鲜嫩莲子自动化剥壳机及大批量剥壳设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工领域，特别是涉及一种鲜嫩莲子自动化剥壳机及大批量剥壳设备。


背景技术：

2.莲子作为一种常用的食材和药材，其应用范围很宽广，但是在莲子加工过程中需要对其剥壳，剥壳的难度也较大，传统的莲子加工中，都是采用手工对莲子进行剥壳，其工作效率低，劳动强度大，而且剥壳时的力度很难把握，很容易切割太深或太浅。
3.现有技术公开了一种莲子剥壳机，包括脚架、机体、漏斗、电机和莲子传动系统。其中，脚架用于支撑机体；漏斗用于装盛待剥壳的莲子，待剥壳的莲子从漏斗中进入到莲子传动系统，电机用于给莲子剥壳机提供动力；莲子传动系统包括定位装置、定距装置、锯壳装置、脱壳装置和传送带，定位装置、定距装置、锯壳装置和脱壳装置依次并排设置在传送带的作业面的上方，莲子经定位装置、定距装置后进入锯壳装置进行锯壳后，锯壳后的莲子再由脱壳装置进行脱壳。这种技术虽然对莲子依次进行自动化剥壳，但是其结构复杂，剥壳效率不高，只能依次对莲子剥壳，不适用于大批量的莲子加工生产。
4.因此，设计一种结构简单、生产效率高、成本低、可适用于大规模的批量化莲子加工的鲜嫩莲子自动化剥壳机及大批量剥壳设备就很有必要。


技术实现要素：

5.为了克服现有的莲子剥壳机生产效率低、不适用于批量化流水线生产、莲子切割效果不好、脱壳率不高的问题，本实用新型提供了一种鲜嫩莲子自动化剥壳机及大批量剥壳设备，通过设置转盘采用回转式将莲子送入不同的工位，并设置有上料机构可以将传送机构运来的莲子依次送入转盘的运料机构内，再将其夹紧，转动至切割工位时，设置有齿轮组可带动莲子转动，扩大了莲子的切割范围，随后转动至下料工位，通过推料机构将莲子推入挤压通道内，完成脱壳后传递到储存装置内。
6.为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种鲜嫩莲子自动化剥壳机，包括：用于对莲子进行剥壳处理的工作组件；
8.与所述工作组件连接并为所述工作组件提供动力的动力组件；
9.所述工作组件包括第一壳体、设置于所述第一壳体内且与所述动力组件连接的转盘、若干沿所述转盘环向设置于其上的运料机构、设置于所述转盘上方的传送机构、设置于所述转盘右侧的上料机构、设置于所述转盘左侧的切割机构、设置于所述转盘下方的下料机构，所述运料机构包括用于夹紧莲子的夹持机构和用于推动莲子的推料机构。
10.进一步的，若干所述运料机构固定于沿所述转盘环向设置的工作槽内，且还包括l型结构的放置台和与所述放置台的竖向结构的内侧连接的连接架，所述连接架的内侧与两端分别固定于所述工作槽两侧的连接梁连接；
11.所述推料机构包括其底端固定于所述连接架上的推力气缸、固定于所述推力气缸
输出端的圆柱状结构的推筒，且所述推筒的轴径小于设置在所述放置台的竖向结构上并与所述推筒位置对应的第一通孔的孔径。
12.进一步的，所述夹持机构包括分别位于所述放置台的水平结构的两侧的夹持板、穿过分别设置于所述夹持板底端的滑板的中心处的丝杆、分别位于所述丝杆的两侧并穿过所述滑板的滑轨；所述丝杆一端穿过设置在所述夹持板下方的第一固定板后与固定于所述工作槽一侧的回转气缸连接，其另一端穿过设置在所述夹持板下方的第二固定板后与所述工作槽的另一侧连接；所述滑轨一端固定于所述第一固定板上，其另一端穿过所述第二固定板后与所述工作槽侧壁连接。
13.进一步的，所述传送机构包括向上倾斜设置于所述转盘上方的传送带、固定于所述传送带上并沿所述传送带设置的若干限位件，所述限位件的两侧面均为弧形结构，所述传送带的远离所述上料机构的一端的上方设置有进料斗，所述进料斗的上端穿过所述第一壳体的上端。
14.进一步的，所述上料机构包括上端位于所述传送带末端及下端位于最前端的所述运料机构的上方的管道、设置于所述管道下端上的控制门机构；所述管道的两侧分别通过若干连接轴连接于所述第一壳体的内侧；所述控制门机构包括设置于所述管道的出口外侧的升降门、分别连接于所述管道两侧的光电传感器、垂直固定于所述管道上的安装板、一端固定于所述安装板上端且另一端固定于所述管道上的导轨、固定于所述安装板上端的底侧的电磁阀，所述电磁阀的输出端连接于所述升降门的上端，所述升降门的外侧设置有若干套设在所述导轨上的滑套。
15.进一步的，所述切割机构包括位于所述转盘外侧且两端分别固定于所述第一壳体内侧的刀架、设置于所述刀架中心处且竖直设置的弧形刀、分别位于所述弧形刀两侧且固定于所述刀架上的第一齿轮；所述弧形刀的末端通过第一连接板固定于所述刀架的内侧上，所述第一齿轮均配合连接在穿过所述第一连接板的第一转轴上，且所述第一转轴两端均转动连接于固定在所述刀架上的第二连接板上，所述第二连接板的外侧固定有驱动所述第一转轴转动的第一电机；
16.所述夹持板的内侧均设置有与所述第一齿轮配合的第二齿轮，所述第二齿轮通过穿过其中心处的第二转轴转动连接于所述夹持板内侧，且所述第二齿轮的内侧上连接有夹紧莲子的夹板。
17.进一步的，所述下料机构包括位于所述转盘最底端且内部并排设置有两个隔板的出料通道，所述出料通道通过两侧设置的连接柱连接于所述第一壳体的内侧，且其上端设置有与所述第一壳体的底端平行的第一开口，其下端设置有与所述第一壳体的侧面平行的第二开口，所述出料通道的上方连接有其口径比莲子略小的挤料通道，且所述挤料通道的底端位于所述第一开口的中心处。
18.进一步的，所述动力组件包括配合连接于所述第一壳体外侧的第二壳体、固定于所述第二壳体内的第二电机、连接于所述第二电机输出端的传动机构，所述第二电机通过所述传动机构驱动所述工作组件运行。
19.进一步的，所述传动机构包括一端与所述第二电机的输出端连接的第一传动带、与所述第一传动带另一端配合连接的传动轮，所述传动轮配合连接在两端分别连接于所述第二壳体内侧上的第二转轴，且所述第二转轴上还配合连接有第三齿轮，所述第三齿轮通
过第二传动带与配合连接在两端连接于所述第二壳体内侧上的第三转轴上的齿轮组的一端配合连接，且所述齿轮组的另一端与连接于所述第二壳体内侧上的第四转轴上的第四齿轮配合连接；
20.所述第二转轴穿过所述第二壳体后与位于所述转盘中心位置处且两端转动连接于所述第一壳体内侧上的第五转轴连接，所述第四转轴穿过所述第二壳体后与位于所述传送带两端的转轮的中心位置处且两端转动连接于所述第一壳体内侧上的第六转轴连接。
21.一种采用所述的鲜嫩莲子自动化剥壳机的大批量莲子剥壳设备，包括动力组件，所述工作组件设置有若干个，若干所述工作组件分别位于所述动力组件两侧，且所述动力组件同时驱动两侧的工作组件运行；
22.或者若干工作组件设置于所述动力组件一侧且并排设置，所述动力组件与若干所述工作组件同轴连接，所述动力组件同时驱动若干所述工作组件运行。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
24.1、本实用新型的鲜嫩莲子自动化剥壳机通过将整个装置分为并排连接的动力组件和工作组件，将其设置成模块化结构的形式，由动力组件对工作组件提供动力，可通过将若干工作组件并排设置，并将工作组件设置在其一侧，由单一的动力组件同时为若干工作组件提供动力，大大简化了流水线的结构，在节约成本的同时可对大批量莲子进行剥壳，具有实用性和推广的价值。
25.2、本实用新型的鲜嫩莲子自动化剥壳机通过设置由光电传感器控制下料通道的门开启或关闭，当检测到运料机构到达上料工位时，控制门打开，莲子滑落到运料机构上，并且通过调节传送带和转盘的速度，使得上料管道内的莲子始终保持为一个，不会在控制门打开后莲子连续掉落，使得莲子可以单个有序的进行剥壳。
26.3、本实用新型的鲜嫩莲子自动化剥壳机通过在夹持莲子处设置齿轮，并可与切割位置处的齿轮啮合，当处于运料机构上的齿轮转动至切割工位后，齿轮啮合，并在电机的驱动下转动，使得莲子随齿轮转动，增加了莲子的切割弧度，并通过调节电机的转速可以将莲子完全切割，更有利于接下来的脱壳，提高脱壳率。
27.4、本实用新型的鲜嫩莲子自动化剥壳机通过在下料机构处设置开有三个开口的下料通道，使得剥壳后的莲子和脱落的莲子皮各自进入相应的通道内，随后滑落到各自的收集装置处，便于后续的处理。
附图说明
28.图1是本实用新型的轴测结构示意图；
29.图2是本实用新型的左视结构示意图；
30.图3是本实用新型的右视结构示意图；
31.图4是本实用新型的动力组件轴测结构示意图；
32.图5是本实用新型的工作组件轴测结构示意图；
33.图6是图5中a区域的局部放大图；
34.图7是图5中b区域的局部放大图；
35.图8是图5中c区域的局部放大图；
36.图9是另一种实施方式的轴测结构示意图；
37.图10是另一种实施方式的左视结构示意图；
38.附图中各部件的标记如下：1、工作组件；11、第一壳体；12、传送机构； 121、进料斗；122、限位件；123、传送带；13、转盘；14、上料机构；141、管道；142、连接轴；143、光电传感器；144、升降门；145、安装板；146、电磁阀；147、导轨；148、滑套；15、运料机构；151、放置台；152、夹持板； 153、第二齿轮；154、回转气缸；155、丝杆；156、滑轨；157、连接架；158、推力气缸；159、推筒；16、切割机构；161、刀架；162、弧形刀；163、第一转轴；164、第一齿轮；165、第一电机；17、下料机构；171、出料通道；172、隔板；173、挤料通道；2、动力组件；21、第二壳体；22、第二电机；23、传动机构；231、第一传动带；232、传动轮；233、第二转轴；234、第二传动带； 235、第三转轴；236、齿轮组；237、第四齿轮；238、第四转轴。
具体实施方式
39.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
40.实施例1
41.如图1至3所示，一种鲜嫩莲子自动化剥壳机，包括：用于对莲子进行剥壳处理的工作组件1；与所述工作组件1连接并为所述工作组件1提供动力的动力组件2；所述动力组件2同时驱动两侧的工作组件1运行，所述动力组件2和工作组件1设置成整体式结构，可以根据实际情况调节其数量和位置，更具有实用性和多样性，所述工作组件1包括第一壳体11、设置于所述第一壳体11内且与所述动力组件2连接的转盘13、若干沿所述转盘13环向设置于其上的运料机构15、设置于所述转盘13上方的传送机构12、设置于所述转盘13右侧的上料机构14、设置于所述转盘13左侧的切割机构16、设置于所述转盘13下方的下料机构17，所述转盘13平行于所述第一壳体11的侧面设置，且所述第一壳体11靠近所述转盘13的轮缘处的侧面设置有可拆卸的透明玻璃板，所述运料机构15包括用于夹紧莲子的夹持机构和用于推动莲子的推料机构。
42.如图5至8所示，在本实施例中，若干所述运料机构15固定于沿所述转盘 13环向设置的工作槽内，其上料工位位于最右侧，切割工位位于最左侧，下料工位位于最下侧，且还包括l型结构的放置台151和与所述放置台151的竖向结构的内侧连接的连接架157，所述放置台151设置成l型结构，可以通过其竖向结构阻挡掉落下来的莲子，并将其限制在横向结构处设置的半球形放置槽内，所述连接架157的内侧与两端分别固定于所述工作槽两侧的连接梁连接，通过所述连接架157将整个运料机构15固定在工作槽内；
43.所述推料机构包括其底端固定于所述连接架157上的推力气缸158、固定于所述推力气缸158输出端的圆柱状结构的推筒159，且所述推筒159的轴径小于设置在所述放置台151的竖向结构上并与所述推筒159位置对应的第一通孔的孔径，所述推力气缸158驱动推筒159动作，进而可将莲子推出放置台151。
44.在本实施例中，所述夹持机构包括分别位于所述放置台151的水平结构的两侧的夹持板152、穿过分别设置于所述夹持板152底端的滑板的中心处的丝杆 155、分别位于所
述丝杆155的两侧并穿过所述滑板的滑轨156；所述丝杆155 一端穿过设置在所述夹持板152下方的第一固定板后与固定于所述工作槽一侧的回转气缸154连接，其另一端穿过设置在所述夹持板152下方的第二固定板后与所述工作槽的另一侧连接，通过回转气缸154驱动丝杆155转动，从而驱动套接在丝杆155上的夹持板152沿滑轨156靠近和远离，实现对莲子的夹持和释放；所述滑轨156一端固定于所述第一固定板上，其另一端穿过所述第二固定板后与所述工作槽侧壁连接，通过这种方式将夹持机构固定在工作槽内。
45.在本实施例中，所述传送机构12包括向上倾斜设置于所述转盘13上方的传送带123、固定于所述传送带123上并沿所述传送带123设置的若干限位件 122，相邻两限位件122之间可容纳莲子，所述限位件122的两侧面均为弧形结构，便于将莲子限位，防止掉落，所述传送带123的远离所述上料机构14的一端的上方设置有进料斗121，所述进料斗121的上端穿过所述第一壳体11的上端，可在第一壳体11外向进料斗121内倒进待剥壳莲子。
46.如图6所示，在本实施例中，所述上料机构14包括上端位于所述传送带123 末端及下端位于最前端的所述运料机构15的上方的管道141、设置于所述管道 141下端上的控制门机构，所述管道141用于将通过传送带123运至的莲子导入到运料机构15上，并通过控制门机构的开合使得莲子可以准确的掉落到运料机构15上；所述管道141的两侧分别通过若干连接轴142连接于所述第一壳体11 的内侧，将管道141固定；所述控制门机构包括设置于所述管道141的出口外侧的升降门144、分别连接于所述管道141两侧的光电传感器143、垂直固定于所述管道141上的安装板145、一端固定于所述安装板145上端且另一端固定于所述管道141上的导轨147、固定于所述安装板145上端的底侧的电磁阀146，所述电磁阀146的输出端连接于所述升降门144的上端，所述升降门144的外侧设置有若干套设在所述导轨147上的滑套148，通过光电传感器143判断运料机构15是否到达指定位置，随后电磁阀146通电控制电弹簧收缩带动升降门144 沿导轨147向上运动，使莲子掉落到运料机构15上。
47.如图7所示，在本实施例中，所述切割机构16包括位于所述转盘13外侧且两端分别固定于所述第一壳体11内侧的刀架161、设置于所述刀架161中心处且竖直设置的弧形刀162、分别位于所述弧形刀162两侧且固定于所述刀架 161上的第一齿轮164，在具体的实施方式中，可调整刀架161及弧形刀162相对于转盘13的位置，不影响转盘13的正常转动；所述弧形刀162的末端通过第一连接板固定于所述刀架161的内侧上，所述第一齿轮164均配合连接在穿过所述第一连接板的第一转轴163上，且所述第一转轴163两端均转动连接于固定在所述刀架161上的第二连接板上，所述第二连接板的外侧固定有驱动所述第一转轴163转动的第一电机165，所述第一转轴163固定于刀架161上，并通过第一电机165带动第一转轴163转动，进而驱动第一齿轮164转动；
48.所述夹持板152的内侧均设置有与所述第一齿轮164配合的第二齿轮153，所述第二齿轮153通过穿过其中心处的第二转轴233转动连接于所述夹持板152 内侧，且所述第二齿轮153的内侧上连接有夹紧莲子的夹板，所述第二齿轮153 通过固定在其上的夹板将莲子夹紧，当第二齿轮153在与之啮合的第一齿轮164 的带动下转动，可带动莲子转动。
49.如图8所示，在本实施例中，所述下料机构17包括位于所述转盘13最底端且内部并排设置有两个隔板172的出料通道171，通过隔板172将出料通道 171分成三个通道，分别供莲子和莲子皮通过，所述出料通道171通过两侧设置的连接柱连接于所述第一壳体11的内侧，且其上端设置有与所述第一壳体11 的底端平行的第一开口，其下端设置有与所述第一
壳体11的侧面平行的第二开口，莲子和莲子皮从第一开口进入出料通道171内，并分别从第二开口滑落到不同的收集装置内，所述出料通道171的上方连接有其口径比莲子略小的挤料通道173，且所述挤料通道173的底端位于所述第一开口的中心处，通过推力气缸158推动莲子进入挤料通道173内，使得被切割的莲子皮挤落。
50.如图4所示，在本实施例中，所述动力组件2包括配合连接于所述第一壳体11外侧的第二壳体21、固定于所述第二壳体21内的第二电机22、连接于所述第二电机22输出端的传动机构23，所述第二电机22通过所述传动机构23驱动所述工作组件1运行，所述第二壳体21和第一壳体11并排设置，而且采用单一电机节省成本。
51.在本实施例中，所述传动机构23包括一端与所述第二电机22的输出端连接的第一传动带231、与所述第一传动带231另一端配合连接的传动轮232，所述传动轮232配合连接在两端分别连接于所述第二壳体21内侧上的第二转轴 233，且所述第二转轴233上还配合连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过第二传动带234与配合连接在两端连接于所述第二壳体21内侧上的第三转轴235上的齿轮组236的一端配合连接，且所述齿轮组236的另一端与连接于所述第二壳体21内侧上的第四转轴238上的第四齿轮237配合连接；第二电机22通过第一传动带231带动传动轮232转动，进而驱动第二转轴233上的第三齿轮转动，再通过第二传动带234驱动齿轮组236转动，所述齿轮组236可以更换从而调节与之啮合的第四齿轮237的转速；
52.所述第二转轴233穿过所述第二壳体21后与位于所述转盘13中心位置处且两端转动连接于所述第一壳体11内侧上的第五转轴连接，所述第四转轴238 穿过所述第二壳体21后与位于所述传送带123两端的转轮的中心位置处且两端转动连接于所述第一壳体11内侧上的第六转轴连接，在第二电机22的驱动下，由第二转轴233驱动转盘13转动，由第四转轴238驱动传送带123工作。
53.实施例2
54.如图9所示，一种采用所述的鲜嫩莲子自动化剥壳机的大批量剥壳设备，包括动力组件2，所述工作组件1设置有若干个，若干所述工作组件1分别位于所述动力组件2两侧，且所述动力组件2同时驱动两侧的工作组件1运行；
55.或者若干工作组件1设置于所述动力组件2一侧且并排设置，所述动力组件2与若干所述工作组件1同轴连接，所述动力组件2同时驱动若干所述工作组件1运行。
56.上述两种不同的实施方式，可根据实际需求合理设置工作组件1的数量和位置，实现大批量加工的效果。
57.通过上述方式，调节传动机构从而调整传送带和转盘的转速，使得整个装置可以配合工作，当莲子从传送带运至其末端后，掉入管道内，被升降门阻隔，当管道两侧的光电传感器检测到运料机构转动到上料工位时，电磁阀控制升降门上升，莲子掉落到放置台上，并被夹持机构夹紧，随着转盘转动到切割工位处，夹持板上的第二齿轮与切割机构的第一齿轮啮合接触，在第一电机的转动下带动第二齿轮转动，从而使得莲子转动，被弧形刀切割出更大的开口，随后被切割后的莲子转动至下料工位，在推力气缸的推动下进入挤压通道，其莲子皮受到挤压而脱落，莲子和莲子皮从不同的出料通道滑落至不同的收集装置内。
58.以上所述仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对
前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。