆机，但现在的豆浆机不能够过滤豆浆，豆粉和豆浆是混在一起的，只能完成一部分工序，而不能够全自动完成整个豆腐制作工序，因此，存在改进空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种全自动豆腐机。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

本实用新型包括破碎搅拌装置、加热装置、电磁阀、挤压过滤装置、成型点卤装置和控制系统，所述加热装置设置于所述破碎搅拌装置的下端，所述破碎搅拌装置的出料端与所述挤压过滤装置的进料端之间设置所述电磁阀，所述破碎搅拌装置设置于机架上的位置高于所述挤压过滤装置的位置，所述成型点卤装置的进料端位于所述挤压过滤装置的出料端下方，所述破碎搅拌装置、所述电磁阀、所述挤压过滤装置和所述成型点卤装置的控制端均与所述控制系统电性连接。

进一步，所述破碎搅拌装置由搅拌罐、罐盖、搅拌电机和搅拌刀片组成，所述罐盖的下端面固定设置所述搅拌电机，所述搅拌电机的转轴与所述搅拌刀片固定连接，所述搅拌刀片位于所述搅拌罐内，所述搅拌罐的下端位于所述加热装置上，所述搅拌罐的下端设置出口，并与所述电磁阀可拆卸连接，所述电磁阀、所述加热装置和所述搅拌电机与所述控制系统电性连接。

进一步，所述挤压过滤装置由挤压仓、过滤袋、压块、伸缩气缸组成，所述过滤袋的入口与所述电磁阀出口连接的管道可拆卸连接，所述过滤袋位于所述挤压仓内，所述压块位于所述过滤袋的上方，所述压块的上端与伸缩气缸的伸缩杆固定连接，所述伸缩气缸固定于所述机架上，所述伸缩气缸通过所述控制系统连接气源装置。

优选的，所述挤压仓的下端面为倾斜面，所述压块的下端面为与所述倾斜面匹配的倾斜结构。

优选的，所述气源装置为空气压缩机。

进一步，所述成型点卤装置由成型罐、成型罐底座、驱动座、驱动电机、卤水罐、卤水电控阀门组成，所述成型罐的底部固定设置有多边形的成型罐底座，所述驱动座上端面设置有与所述成型罐底座形状相匹配的凹槽，所述成型罐底座位于所述驱动座的凹槽内，所述驱动座的下端与所述驱动电机的转轴固定连接，所述成型罐的上方位于机架上固定设置所述卤水罐，所述卤水罐的下端出料口设置有卤水电控阀门，所述卤水电控阀门和所述驱动电机与所述控制系统电性连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型是一种全自动豆腐机，与现有技术相比，本实用新型通过破碎搅拌装置和加热装置完成黄豆的破碎，并加热制成豆浆，再通过挤压过滤装置进行自动挤压过滤，最后经过自动混合点卤成型的机构自动成型，整个设备通过控制系统自动完成整个工序流程，减少人工的操作，省时省力，且标准化制作，使得豆腐成品质量保持一致，具有推广应用的价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型成型罐的底部结构示意图；

图3是本实用新型驱动座的上端面结构示意图。

图中：1-搅拌罐、2-罐盖、3-搅拌电机、4-搅拌刀片、5-加热装置、6-电磁阀、7-挤压仓、8-过滤袋、9-压块、10-伸缩气缸、11-成型罐、12-成型罐底座、13-驱动座、14-驱动电机、15-卤水罐、16-卤水电控阀门、17-控制系统、18-机架。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-3所示：本实用新型包括破碎搅拌装置、加热装置5、电磁阀6、挤压过滤装置、成型点卤装置和控制系统17，所述加热装置5设置于所述破碎搅拌装置的下端，所述破碎搅拌装置的出料端与所述挤压过滤装置的进料端之间设置所述电磁阀6，所述破碎搅拌装置1设置于机架18上的位置高于所述挤压过滤装置的位置，所述成型点卤装置的进料端位于所述挤压过滤装置的出料端下方，所述破碎搅拌装置、所述电磁阀6、所述加热装置5、所述挤压过滤装置和所述成型点卤装置的控制端均与所述控制系统电性连接。

进一步，所述破碎搅拌装置由搅拌罐1、罐盖2、搅拌电机3和搅拌刀片4组成，所述罐盖2的下端面固定设置所述搅拌电机3，所述搅拌电机3的转轴与所述搅拌刀片4固定连接，所述搅拌刀片4位于所述搅拌罐1内，所述搅拌罐1的下端位于所述加热装置5上，所述搅拌罐1的下端设置出口，并与所述电磁阀6可拆卸连接，所述电磁阀6、所述加热装置5和所述搅拌电机3与所述控制系统17电性连接。

进一步，所述挤压过滤装置由挤压仓7、过滤袋8、压块9、伸缩气缸10组成，所述过滤袋8的入口与所述电磁阀6出口连接的管道可拆卸连接，所述过滤袋8位于所述挤压仓7内，所述压块9位于所述过滤袋8的上方，所述压块9的上端与伸缩气缸10的伸缩杆固定连接，所述伸缩气缸10固定于所述机架18上，所述伸缩气缸10通过所述控制系统17连接气源装置(图中未示出)。

优选的，所述挤压仓7的下端面为倾斜面，所述压块9的下端面为与所述倾斜面匹配的倾斜结构。

优选的，所述气源装置为空气压缩机。

进一步，所述成型点卤装置由成型罐11、成型罐底座12、驱动座13、驱动电机14、卤水罐15、卤水电控阀门16组成，所述成型罐11的底部固定设置有多边形的成型罐底座12，所述驱动座13上端面设置有与所述成型罐底座12形状相匹配的凹槽，所述成型罐底座12位于所述驱动座13的凹槽内，所述驱动座13的下端与所述驱动电机14的转轴固定连接，所述成型罐11的上方位于机架18上固定设置所述卤水罐15，所述卤水罐15的下端出料口设置有卤水电控阀门16，所述卤水电控阀门16和所述驱动电机14与所述控制系统17电性连接。

本实用新型的工作原理如下：

将豆子和水放入搅拌罐1中，搅拌罐1位于加热装置5上，通过控制系统17设定搅拌破碎的转速、时间，设定加热温度和时间，将豆子破碎煮熟，完成工序后，控制系统指令电磁阀6打开，浆料进入过滤袋8中，再通过控制伸缩气缸下降压块9对过滤袋进行挤压，挤压出的豆浆进入成型罐11中，收集，收集完毕后，控制系统打开卤水电控阀门，通过打开卤水电控阀门的时间控制出卤水的量，卤水进入成型罐中，此时控制系统控制驱动电机带动成型罐进行数次正反装后停止，使得卤水与豆浆混合均匀，而后停止整个系统工作，一定时间后，豆浆即在成型罐中凝固成豆腐。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种全自动豆腐机，其特征在于：包括破碎搅拌装置、加热装置、电磁阀、挤压过滤装置、成型点卤装置和控制系统，所述加热装置设置于所述破碎搅拌装置的下端，所述破碎搅拌装置的出料端与所述挤压过滤装置的进料端之间设置所述电磁阀，所述破碎搅拌装置设置于机架上的位置高于所述挤压过滤装置的位置，所述成型点卤装置的进料端位于所述挤压过滤装置的出料端下方，所述破碎搅拌装置、所述电磁阀、所述加热装置、所述挤压过滤装置和所述成型点卤装置的控制端均与所述控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的全自动豆腐机，其特征在于：所述破碎搅拌装置由搅拌罐、罐盖、搅拌电机和搅拌刀片组成，所述罐盖的下端面固定设置所述搅拌电机，所述搅拌电机的转轴与所述搅拌刀片固定连接，所述搅拌刀片位于所述搅拌罐内，所述搅拌罐的下端位于所述加热装置上，所述搅拌罐的下端设置出口，并与所述电磁阀可拆卸连接，所述电磁阀、所述加热装置和所述搅拌电机与所述控制系统电性连接。

3.根据权利要求1所述的全自动豆腐机，其特征在于：所述挤压过滤装置由挤压仓、过滤袋、压块、伸缩气缸组成，所述过滤袋的入口与所述电磁阀出口连接的管道可拆卸连接，所述过滤袋位于所述挤压仓内，所述压块位于所述过滤袋的上方，所述压块的上端与伸缩气缸的伸缩杆固定连接，所述伸缩气缸固定于所述机架上，所述伸缩气缸通过所述控制系统连接气源装置。

4.根据权利要求3所述的全自动豆腐机，其特征在于：所述挤压仓的下端面为倾斜面，所述压块的下端面为与所述倾斜面匹配的倾斜结构。

5.根据权利要求3所述的全自动豆腐机，其特征在于：所述气源装置为空气压缩机。

6.根据权利要求1所述的全自动豆腐机，其特征在于：所述成型点卤装置由成型罐、成型罐底座、驱动座、驱动电机、卤水罐、卤水电控阀门组成，所述成型罐的底部固定设置有多边形的成型罐底座，所述驱动座上端面设置有与所述成型罐底座形状相匹配的凹槽，所述成型罐底座位于所述驱动座的凹槽内，所述驱动座的下端与所述驱动电机的转轴固定连接，所述成型罐的上方位于机架上固定设置所述卤水罐，所述卤水罐的下端出料口设置有卤水电控阀门，所述卤水电控阀门和所述驱动电机与所述控制系统电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动豆腐机，包括破碎搅拌装置、加热装置、电磁阀、挤压过滤装置、成型点卤装置和控制系统，加热装置设置于破碎搅拌装置的下端，破碎搅拌装置的出料端与挤压过滤装置的进料端之间设置电磁阀，破碎搅拌装置设置于机架上的位置高于挤压过滤装置的位置，成型点卤装置的进料端位于挤压过滤装置的出料端下方。本实用新型通过破碎搅拌装置和加热装置完成黄豆的破碎，并加热制成豆浆，再通过挤压过滤装置进行自动挤压过滤，最后经过自动混合点卤成型的机构自动成型，整个设备通过控制系统自动完成整个工序流程，减少人工的操作，省时省力，且标准化制作，使得豆腐成品质量保持一致，具有推广应用的价值。

技术研发人员：齐德斌
受保护的技术使用者：满洲里市食品加工有限公司
技术研发日：2020.09.28
技术公布日：2021.07.02