1.本发明涉及一种削皮切块设备，尤其涉及一种半自动化用于木瓜削皮切块设备。
背景技术：
2.随着农业的发展，现在越来越多的农民选择了种植药材等农作物。药用木瓜，称百益之果，可作为一种中药，但将木瓜用于药用需要将鲜木瓜削皮切开亮晒成干。切木瓜是一个非常费力的体力活，并且人工削皮切块存在工作效率低，劳动量大，切分不均匀，容易污染木瓜和果肉浪费多等问题，另外在人工进行削皮切块工作时易受到伤害，存在安全隐患。
3.因此，设计一种无需人工手持刀具进行削皮切块，切分均匀，工作效率高的半自动化用于木瓜削皮切块设备是很有必要的。
技术实现要素：
4.为了克服需要人工削皮切块，工作效率低，劳动量大，切分不均匀的缺点，提供一种无需人工手持刀具进行削皮切块，切分均匀，工作效率高的半自动化用于木瓜削皮切块设备。
5.技术方案是：一种半自动化用于木瓜削皮切块设备，包括有：底板，底板用于安装整个设备；第一支撑架，第一支撑架设置在底板顶部的一侧；第一伺服电机，第一伺服电机设置在第一支撑架顶部；削皮机构，削皮机构设置在底板顶部的一侧；下料机构，下料机构设置在底板顶部中部；下压机构，下压机构设置在底板顶部与下料机构之间。
6.作为本发明的一种优选技术方案，削皮机构包括有：连接架，连接架设置在底板顶部的一侧；连接插杆，连接插杆对称转动式设置在连接架顶部，连接插杆的数量为两个；第二伺服电机，第二伺服电机设置在连接架顶部；第一连接杆，第一连接杆设置在第二伺服电机输出端与连接插杆之间；第二支撑架，第二支撑架设置在靠近连接架的一侧，第二支撑架位于连接架下方；下料槽，下料槽对称设置在第二支撑架顶部，下料槽的数量为两个；第一刀片，第一刀片分别对称设置在下料槽内部靠近第二支撑架的一侧，第一刀片的数量为四个；滑轨，滑轨对称设置在底板顶部中部，滑轨的数量为两个；导向板，导向板均滑动式设置在滑轨内，导向板的数量为两个；直弹簧，直弹簧均设置在导向板与底板之间，直弹簧的数量为两个；第二连接杆，第二连接杆均设置在导向板上，第二连接杆的数量为两个；第一连接板，第一连接板设置在两个第二连接杆顶部之间；第一转轴，第一转轴设置在第一伺服电机输出端；凸轮，凸轮均设置在第一转轴上，凸轮的数量为三个；第一支撑板，第一支撑板设置在底板顶部靠近第一支撑架的一侧，第一支撑板与第一转轴转动式连接。
7.作为本发明的一种优选技术方案，下料机构包括有：第三连接杆，第三连接杆设置在下料槽之间；第二连接板，第二连接板转动式设置在第三连接杆上；上挡板，上挡板设置在第二连接板上部；上挡杆，上挡杆均设置在上挡板底部，上挡杆的数量为多个；下挡板，下挡板设置在第二连接板下部；下挡杆，下挡杆均设置在下挡板顶部，下挡杆的数量为多个，下挡杆均穿过下料槽底部。
8.作为本发明的一种优选技术方案，下压机构包括有：第二支撑板，第二支撑板设置在底板顶部远离第一支撑板的一侧；第二转轴，第二转轴转动式设置在第二支撑板上；皮带轮组件，皮带轮组件设置在第二转轴与第一转轴之间；第三支撑架，第三支撑架设置在底板顶部远离连接架的一侧；转动圆盘，转动圆盘设置在第二转轴上；第四连接杆，第四连接杆设置在转动圆盘上；第三连接板，第三连接板转动式设置在第四连接杆上；第五连接杆，第五连接杆转动式设置在第三连接板上；第六连接杆，第六连接杆设置在第三支撑架之间；下压板，下压板转动式设置在第六连接杆上，下压板与第五连接杆相连接；第二刀片，第二刀片对称设置在第三支撑架内部，第二刀片的数量为两个；调节杆，调节杆对称滑动式设置在第六连接杆上，调节杆的数量为两个；下压块，下压块均设置在调节杆底部，下压块的数量为两个；固定环，固定环均转动式设置在调节杆上，固定环的数量为两个。
9.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有：限位筐，限位筐均设置在下料槽远离连接架的一部，限位筐位于第三支撑架顶部，限位筐的数量为两个。
10.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有：接料板，接料板设置在第三支撑架底部。
11.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有：收纳筐，收纳筐设置在底板顶部的一侧；第七连接杆，第七连接杆转动式设置在收纳筐上；转动板，转动板设置在第七连接杆中部；弹性齿条，弹性齿条对称设置在第七连接杆的两端，弹性齿条的数量为两个；扭力弹簧，扭力弹簧均设置在收纳筐与第七连接杆之间，扭力弹簧的数量为两个。
12.作为本发明的一种优选技术方案，第二刀片为不锈钢材质。
13.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、采用凸轮与第二连接板之间的配合，当中部的凸轮转动至向上推动第二连接板时，第二连接板向上摆动从而挡住后面的木瓜，同时使前面的木瓜进行下料，当凸轮转动至不推动第二连接板时，第二连接板向下摆动不再挡住后面的木瓜，同时使木瓜被上挡杆挡住，从而实现了木瓜的间歇下料。
14.2、采用第四连接杆、下压板和下压块之间的配合，当第四连接杆移动至最高点时，通过第三连接板与第五连接杆使下压板向上摆动，此时木瓜滚落至下压块下方，同时位于第二刀片上，当第四连接杆移动至最低点时，通过第三连接板与第五连接杆使下压板向下摆动，带动下压块向下压动木瓜，使第二刀片对木瓜进行切块，以此实现了提高切块效率。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的第一部分立体结构示意图。
17.图3为本发明的第二部分立体结构示意图。
18.图4为本发明的第三部分立体结构示意图。
19.图5为本发明的第四部分立体结构示意图。
20.图中零部件名称及序号：1
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底板，2
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第一支撑架，3
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第一伺服电机，4
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削皮机构，40
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连接架，41
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连接插杆，42
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第一连接杆，43
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第二伺服电机，44
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第二支撑架，45
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下料槽，46
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第一刀片，47
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第一连接板，48
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第二连接杆，49
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导向板，410
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滑轨，411
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直弹簧，412
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第一转轴，413
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凸轮，414
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第一支撑板，5
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下料机构，50
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第三连接杆，51
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上挡板，52
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上挡杆，53
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下挡板，54
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下挡杆，55
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第二连接板，6
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下压机构，60
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第二支撑板，61
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第二转轴，62
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皮
带轮组件，63
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第三支撑架，64
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转动圆盘，65
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第四连接杆，66
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第三连接板，67
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第五连接杆，68
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下压板，69
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第六连接杆，610
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第二刀片，611
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下压块，612
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调节杆，613
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固定环，7
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限位筐，8
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接料板，9
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收纳筐，10
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第七连接杆，11
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转动板，12
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弹性齿条，13
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扭力弹簧。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
22.实施例1一种半自动化用于木瓜削皮切块设备，如图1所示，包括有底板1、第一支撑架2、第一伺服电机3、削皮机构4、下料机构5、下压机构6，底板1顶部左侧设有第一支撑架2，第一支撑架2顶部设有第一伺服电机3，底板1顶部后侧设有削皮机构4，底板1顶部中部设有下料机构5，底板1顶部前部与下料机构5之间设有下压机构6。
23.工作人员将木瓜放置在削皮机构4内，然后启动第一伺服电机3和削皮机构4工作，削皮机构4对木瓜进行削皮，同时使木瓜滚落至下料机构5的位置，此时工作人员可以继续放入木瓜，然后第一伺服电机3带动下料机构5工作，使下料机构5带动木瓜进行间歇下料，下料机构5带动木瓜移动至下压机构6的位置，第一伺服电机3带动下压机构6工作，下压机构6将木瓜切块，此时工作人员可以收集切好块的木瓜，当全部木瓜削皮切块完毕后，关闭第一伺服电机3与削皮机构4。
24.实施例2在实施例1的基础之上，如图2
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5所示，削皮机构4包括有连接架40、连接插杆41、第一连接杆42、第二伺服电机43、第二支撑架44、下料槽45、第一刀片46、第一连接板47、第二连接杆48、导向板49、滑轨410、直弹簧411、第一转轴412、凸轮413和第一支撑板414，底板1顶部后侧设有连接架40，连接架40顶部对称转动式设有连接插杆41，连接架40顶部设有第二伺服电机43，第二伺服电机43输出端与连接插杆41之间连接有第一连接杆42，底板1顶部后侧设有第二支撑架44，第二支撑架44位于连接架40下方，第二支撑架44顶部对称连接有下料槽45，下料槽45内部后侧均对称设有第一刀片46，底板1顶部中部对称设有滑轨410，滑轨410内均滑动式连接有导向板49，导向板49与底板1之间均设有直弹簧411，导向板49上均连接有第二连接杆48，两个第二连接杆48顶部之间连接有第一连接板47，第一伺服电机3输出端连接有第一转轴412，第一转轴412上均匀设有三个凸轮413，底板1顶部左侧设有第一支撑板414，第一支撑板414与第一转轴412转动式连接。
25.工作人员将木瓜分别插在连接插杆41底部，然后启动第二伺服电机43，第二伺服电机43通过第一连接杆42带动连接插杆41运作，使连接插杆41转动，连接插杆41转动带动木瓜转动，第一刀片46对木瓜进行削皮，同时第一伺服电机3带动第一转轴412转动，第一转轴412转动均带动凸轮413转动，当两侧的凸轮413转动至向下压动导向板49时，导向板49向下滑动，直弹簧411均被压缩，导向板49通过第二连接杆48带动第一连接板47向下移动，使第一连接板47将削皮完毕的木瓜向下推动掉落至下料槽45内，当两侧的凸轮413转动至不压动导向板49时，在直弹簧411的复位作用下，带动导向板49向上滑动复位，从而带动第一连接板47向上移动复位，此时工作人员可以将新的木瓜插在连接插杆41底部。
26.下料机构5包括有第三连接杆50、上挡板51、上挡杆52、下挡板53、下挡杆54和第二连接板55，下料槽45之间连接有第三连接杆50，第三连接杆50上转动式连接有第二连接板
55，第二连接板55上部连接有上挡板51，上挡板51底部设有多个上挡杆52，第二连接板55下部连接有下挡板53，下挡板53顶部设有多个下挡杆54，下挡杆54均穿过下料槽45底部。
27.第一转轴412转动带动凸轮413转动，当中部的凸轮413转动至向上推动第二连接板55时，第二连接板55向上摆动带动上挡板51与下挡板53向上移动，从而使下挡杆54挡住后面的木瓜，同时使上挡杆52不再挡住前面的木瓜，当中部的凸轮413转动至不推动第二连接板55时，第二连接板55向下摆动带动上挡板51与下挡板53向下移动，从而使下挡杆54不再挡住后面的木瓜，同时使木瓜被上挡杆52挡住。
28.下压机构6包括有第二支撑板60、第二转轴61、皮带轮组件62、第三支撑架63、转动圆盘64、第四连接杆65、第三连接板66、第五连接杆67、下压板68、第六连接杆69、第二刀片610、下压块611、调节杆612和固定环613，底板1顶部右侧设有第二支撑板60，第二支撑板60上转动式设有第二转轴61，第二转轴61与第一转轴412之间连接有皮带轮组件62，底板1顶部前侧设有第三支撑架63，第二转轴61上连接有转动圆盘64，转动圆盘64上连接有第四连接杆65，第四连接杆65上转动式连接有第三连接板66，第三连接板66上转动式连接有第五连接杆67，第三支撑架63左侧之间连接有第六连接杆69，第六连接杆69上转动式连接有下压板68，下压板68与第五连接杆67相连接，第三支撑架63内部对称设有第二刀片610，第六连接杆69上对称滑动式连接有调节杆612，调节杆612底部均连接有下压块611，调节杆612上均转动式连接有固定环613。
29.在启动设备前，工作人员将下压块611安装在下压板68上，可以转动固定环613来调整下压块611的位置，同时将下压块611固定，然后第一转轴412通过皮带轮组件62带动第二转轴61转动，第二转轴61带动转动圆盘64转动，转动圆盘64带动第四连接杆65进行圆周运动，当第四连接杆65移动至最高点时，通过第三连接板66与第五连接杆67向上推动下压板68，使下压板68向上摆动，此时木瓜沿下料槽45滚落至下压块611下方，此时木瓜位于第二刀片610上，当第四连接杆65移动至最低点时，通过第三连接板66与第五连接杆67向下拉动下压板68，使下压板68向下摆动，带动下压块611向下移动，下压块611向下压动木瓜，使第二刀片610对木瓜进行切块，切好块的木瓜掉落至底板1上，此时工作人员可以对切好块的木瓜进行收集。
30.实施例3在实施例2的基础之上，如图1、图2、图3和图5所示，还包括有限位筐7，下料槽45前部均连接有限位筐7，限位筐7位于第三支撑架63顶部。
31.限位筐7的作用为防止木瓜沿下料槽45滚落至设备外。
32.还包括有接料板8，第三支撑架63底部连接有接料板8。
33.切好块的木瓜掉落至接料板8上，方便工作人员进行筛选与整理。
34.还包括有收纳筐9、第七连接杆10、转动板11、弹性齿条12和扭力弹簧13，底板1顶部前侧连接有收纳筐9，收纳筐9内部转动式连接有第七连接杆10，第七连接杆10中部设有转动板11，第七连接杆10两端对称设有弹性齿条12，弹性齿条12与收纳筐9之间均连接有扭力弹簧13。
35.切好块的木瓜沿接料板8滑落，当木瓜掉落至转动板11上时，通过转动板11带动第七连接杆10进行轻微转动，扭力弹簧13发生形变，然后木瓜继续掉落至收纳筐9内，在扭力弹簧13的复位作用下，带动第七连接杆10复位，使弹性齿条12发生小幅度抖动，从而起到驱
赶蚊蝇的作用。
36.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。