一种自动莴笋削皮机用导向装置的制作方法

本实用新型涉及蔬菜加工机械技术领域，具体为一种自动莴笋削皮机用导向装置。

背景技术：

莴笋又称莴苣，菊科莴苣属莴苣种能形成肉质嫩茎的变种，草本植物。别名茎用莴苣、莴苣笋、青笋、莴菜。地上茎可供食用，茎皮白绿色，茎肉质脆嫩，幼嫩茎翠绿，成熟后转变白绿色。主要食用肉质嫩茎，可生食、凉拌、炒食、干制或腌渍，嫩叶也可食用。茎、叶中含莴苣素，内含莴苣素。味苦，有镇痛的作用。

传统上对于莴笋进行去皮的操作，多由人工进行，效率极低。因此，自动去皮的机械设备应运而生。现有技术中，公开(公告)号为cn104188061b的“一种莴笋削皮机”，采用上下两个v型输送带构成输送通道，通道口与呈环形的组合刀具连通，组合刀具由六个刀头组件构成，通过气缸控制刀头伸至最大位置共同组合成正十二边形结构，正十二边形结构大小可更具物料的外径大小调节，正十二边形对莴笋外圆的全部包容，削皮时莴笋由送料端放入，随v型输送带向前运送，此时物料沿刀架杆上的导向块顶开刀杆架进入组合刀头，六个y型三刃刀片同时对莴笋进行削皮，此时光电开关感应后，传输信号延迟后，当莴笋完全通过组合刀头后，气缸工作，带动刀头回退，吹气管对刀头进行吹气，吹去残留在刀头上的莴笋皮屑，成品的莴笋及被削去的莴笋皮由弹性轮转动从出料通道中送出；使用时，只需人工将莴笋快速从箱体一侧放入送料通道即可进行周而复始的工作，实现自动快速削皮过程；克服了传统手工对莴笋类蔬菜削皮的不足，操作过程方便快捷，大大提高了加工效率，节省了人力成本。但是，将莴笋放入送料端时，难以保证莴笋位于v型输送带的居中位置，从而存在削皮不均匀或莴笋窜落的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动莴笋削皮机用导向装置，用于解决目前莴笋削皮机送料端不具备莴笋导正功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动莴笋削皮机用导向装置，包括固定安装于莴笋削皮机送料端内腔侧壁的安装基板，所述安装基板的内侧面可拆卸连接有连接架，所述连接架为一端垂直弯折的板状结构，且垂直弯折部分连接于所述安装基板的内侧面上，所述连接架正面的靠近中间位置转动连接有第一摆动杆体和第二摆动杆体，所述第一摆动杆体与第二摆动杆体的顶部相互啮合，所述连接架正面远离所述安装基板的一端固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端转动连接有连接头，所述连接头与所述第一摆动杆体的顶端转动连接，所述第一摆动杆体和第二摆动杆体的底端分别固定连接有导板，所述导板的前端分别向内侧弧形弯折。

优选的，所述第一摆动杆体包括第一半圆柱体和第一连杆，所述第一连杆的顶端与所述第一半圆柱体底面的外端固定连接，所述第一连杆的底端与所述导板的外侧面固定连接，所述第一半圆柱体顶面的外端垂直固定连接有顶部竖板，所述顶部竖板的顶端与所述连接头的一端转动连接，所述第一半圆柱体的内侧面均匀设置有第一凸齿，所述第二摆动杆体包括第二半圆柱体和第二连杆，所述第二连杆的顶端固定连接于所述第二半圆柱体底面的外端，所述第二连杆的底端与对应的所述导板的外侧面固定连接，所述第二半圆柱体的内侧面均匀设置有第二凸齿，所述第一凸齿与所述第二凸齿相互啮合。

优选的，所述安装基板的侧面沿竖直方向开设有竖直长槽，所述连接架端头垂直弯折部分的侧面沿水平方向开设有水平长槽，所述水平长槽和竖直长槽内套装有固定螺栓。

优选的，所述安装基板的侧面开设有两个相互平行的所述竖直长槽。

优选的，所述伸缩缸为微型气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及的导向装置通过伸缩缸的伸缩，能够实现第一摆动杆体和第二摆动杆体分别带动导板同时向中间或同时向两侧运动，不仅能够将送料端放入的莴笋调整至输送带的居中位置，从而提高对莴笋进行削皮的质量，也避免了传输过程中，莴笋出现窜落的现象；另外，导板的往复运动，便于实现放料端的莴笋在规定的时间间隔内依次经输送带传输至削皮工位，从而达到避免莴笋在削皮工位前端滞留的现象。

附图说明

图1为本实用新型整体的主视结构示意图；

图2为本实用新型整体的侧视结构示意图；

图3为本实用新型第一摆动杆体的立体结构示意图；

图4为本实用新型第二摆动杆体的立体结构示意图。

图中：1-安装基板；11-竖直长槽；2-连接架；21-水平长槽；3-伸缩缸；31-连接头；4-第一摆动杆体；41-第一半圆柱体；42-第一凸齿；43-第一连杆；44-顶部竖板；5-第二摆动杆体；51-第二半圆柱体；52-第二凸齿；53-第二连杆；6-导板；7-固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案，一种自动莴笋削皮机用导向装置，包括固定安装于莴笋削皮机送料端内腔侧壁的安装基板1，安装基板1的内侧面可拆卸连接有连接架2，连接架2为一端垂直弯折的板状结构，且垂直弯折部分连接于安装基板1的内侧面上，连接架2正面的靠近中间位置转动连接有第一摆动杆体4和第二摆动杆体5，第一摆动杆体4与第二摆动杆体5的顶部相互啮合，连接架2正面远离安装基板1的一端固定连接有伸缩缸3，伸缩缸3的伸缩端转动连接有连接头31，连接头31与第一摆动杆体4的顶端转动连接，第一摆动杆体4和第二摆动杆体5的底端分别固定连接有导板6，导板6的前端分别向内侧弧形弯折。

综上，安装基板1固定安装在莴笋削皮机送料端内腔侧壁上，两个导板6的中间位置与输送带的中心位置对应；通过光电开关和延时开关控制伸缩缸3进行间隔伸缩，光电开关用于检测莴笋是否处于送料端；伸缩缸3伸缩时，能够通过连接头31带动第一摆动杆体4进行摆动，由于第一摆动杆体4的顶部与第二摆动杆体5的顶部相互啮合，从而使得第二摆动杆体5与第一摆动杆体4分别带动导板6同时向中间方向或同时向两侧方向运动，从而使得经过的莴笋被调整至输送带居中位置，由于导板6在第一摆动杆体4和第二摆动杆体5的带动下进行周期性开合，从而使得莴笋被均匀放行，以便于实现放料端的莴笋在规定的时间间隔内依次经输送带传输至削皮工位，从而达到避免莴笋在削皮工位前端滞留的现象。

本实施例中，第一摆动杆体4包括第一半圆柱体41和第一连杆43，第一连杆43的顶端与第一半圆柱体41底面的外端固定连接，第一连杆43的底端与导板6的外侧面固定连接，第一半圆柱体41顶面的外端垂直固定连接有顶部竖板44，顶部竖板44的顶端与连接头31的一端转动连接，第一半圆柱体41的内侧面均匀设置有第一凸齿42，第二摆动杆体5包括第二半圆柱体51和第二连杆53，第二连杆53的顶端固定连接于第二半圆柱体51底面的外端，第二连杆53的底端与对应的导板6的外侧面固定连接，第二半圆柱体51的内侧面均匀设置有第二凸齿52，第一凸齿42与第二凸齿52相互啮合。

本实施例中，安装基板1的侧面沿竖直方向开设有竖直长槽11，连接架2端头垂直弯折部分的侧面沿水平方向开设有水平长槽21，水平长槽21和竖直长槽11内套装有固定螺栓7；使得使用时，便于通过竖直长槽11调整导板6的高度，通过水平长槽21便于调整导板6的前后位置。

本实施例中，安装基板1的侧面开设有两个相互平行的竖直长槽11；使得使用时，便于使用两个固定螺栓7将连接架2与安装基板1固定连接，从而提高整体的稳定性和连接强度。

本实施例中，伸缩缸3为微型气缸。

工作原理：使用时，将安装基板1固定安装在莴笋削皮机送料端内腔侧壁上，通过竖直长槽11和水平长槽21调整导板6安装的高度以及前后位置；并将两个导板6的中间位置与输送带的中心位置对应；光电开关与伸缩缸3的控制开关关联；光电开关检测到放料端有莴笋时，使得伸缩缸3伸长，伸缩缸3的伸缩端通过连接头31带动第一摆动杆体4进行摆动，由于第一摆动杆体4的顶部与第二摆动杆体5的顶部相互啮合，从而使得第二摆动杆体5与第一摆动杆体4分别带动导板6同时向中间方向运动，从而使得经过的莴笋被调整至输送带居中位置，并使得该莴笋滞留在导板6之间的腔体内，延时一定时间间隔后，伸缩缸3收缩，使得第一摆动杆体4和第二摆动杆体5分别带动导板6同时向两侧方向运动，使得滞留的莴笋被放行，以便于实现莴笋在规定的时间间隔内依次经输送带传输至削皮工位，从而便于进行莴笋的削皮操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。