一种基于物联网的腰果加工机及控制方法

1.本发明涉及腰果加工领域，尤其涉及一种基于物联网的腰果加工机及控制方法。


背景技术：

2.腰果漆树科腰果属常绿乔木，是热带重要干果和油料树种，深受世界人民喜爱。腰果原产巴西东北部南纬10度以内的地区，16世纪上半叶传入亚洲和非洲，现已遍及东非和南非各国。目前，世界上腰果种植面积较大的国家有印度、巴西、越南、莫桑比克、塔桑尼亚。在我国，腰果已有60多年的引种栽培历史，栽培地区主要分布在海南岛和云南西双版纳。但是通过试验研究和企业走访调研发现，目前我国乃至世界的腰果加工业仍存在许多问题。腰果也可用于酿酒，制作果汁、果冻、蜜饯和泡菜等。果壳含壳液45％左右，壳液含有腰果壳油酸90％，卡杜酚10％。腰果壳油是一种干性油，可制作高级油漆和彩色胶卷着色剂。腰果壳粉可用作优质制动衬片(刹车片)、橡胶填充剂和海底电缆绝缘材料等。我们常说的腰果通常指腰果仁，但实际与腰果树连接的部分是腰果的果托即腰果梨，坚果腰果生长于腰果梨的下部，经过脱壳处理后才成为我们常见的腰果仁。
3.热加工是坚果类最常用的加工方式，常见的有烤、油炸、高压蒸汽、水煮等。经过热加工后，坚果的香味和口感更佳焙烤两种热加工方式对非洲核桃营养性的影响，结果表明两种加工方式对非洲核桃中粗蛋白、粗脂肪及糖类物质的含量无显著影响，但会导致纤维和大多数必需氨基酸相对含量显著降低；说明热加工可能会破坏坚果中的特定营养物质，从而导致坚果的营养性下降。现如今，腰果加工设备还大多数依赖人工，加工效率低；特别是在蒸煮工序当中，蒸煮工序的目的是为了将果壳和果肉分离，实践证明腰果在蒸煮过程中受热不均匀，温度不好控制，严重影响了蒸煮效果。


技术实现要素：

4.本发明克服了现有技术的不足，提供了一种基于物联网的腰果加工机及控制方法。
5.为达上述目的，本发明采用的技术方案为：
6.本发明第一方面提供了一种基于物联网的腰果加工机，包括加工系统以及入料系统；
7.其中，所述加工系统包括加工箱体，所述加工箱体的内部为隔层设计，所述隔层内设置有石棉，且所述加工箱体外侧设置有进水口，所述进水口的另一端接通控制阀门，所述控制阀门接通外侧水源；
8.所述入料系统包括入料箱体，所述入料箱体的四周均设置有网状面板，而且其中一面的网状面板连接第一通道面板，所述第一通道面板上设置有若干第一铰链，所述第一铰链连接封口板，所述封口板上设置有扣环，所述扣环与卡扣进行配合，所述卡扣设置于第二通道面板上，所述第二通道面板固定于所述入料箱体上。
9.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述入料箱体上还设置有电机固定件，所
述电机固定件上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接联轴器，所述联轴器的另一端与丝杆配合连接。
10.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述丝杆一端固定于所述加工箱体上，中间端固定于丝杠固定块上，尾端固定于所述加工箱体上，所述丝杠固定块固定于入料箱体上，使得在第一驱动电机的运作下，所述入料系统沿着丝杆的驱动方向做直线运动。
11.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述加工箱体上还设置有直线轴承，所述直线轴承内设置有至少两组导杆，使得导杆在直线轴承内做直线运动。
12.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述导杆的两端均固定于入料箱体上，且所述导杆之间为平行设置。
13.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述入料箱体上还设置有第二铰链，所述第二铰链连接入料面板。
14.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述加工箱体的底部设置有加热装置。
15.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述其中一面的网状面板与所述第一通道面板两者形成的夹角为在0度到180度之内。
16.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述加工箱体的底部还设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接主动轴，所述主动轴上设置有若干呈圆周分布的连杆。
17.本发明第二方面提供了一种基于物联网的腰果加工机，应用于任一项所述的基于物联网的腰果加工机，包括如下步骤：
18.获取预设时间内加工箱体内的温度信息；
19.基于所述温度信息建立温度变化曲线，得到变化曲线信息；
20.从所述变化曲线信息中提取出各个时间点的温度值；
21.判断所述温度值是否大于预设温度值；
22.若大于，发出温度调整信号。
23.本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
24.本发明在腰果进行蒸煮的过程中不仅可以保持恒温，还能使得腰果在蒸煮过程中均匀受热，提高了果壳和果仁的分离率；另一方面，本装置具有保温效果，在进行多次蒸煮时，相对于现有技术，更加节能。再一方面，本发明为自动化控制，智能化程度更高，而且加工箱体内设置有液位传感器，液位传感器设置一定的液位阈值范围，在蒸煮过程中，当内部水的液位低于预设阈值范围时，能够及时补水，使得腰果能够在蒸煮的过程中均匀受热的效果更佳，保证每一个腰果都能有更好的蒸煮效果。本设备不仅加快了蒸煮的效率，而且蒸煮的效果也会更快，提高了在蒸煮工序中的效率，从而提高了腰果的生产效率。加工箱体内设置有温度传感器，该温度传感器能够实时地获取到加工箱体内水的温度值，当该温度值低于预设温度阈值时，此时加热装置就工作，直至溶液温度达到或者略微高于预设温度值时，此时加热装置就停止工作。此过程均可以通过自动控制加工箱体内的温度，使得加工箱体内溶液温度始终保持在一个稳定的范围之内，提高腰果的蒸煮效果，有利于提高果仁以及果壳的分离效果。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
26.图1示出了一种基于物联网的腰果加工机的部分结构示意图；
27.图2示出了入料系统的部分剖面结构示意图；
28.图3示出了入料系统的第一局部结构示意图；
29.图4示出了入料系统的整体结构示意图；
30.图5示出了入料系统的第二局部示意图；
31.图6示出了入料系统的第三局部示意图；
32.图7示出了一种基于物联网的腰果加工机的部分结构示意图；
33.图8示出了加工箱体的俯视截面示意图。
34.图中：
35.1.加工系统，2.入料系统，101.加工箱体，102.进水口，103.控制阀门，104.直线轴承，105.导杆，106.加热装置，107.第二驱动电机，108.主动轴，109.连杆，201.入料箱体，202.网状面板，203.第一通道面板，204.第一铰链，205.封口板，206.扣环，207.卡扣，208.第二通道面板，209.电机固定件，210.第一驱动电机，211.联轴器，212.丝杆，213.丝杆固定块，214.第二铰链，215.入料面板。
具体实施方式
36.为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.本发明第一方面提供了一种基于物联网的腰果加工机，包括加工系统1以及入料系统2；
40.其中，所述加工系统1包括加工箱体101，所述加工箱体101的内部为隔层设计，所述隔层内设置有石棉，且所述加工箱体101外侧设置有进水口102，所述进水口102的另一端接通控制阀门103，所述控制阀门103接通外侧水源；
41.需要说明的是，通过在加工箱体101的隔层内设置有石棉，所述石棉在蒸煮的过程
中，能够吸收部分热量，降低外界环境与加工箱体101热交换效率，从而减少蒸煮过程中的热散失效率，持续更长的保温时间，更加具备节能效果，而且加工箱体101内还设置有液位传感器，由于在持续蒸煮的过程中，一部分水分被蒸发，另一部分水分被腰果带走，随着蒸煮作业的持续进行，水位逐渐变低；此时，液位传感器发挥作用，当内部的水低于预设水位时，此时液位传感器发送控制信号，打开控制阀门103，外界水源从控制阀门103进入到加工箱体101内部，直至符合蒸煮液位条件。
42.需要说明的是，加工箱体内设置有温度传感器，该温度传感器能够实时地获取到加工箱体101内水的温度值，当该温度值低于预设温度阈值时，此时加热装置就工作，直至溶液温度达到或者略微高于预设温度值时，此时加热装置就停止工作。此过程均可以通过自动控制加工箱体101内的温度，使得加工箱体101内溶液温度始终保持在一个稳定的范围之内，提高腰果的蒸煮效果，有利于提高果仁以及果壳的分离效果。
43.需要说明的是，由于腰果的蒸煮温度越高，内部的营养成分挥发的分量就越大，通过控制温度情况，这减少了蒸煮过程中腰果中的特定营养物质流失，从而在一定程度上保证了腰果内部的营养物质。
44.所述入料系统2包括入料箱体201，所述入料箱体201的四周均设置有网状面板202，而且其中一面的网状面板202连接第一通道面板203，所述第一通道面板203上设置有若干第一铰链204，所述第一铰链204连接封口板205，所述封口板205上设置有扣环206，所述扣环206与卡扣207进行配合，所述卡扣207设置于第二通道面板208上，所述第二通道面板208固定于所述入料箱体201上。
45.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述入料箱体201上还设置有第二铰链214，所述第二铰链214连接入料面板215。
46.需要说明的是，在蒸煮前，在第二铰链214的作用下，入料面板215能够旋转一定的角度；然后，在第一铰链204的作用下，封口板205转动一定角度，利用卡扣207与扣环206之间的配合，将两者扣紧，使得入料系统2的底部出口关闭。此时，就可以人工或者其他机械装置(如搬运机械手、码垛等装置)将腰果倒入入料系统2之中，由于入料箱体201的四周均是网状面板202，该网状面板202是能够通过水分，进而在第二铰链214的作用下，入料面板215将入料系统2的顶部入口关闭，此时缓缓地进入到加工箱体201的内部，使得内部水分能够充分浸透入料箱体201内的腰果，使得入料箱体201内的腰果能够均匀受热，进一步提高了果仁与果壳的分离率。在蒸煮完成之后，将入料系统2缓缓提升至用户所需要的位置，此时，在第一铰链204的作用下，封口板205转动一定角度，利用卡扣207与扣环206之间的配合，将两者拉开，使得入料系统2的底部出口打开，腰果沿着出口位置的方向缓缓滑落，工作人员或者其他机械装置就可以接收蒸煮后的腰果。在进行多次蒸煮时，不断重复以上过程。利用该过程，加快了蒸煮的效率，而且蒸煮的效果也会更快，提高了在蒸煮工序中的效率，从而提高了腰果的生产效率。
47.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述入料箱体201上还设置有电机固定件209，所述电机固定件209上设置有第一驱动电机210，所述第一驱动电机210的输出端连接联轴器211，所述联轴器211的另一端与丝杆212配合连接。
48.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述丝杆212一端固定于所述加工箱体101上，中间端固定于丝杠固定块213上，尾端固定于所述加工箱体101上，所述丝杠固定块
213固定于入料箱体201上，使得在第一驱动电机210的运作下，所述入料系统2沿着丝杆212的驱动方向做直线运动。
49.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述加工箱体101上还设置有直线轴承104，所述直线轴承104内设置有至少两组导杆105，使得导杆105在直线轴承104内做直线运动。
50.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述导杆105的两端均固定于入料箱体201上，且所述导杆105之间为平行设置。
51.需要说明的是，在第一驱动电机210驱动的过程中，第一驱动电机210驱动联轴器211，使得联轴器211驱动丝杆212，使得入料系统2在导杆105的运动方向上运动，进而入料系统2中的腰果沉入到加工箱体201的溶液当中，使得腰果与加功能箱体201内的溶液进行充分接触，至少设置两组导杆105能够提高整个系统运行的稳定性，提高运动过程中的刚性，而导杆105在直线轴承104内部能够做稳定的直线运动，整个过程运动性能更加稳定，而且导杆105之间为平行设置，使得入料系统2的运动方向更加确定。而且可以在加工箱体内设置限位传感器，该限位传感器能够使得入料系统2每次都运动至一定的位置，方便于人们进行蒸煮运作。
52.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述加工箱体101的底部设置有加热装置106。
53.需要说明的是，所述加热装置106可以是加热丝、加热棒等其他具备升高温度的加热装置。
54.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述其中一面的网状面板202与所述第一通道面板203两者形成的夹角为在0度到180度之内。
55.需要说明的是，如图示那样，其中一面网状面板202与所述第一通道面板203两者形成的夹角为在0度到180度之内，使得腰果在蒸煮之后，从底部的出口能够自由地从入料箱体201内部缓缓滑落，方便工作人员对蒸煮后的腰果进行收集，操作简单，设计更加合理。
56.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述加工箱体101的底部还设置有第二驱动电机107，所述第二驱动电机107的输出端连接主动轴108，所述主动轴108上设置有若干呈圆周分布的连杆109。
57.需要说明的是，由于加工箱体101的底部上设置有第二驱动电机，第二驱动电机107带动主动轴108，使得主动轴108上的连杆进行旋转运动，使得加工箱体101内的溶液具有一定的旋转运动，使得加工箱体101内的溶液能够进一步与入料系统2中的腰果充分接触，进一步提高了蒸煮的效果。另一方面，内部溶液在旋转的过程中，水分能够从网状面板202的网孔中进入到入料系统中，使得水分进入到入料箱体201中，进而使得水分充分浸透内部的腰果，而增加旋转效果，有利于内部水分的流动，使得水分充分与腰果进行接触，有利于提高蒸煮效果；再一方面，有利于内部水分各个位置的温度均接近，蒸煮效果更佳。
58.本发明第二方面提供了一种基于物联网的腰果加工机，应用于任一项所述的基于物联网的腰果加工机，包括如下步骤：
59.s102:获取预设时间内加工箱体内的温度信息；
60.s104:基于所述温度信息建立温度变化曲线，得到变化曲线信息；
61.s106:从所述变化曲线信息中提取出各个时间点的温度值；
62.s108:判断所述温度值是否大于预设温度值；
63.s110:若大于，发出温度调整信号。
64.需要说明的是，通过温度传感器获取预设时间内加工箱体内的温度信息，所述温度信息为加工箱体内溶液的温度值，并且在该时间段内根据该温度信息建立温度变化曲线，选取多个时间点的温度值情况，当某个位置温度值高于预设温度值(用户可根据腰果的适合蒸煮温度范围而设定的温度值范围)，此时发出温度调整信号，以停止加热装置的加热，保持加工箱体内的温度在一定的范围之内，提升蒸煮的效果。
65.此外，本装置还可以用于其他物体的蒸煮，通过大数据网络来获取其他物体的最佳蒸煮温度，这样就可以用于其他物质的蒸煮，从而调节加工箱体内的温度至其他物质适应的温度，有利于保存其他物质的营养部分挥发，提高了其他物质所能保持的营养物质。
66.综上所述，本发明在腰果进行蒸煮的过程中不仅可以保持恒温，还能使得腰果在蒸煮过程中均匀受热，提高了果壳和果仁的分离率；另一方面，本装置具有保温效果，在进行多次蒸煮时，相对于现有技术，更加节能。再一方面，本发明为自动化控制，智能化程度更高，而且加工箱体内设置有液位传感器，液位传感器设置一定的液位阈值范围，在蒸煮过程中，当内部水的液位低于预设阈值范围时，能够及时补水，使得腰果能够在蒸煮的过程中均匀受热的效果更佳，保证每一个腰果都能有更好的蒸煮效果。本设备不仅加快了蒸煮的效率，而且蒸煮的效果也会更快，提高了在蒸煮工序中的效率，从而提高了腰果的生产效率。加工箱体内设置有温度传感器，该温度传感器能够实时地获取到加工箱体内水的温度值，当该温度值低于预设温度阈值时，此时加热装置就工作，直至溶液温度达到或者略微高于预设温度值时，此时加热装置就停止工作。此过程均可以通过自动控制加工箱体内的温度，使得加工箱体内溶液温度始终保持在一个稳定的范围之内，提高腰果的蒸煮效果，有利于提高果仁以及果壳的分离效果。
67.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
68.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
69.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术。