1.本实用新型涉及巧克力生产加工技术领域，特别涉及一种巧克力精磨机自动紧格装置。
背景技术：2.巧克力的生产过程包括混料、精磨、精炼、浇模成型、抛光等步骤，巧克力精磨机是巧克力生产过程中的必备设备，经过巧克力精磨机的精磨之后，巧克力成品才能成为质粒细微，高度均一的分散体系。精磨机结构主要包括缸体、转轴和磨刀，研磨电机经传动减速机构带动转轴转动，实现磨刀对原料的研磨。磨刀是由拉杆拉动的可张开、可收缩的伞状结构，张开称为紧格，收缩称为松格。磨刀由收缩状态逐渐张开实现原料由粗到细的精磨过程，紧格时间及紧格量决定着巧克力研磨的细度。现有技术中，紧格过程只能通过人工调节拉杆的位置通过与拉杆相连的指针，按照标尺上的数值进行定量紧格调节。由于精磨时间。较长且厂房内噪音大，工人需长时间值守，十分辛苦，且其调节时间准确性和调节量的精确性也有待提高。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是提供一种巧克力精磨机自动紧格装置。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种巧克力精磨机自动紧格装置，包括壳体、进料斗、精磨电机、转轴、精磨缸体、磨刀、拉杆、收料槽和出料口，所述进料斗和精磨电机设置在壳体的顶部，所述收料槽设置在精磨缸体的下方，所述出料口设置在壳体上与收料槽相对应的位置，所述磨刀是由多块弧形板状结构组成的、可由拉杆拉动张开或收缩的伞型结构，每块弧形板状磨刀的一端均与转轴铰接，所述拉杆的一端与磨刀靠近中间的位置铰接，拉杆的另一端与套装在转轴上的滑套铰接，所述转轴上、滑套的下方还设有收紧轴肩，所述收紧轴肩与滑套之间的转轴上套装有压缩状态的收紧弹簧；所述滑套的一侧设有横向设置的连杆，所述连杆的末端安装有刮料装置，所述精磨缸体上端不与磨刀接触受力的位置上设有监测孔，所述监测孔内设有检测物料粒径的监测装置，所述刮料装置可将磨刀与精磨缸体研磨挤压到监测装置的检测位置的物料刮掉；所述滑套的上方设有抵压滑套的压座，所述压座的下端设有平面推力轴承，所述平面推力轴承与滑套的上端面抵触，所述壳体的上端还设有步进电机，所述步进电机的输出轴与丝杠的一端连接，丝杠的另一端安装在设置在壳体内的安装块上，丝杠上设有与丝杠配合的滑块，所述滑块与压杆的一端固定连接，压杆的另一端与压座的侧壁固定连接。
6.进一步的，所述刮料装置包括设置在连杆端部的刮料伸缩杆一和刮料伸缩杆二，所述刮料伸缩杆一和刮料伸缩杆二上套装有挤压其相对连杆向下运动的弹簧，所述刮料伸缩杆一和刮料伸缩杆二的下端均与刮刀架铰接，所述刮刀架的刮料端部设有柔性刮刀，所述柔性刮刀在刮料伸缩杆一和刮料伸缩杆二的作用下与精磨缸体上设有监测装置所在的
圆锥面贴合，通过刮料装置的设置，可以将监测装置上的物料进行刮擦掉，避免物料沾在监测装置的检测位置，影响检测结果。
7.进一步的，所述监测装置包括设置在精磨缸体上的玻璃窗和设置在监测孔内的近红外检测装置，所述近红外检测装置可透过玻璃窗检测精磨缸体内部物料的颗粒的粒径，优选的，所述近红外检测装置可采用山东金璋隆祥智能科技有限责任公司gsa101/102/103型号中的一种，玻璃窗选用蓝宝石窗，可对巧克力粉末进行实现实时在线检测。
8.进一步的，所述精磨缸体底部的出料位置设有挡板，所述挡板与销杆的一端连接，销杆的另一端穿过设置在精磨缸体下方的固定块，并伸出到壳体外部，销杆伸出到壳体外部的一端上设有把手。
9.进一步的，所述压杆呈z字型结构，压杆采用z字型结构，有利于减小装置的整体结构。
10.进一步的，所述收料槽倾斜设置在精磨缸体的下方，所述出料口位于收料槽最低端位置靠近的壳体上，其方便精磨后的巧克力物料的出料。
11.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型将巧克力物料从壳体的进料斗加入到精磨缸体中，启动精磨电机，转轴带动磨刀旋转研磨，巧克力物料被磨刀与精磨缸体研磨挤压到玻璃窗位置，近红外检测装置通过玻璃窗检测该位置巧克力物料的粒径，并反馈给控制器，同时转轴旋转带动柔性刮刀对玻璃窗的物料进行间歇性刮擦，保证玻璃窗位置的巧克力物料不停更换，减小近红外检测装置的检测误差，当检测到巧克力物料达到一定粒径时，控制器通过控制步进电机转动，使滑块和压座下移，压座下端的平面推力轴承挤压滑套下移，使伞状的磨刀张开，对巧克力物料进行进一步的精磨，直到达到预设粒径值，精磨电机停止工作，步进电机复位，通过把手将挡板拉开，最终的巧克力物料从收料槽和出料口收集获得，整个精磨过程，通过巧克力物料的粒径来控制紧格程度，其研磨效率最高化，自动化程度高。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构；
13.图2是图1中a部分的局部放大图；
14.图3是图1中b部分的局部放大图。
15.图中，1、壳体；2、进料斗；3、精磨电机；4、转轴；5、精磨缸体；6、磨刀；7、拉杆；8、收料槽；9、出料口；10、挡板；11、固定块；12、销杆；13、把手；14、步进电机；15、丝杠；16、滑块；17、压杆；18、安装块；19、监测孔；20、近红外检测装置；21、玻璃窗；22、柔性刮刀；23、刮刀架；24、连杆；25、刮刀伸缩杆一；26、刮刀伸缩杆二；27、弹簧；28、压座；29、平面推力轴承；30、滑套；31、收紧弹簧；32、收紧轴肩。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
17.如图1
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3所示，一种巧克力精磨机自动紧格装置，包括壳体1、进料斗2、精磨电机3、转轴4、精磨缸体5、磨刀6、拉杆7、收料槽8和出料口9，所述进料斗2和精磨电机3设置在壳体1的顶部，所述收料槽8设置在精磨缸体5的下方，所述出料口9设置在壳体1上与收料槽8相
对应的位置，所述磨刀6是由多块弧形板状结构组成的、可由拉杆7拉动张开或收缩的伞型结构，每块弧形板状磨刀6的一端均与转轴4铰接，所述拉杆7的一端与磨刀6靠近中间的位置铰接，拉杆7的另一端与套装在转轴4上的滑套30铰接，所述转轴4上、滑套30的下方还设有收紧轴肩32，所述收紧轴肩32与滑套30之间的转轴4上套装有压缩状态的收紧弹簧31；所述滑套30的一侧设有横向设置的连杆24，所述连杆24的末端安装有刮料装置，所述精磨缸体5上端不与磨刀接触受力的位置上设有监测孔19，所述监测孔19内设有检测物料粒径的监测装置，所述刮料装置可将磨刀6与精磨缸体5研磨挤压到监测装置的检测位置的物料刮掉；所述滑套30的上方设有抵压滑套30的压座28，所述压座28的下端设有平面推力轴承29，所述平面推力轴承29与滑套30的上端面抵触，所述壳体1的上端还设有步进电机14，所述步进电机14的输出轴与丝杠15的一端连接，丝杠15的另一端安装在设置在壳体1内的安装块18上，丝杠15上设有与丝杠配合的滑块16，所述滑块16与压杆17的一端固定连接，压杆17的另一端与压座28的侧壁固定连接。
18.如图2所示，进一步的，所述刮料装置包括设置在连杆24端部的刮料伸缩杆一25和刮料伸缩杆二26，所述刮料伸缩杆一25和刮料伸缩杆二26上套装有挤压其相对连杆24向下运动的弹簧27，所述刮料伸缩杆一25和刮料伸缩杆二26的下端均与刮刀架23铰接，所述刮刀架23的刮料端部设有柔性刮刀22，所述柔性刮刀22在刮料伸缩杆一25和刮料伸缩杆二26的作用下与精磨缸体5上设有监测装置所在的圆锥面贴合，通过刮料装置的设置，可以将监测装置上的物料进行刮擦掉，避免物料沾在监测装置的检测位置，影响检测结果。
19.进一步的，所述监测装置包括设置在精磨缸体5上的玻璃窗21和设置在监测孔19内的近红外检测装置20，所述近红外检测装置20可透过玻璃窗21检测精磨缸体5内部物料的颗粒的粒径，优选的，所述近红外检测装置20可采用山东金璋隆祥智能科技有限责任公司gsa101/102/103型号中的一种，玻璃窗21选用蓝宝石窗，可对巧克力粉末进行实现实时在线检测。
20.进一步的，所述精磨缸体5底部的出料位置设有挡板10，所述挡板10与销杆12的一端连接，销杆12的另一端穿过设置在精磨缸体5下方的固定块11，并伸出到壳体1外部，销杆12伸出到壳体1外部的一端上设有把手13。
21.进一步的，所述压杆17呈z字型结构，压杆17采用z字型结构，有利于减小装置的整体结构。
22.进一步的，所述收料槽8倾斜设置在精磨缸体5的下方，所述出料口9位于收料槽8最低端位置靠近的壳体1上，其方便精磨后的巧克力物料的出料。
23.工作原理：将巧克力物料从壳体的进料斗加入到精磨缸体中，启动精磨电机，转轴带动磨刀旋转研磨，巧克力物料被磨刀与精磨缸体研磨挤压到玻璃窗位置，近红外检测装置通过玻璃窗检测该位置巧克力物料的粒径，并反馈给控制器，同时转轴旋转带动柔性刮刀对玻璃窗的物料进行间歇性刮擦，保证玻璃窗位置的巧克力物料不停更换，减小近红外检测装置的检测误差，当检测到巧克力物料达到一定粒径时，控制器通过控制步进电机转动，使滑块和压座下移，压座下端的平面推力轴承挤压滑套下移，使伞状的磨刀张开，对巧克力物料进行进一步的精磨，直到达到预设粒径值，精磨电机停止工作，步进电机复位，通过把手将挡板拉开，最终的巧克力物料从收料槽和出料口收集获得，整个精磨过程，效率高，自动化程度高。
24.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。