一种响铃卷自动生产设备的制作方法

1.本发明具体涉及一种响铃卷自动生产设备。


背景技术：

2.炸豆皮卷是一种非常美味的小吃，金黄酥脆，口感佳。目前，一般是先进行人工卷皮，再放入油锅中进行油炸，以去除水分，提高脆性。这种手动制作方式存在以下缺点：（1）人工卷好的豆皮放入油锅后容易散开，成卷率低，残次品多；（2）制作人员凭经验控制油炸时间，产品质量参差不齐，口感差异大，难以形成标准；（3）手动操作，生产效率低，且溅出来的油滴容易伤到制作人员，不安全；（4）油炸工位单一；生产效率低。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种响铃卷自动生产设备，它能够全自动地对豆皮进行油炸和卷绕，可以根据需要设置多个油炸工位，生产效率高，安全可靠，产品外观和质量标准化。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种响铃卷自动生产设备，包括机架，所述机架上设置有带式输送机构和挡架，所述机架沿带式输送机构的输出方向设置有至少一个油炸工位，所述油炸工位设置在带式输送机构和挡架之间，所述油炸工位上设置有油炸槽体和油炸装置，所述油炸装置包括旋转电机、旋转盘和夹皮驱动机构，所述旋转电机安装在挡架上并用以控制旋转盘在油炸槽体内转动，所述旋转盘的两端分别转动安装有一夹皮机械手，所述旋转电机的输出轴端部连接设置有两个主动齿轮，两所述夹皮机械手上分别安装有从动齿轮，两个所述主动齿轮和对应的从动齿轮之间分别套设有传动链条，所述夹皮驱动机构安装在挡架上，所述夹皮驱动机构的执行端与对应夹皮机械手的驱动端相配合，所述油炸槽体的进料端上方设置有进料平台，所述进料平台上设置有供夹皮机械手携带豆皮穿过并通向油炸槽体内的通道。
5.进一步的，所述机架上还安装有供皮装置，所述供皮装置包括供皮支架、水平气缸、竖直气缸和负压吸附装置，所述供皮支架位于在进料平台外侧旁，所述水平气缸安装在机架上，所述水平气缸的输出轴上设置有横移架，所述竖直气缸安装在横移架上，所述负压吸附装置安装在竖直气缸的输出轴上，所述负压吸附装置的输出端朝向供皮支架。
6.进一步的，所述负压吸附装置包括负压分配器和多个弹性吸头，所述负压分配器的顶部与竖直气缸的活塞杆端固定连接，所述各弹性吸头阵列分布在负压分配器的底部且与负压分配器的各个进气口对应连接，所述负压分配器的出气口与抽真空设备连接。
7.进一步的，所述夹皮机械手包括轴承法兰盘、轴承座、杆筒、驱动杆、签子座、固定签子和活动签子，所述轴承法兰盘套设在轴承座的一端，所述轴承法兰盘固定安装在旋转盘上，所述杆筒通过前后两个滚动轴承安装在轴承座内，所述驱动杆通过前后两个滑动轴承安装在杆筒内，所述驱动杆的中部沿径向开设有销孔，所述销孔内插设有销轴，所述杆筒的侧壁对称开设有供销轴两端前后滑动的长圆孔，所述杆筒的外周套设有活动挡环，所述
活动挡环沿径向对称开设有供销轴两端插入的定位孔，所述杆筒的外周套设有位于活动挡环与后滚动轴承内圈之间的弹簧，所述驱动杆的的后端固定有暴露于轴承座后端外的驱动块，所述驱动块和轴承座之间形成夹槽，所述签子座的后端固定套合在杆筒的前端，所述固定签子的后端固定在签子座的前端，所述活动签子的后端与签子座的前端铰接，所述活动签子的后端设有摆臂，所述摆臂的末端与铰链片的一端铰接，所述铰链片的另一端与驱动杆的前端铰接，所述从动齿轮套设在签子座上。
8.进一步的，所述夹皮驱动机构包括夹皮驱动气缸和夹块，所述夹皮驱动气缸的缸体固定在油炸槽体的外侧壁上，所述夹皮驱动气缸的活塞轴穿过油炸槽体的槽壁位于油炸槽体内侧，所述夹块固定安装在夹皮驱动气缸的活塞轴端部，所述夹块可分离地嵌入夹槽内。
9.进一步的，还包括脱模机构，所述脱模机构位于油炸装置的出料端处，所述脱模机构包括脱模支架、横移气缸和脱模气缸，所述脱模支架固定在机架上，所述横移气缸的缸体固定在脱模支架上，所述横移气缸的活塞杆端朝向油炸装置的出料侧，所述脱模气缸固定在横移气缸的活塞杆端上，所述脱模气缸的输出端设置有可开合的脱模夹板，所述脱模夹板的开口朝下。
10.进一步的，所述带式输送机构包括输送支架和输送带，所述输送支架固定在机架上，所述输送带安装在输送支架上，所述脱模机构位于带式输送机构的上方。
11.进一步的，所述旋转电机的输出轴通过联轴器连接有卷皮传动轴，所述卷皮传动轴的外部套设有转盘轴，所述转盘轴和卷皮传动轴两端之间分别设置有轴承，所述卷皮传动轴的另一端穿过旋转盘并用以固定主动齿轮，所述转盘轴的一端固定在旋转盘上。
12.进一步的，所述挡架上设置有挡板，所述挡板上安装有多个隔板，多个所述隔板与挡板之间形成所述油炸工位。
13.进一步的，所述油炸槽体的槽体连通有出油管，所述出油管上设置有出油阀门。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：采用特殊设计的油炸装置，通过夹皮驱动机构和机械手实现豆皮的自动夹取，通过旋转电机、旋转盘和机械手实现豆皮的自动油炸，通过旋转电机和机械手实现豆皮的自动卷绕，通过脱模机构和机械手实现豆皮的自动松开，以便于脱掉，全过程自动化、标准化运行，节省了人工成本，无油溅伤人的风险，安全可靠，生产效率高，在油炸出料前进行卷皮，成型效果更佳，不会散开，产品外观和质量统一，且可以根据需要在一个输送机构上同时设置多个油炸工位，大大提高工作效率。
附图说明
15.图1为本发明实施例的结构示意图。
16.图2为本发明实施例的油炸装置的结构示意图。
17.图3为本发明实施例的油炸装置的剖视图。
18.图4为本发明实施例的供皮装置的结构示意图。
19.图5为本发明实施例的夹皮机械手的结构示意图。
20.图6为本发明实施例的夹皮机械手的剖视图。
21.图7为本发明实施例的脱模装置的结构示意图。
22.图8为本发明实施例的其中一油炸工位的俯视图。
23.图9为本发明实施例的其中一油炸工位的前视图。
24.图10为本发明实施例的其中一油炸工位的局部结构示意图。
25.图中标记：1、机架；2、带式输送机构；3、挡架；4、油炸工位；5、油炸槽体；6、旋转电机；7、旋转盘；8、夹皮驱动机构；9、夹皮机械手；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、脱模机构；13、供皮支架；14、水平气缸；15、竖直气缸；16、进料平台；17、横移架；18、负压分配器；19、弹性吸头；20、轴承法兰盘；21、轴承座；22、杆筒；23、驱动杆；24、签子座；25、固定签子；26、活动签子；27、活动挡环；28、销孔；29、长圆孔；30、定位孔；31、弹簧；32、驱动块；33、摆臂；34、铰链片；35、夹皮驱动气缸；36、夹块；37、脱模支架；38、横移气缸；39、脱模气缸；40、脱模夹板；41、挡板；42、隔板；43、出油管；44、出油阀门；45、卷皮传动轴；46、转盘轴。
具体实施方式
26.为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
27.如图1~10所示，一种响铃卷自动生产设备，包括机架1，所述机架1上设置有带式输送机构2和挡架3，所述机架1沿带式输送机构2的输出方向设置有至少一个油炸工位4，所述油炸工位4设置在带式输送机构2和挡架3之间，所述油炸工位4上设置有油炸槽体5和油炸装置，所述油炸装置包括旋转电机6、旋转盘7和夹皮驱动机构8，所述旋转电机6安装在挡架3上并用以控制旋转盘7在油炸槽体5内转动，所述旋转盘7的两端分别转动安装有一夹皮机械手9，所述旋转电机6的输出轴连接端部设置有两个主动齿轮10，两所述夹皮机械手9上分别安装有从动齿轮11，两个所述主动齿轮10和对应的从动齿轮11之间分别套设有传动链条（图中未显示），所述旋转盘7在主动齿轮10和从动齿轮11之间设置有张紧齿轮，所述夹皮驱动机构8安装在挡架3上，所述夹皮驱动机构8的执行端与对应夹皮机械手9的驱动端相配合，所述油炸槽体5的进料端上方设置有进料平台16，所述进料平台12上设置有供夹皮机械手9携带豆皮穿过并通向油炸槽体5内的通道。
28.在本实施例中，所述机架1上还安装有供皮装置，所述供皮装置包括供皮支架13、水平气缸14、竖直气缸15和负压吸附装置，所述供皮支架13位于在进料平台16外侧旁，所述水平气缸14安装在机架1上，所述水平气缸14的输出轴上设置有横移架17，所述竖直气缸15安装在横移架17上，所述负压吸附装置安装在竖直气缸15的输出轴上，所述负压吸附装置的输出端朝向供皮支架13。
29.在本实施例中，所述负压吸附装置包括负压分配器18和多个弹性吸头19，所述负压分配器18的顶部与竖直气缸15的活塞杆端固定连接，所述各弹性吸头19阵列分布在负压分配器18的底部且与负压分配器18的各个进气口对应连接，所述负压分配器18的出气口与抽真空设备连接。
30.在本实施例中，所述夹皮机械手9包括轴承法兰盘20、轴承座21、杆筒22、驱动杆23、签子座24、固定签子25和活动签子26，所述轴承法兰盘20套设在轴承座21的一端，所述轴承法兰盘20固定安装在旋转盘7上，所述杆筒22通过前后两个滚动轴承安装在轴承座21内，所述驱动杆23通过前后两个滑动轴承安装在杆筒22内，所述驱动杆23的中部沿径向开设有销孔28，所述销孔内插设有销轴（图中未显示），所述杆筒22的侧壁对称开设有供销轴两端前后滑动的长圆孔29，所述杆筒22的外周套设有活动挡环27，所述活动挡环27沿径向
对称开设有供销轴两端插入的定位孔30，所述杆筒22的外周套设有位于活动挡环27与后滚动轴承内圈之间的弹簧31，所述驱动杆23的的后端固定有暴露于轴承座21后端外的驱动块32，所述驱动块32和轴承座21之间形成夹槽，所述签子座24的后端固定套合在杆筒22的前端，所述固定签子25的后端固定在签子座24的前端，所述活动签子26的后端与签子座24的前端铰接，所述活动签子26的后端设有摆臂33，所述摆臂33的末端与铰链片34的一端铰接，所述铰链片34的另一端与驱动杆23的前端铰接，所述从动齿轮11套设在签子座24上。
31.由弹簧31的弹力依次通过活动挡环27、销轴作用于驱动杆23上，因此在弹簧31的作用下，所述驱动杆23在常态下处于向前伸出状态，此时活动签子26与固定签子25闭合，即夹皮机械手9闭合，当驱动块32向后移动时，驱动块32拉动驱动杆23后移，驱动杆23通过铰链片34带动活动签子26向上翻转，此时活动签子26与固定签子25分离，即夹皮机械手9张开；旋转电机6驱动主动轮10转动，主动轮10带动从动轮11转动，从动轮11带动签子座24转动，使签子座24、驱动杆23、杆筒22、固定签子25、活动签子26等整体同步旋转，进而带动豆皮旋转。
32.在本实施例中，所述夹皮驱动机构8包括夹皮驱动气缸35和夹块36，所述夹皮驱动气缸35的缸体固定在油炸槽体5的外侧壁上，所述夹皮驱动气缸35的活塞轴穿过油炸槽体5的槽壁位于油炸槽体5内侧，所述夹块36固定安装在夹皮驱动气缸35的活塞轴端部，所述夹块35可分离地嵌入夹槽内。
33.在本实施例中，还包括脱模机构12，所述脱模机构12位于油炸装置的出料端处，所述脱模机构12包括脱模支架37、横移气缸38和脱模气缸39，所述脱模支架37固定在机架1上，所述横移气缸38的缸体固定在脱模支架37上，所述横移气缸38的活塞杆端朝向油炸装置的出料侧，所述脱模气缸39固定在横移气缸38的活塞杆端上，所述脱模气缸39的输出端设置有可开合的脱模夹板40，所述脱模夹板40的开口朝下。
34.在本实施例中，所述带式输送机构2包括输送支架和输送带（图中未显示），所述输送支架固定在机架上，所述输送带安装在输送支架上，所述脱模机构12位于带式输送机构的上方。
35.在本实施例中，所述旋转电机6的输出轴通过联轴器连接有卷皮传动轴45，所述卷皮传动轴45的外部套设有转盘轴46，所述转盘轴46和卷皮传动轴45两端之间分别设置有轴承，所述卷皮传动轴45的另一端穿过旋转盘7并用以固定主动齿轮，所述转盘轴46的一端固定在旋转盘7上。
36.在本实施例中，所述挡架3上设置有挡板41，所述挡板41上安装有多个隔板42，多个所述隔板42与挡板41之间形成所述油炸工位4。
37.在本实施例中，所述油炸槽体5的槽体连通有出油管43，所述出油管43上设置有出油阀门44。
38.使用时，预先往油炸槽体5内倒入预定量的食用油；通过旋转电机6将夹皮机械手9转动到油炸槽体5的进料端，然后夹皮驱动机构8驱动夹皮机械手9张开，接着供皮装置将豆皮当值到进料平台16上，所述夹皮机械手9在离开所述进料端时自动夹住豆皮的中部；通过旋转电机6将所述夹皮机械手9转动到油炸槽体5的内底部；转动过程中，由旋转电机6驱动夹皮机械手9的签子转动，使得豆皮在通道内转动成卷，然后将豆皮油炸至预定时间；通过旋转电机6将所述夹皮机械手9转动到油炸槽体5的出料端，夹皮驱动机构8驱动夹皮机械手
9张开，然后由脱模机构12将豆皮从夹皮机械手9上推出至带式输送机构2的输送皮带上，然后输送至下一道工序中。
39.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。