一种卤肉的腌制滚揉装置的制作方法

1.本技术涉及卤味加工设备的领域，尤其是涉及一种卤肉的腌制滚揉装置。


背景技术：

2.滚揉机是一种可以对卤肉加工的设备，其中，真空滚揉机在搅拌卤肉的过程中进行抽真空和泄压处理，使卤肉均匀的吸收腌渍，增加卤肉的弹性和保水性，从而提升卤肉的口感。
3.现有的公告号为cn207744656u的中国实用新型公开了一种新型真空搅拌滚揉机，属于滚揉机技术领域，包括滚揉机本体、驱动装置、底座和清洁装置，所述滚揉机本体位于底座的上端，且和底座活动连接，所述驱动装置包括伺服电机、主动轮、从动轮和皮带，所述伺服电机的输出轴和主动轮连接，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述滚揉机本体的内部设有真空泵，所述真空泵上设有真空泵检测器，所述滚揉机本体的内壁设有若干按摩点一和按摩点二，所述按摩点一的高度大于按摩点二的高度。
4.针对上述中的相关技术，在滚揉机加工卤肉前，需要操作者将卤肉放入滚揉机本体的进料端，但在实际的生产过程中，滚揉机本体的进料端距离地面的距离较高，需要放入的卤肉质量较大，发明人认为存在放料较为费力的问题。


技术实现要素：

5.为了改善放料较为费力的问题，本技术提供一种卤肉的腌制滚揉装置。
6.本技术提供的一种卤肉的腌制滚揉装置采用如下的技术方案：
7.一种卤肉的腌制滚揉装置，包括滚揉机，所述滚揉机朝向其进料端的一侧设置有进料架，进料架的上端连接有用于将卤肉放入滚揉机的进料组件，进料组件包括沿竖直方向设置的支撑架，支撑架的上端转动连接有连接杆，连接杆远离支撑架的一端固定连接有用于给滚揉机上料的上料件，所述连接杆沿水平方向固定连接有固定杆，进料架的侧壁转动连接有气缸，气缸的下端与进料架转动连接，气缸的上端与固定杆转动连接。
8.通过采用上述技术方案，当需要将卤肉加工时，操作者可将卤肉放入上料件内，驱动气缸的活塞杆向上运动，从而使上料件朝向滚揉机的方向转动，使上料件的上料端与滚揉机的进料端对齐，从而将卤肉倒入滚揉机内，操作者不用爬升至滚揉机的进料端倾倒卤肉，操作较为省力。
9.可选的，所述上料件包括上端敞口的进料斗，进料斗与连接杆固定连接，进料斗背离滚揉机的侧壁开设有放置槽，放置槽内可拆卸的设置有用于输送卤肉的推车件。
10.通过采用上述技术方案，通过推车件的可拆卸连接，可以使多个推车件向一个进料斗内输送卤肉， 从而节省了将卤肉装入进料斗的装料时间。
11.可选的，所述进料斗远离进料架的侧壁自下而上朝向进料斗的中间位置倾斜设置，进料斗的敞口面积小于滚揉机的进料口面积用以使卤肉运送至滚揉机内。
12.通过采用上述技术方案，由于在进料斗向滚揉机倾倒卤肉的过程中，进料斗转动
从而使进料斗的敞口边沿与滚揉机的进料端边沿处抵接，使进料斗的敞口面积小于滚揉机的进料口面积，降低在倾倒卤肉的过程中，卤肉掉落的可能性。
13.可选的，所述推车件包括滑移设置于放置槽内的推车箱，推车箱的上端敞口用以放置卤肉，推车箱的下表面转动连接有若干第一万向轮，进料斗的下表面贯穿开设有供第一万向轮伸入的滑槽。
14.通过采用上述技术方案，当需要从其它地方运送卤肉至进料斗从而将卤肉加工时，可通过第一万向轮移动推车箱，从而输送卤肉。
15.可选的，所述进料架的下端转动连接有若干第二万向轮，进料架的下端设置有供第二万向轮滑移的导向轨，导向轨的长度方向与进料架的长度方向垂直。
16.通过采用上述技术方案，当需要对多个滚揉机同时上料时，使若干个滚揉机沿导向轨的长度方向间隔分布，将推车箱内装满卤肉，通过使气缸的活塞杆向上运动，从而使推车箱随进料斗转动，进而将推车箱内的卤肉装入滚揉机内，完成单个滚揉机的上料，接着使进料架沿着导向轨的长度方向移动，从而使进料斗的敞口与另一个滚揉机的进料口对齐，从而完成另一个滚揉机的装料，通过重复上述操作，进而完成对若干滚揉机的依次装料。
17.可选的，所述进料架连接有用于驱动进料架滑移的驱动组件，驱动组件包括驱动电机和连接架，驱动电机和连接架分别位于进料架的两侧，驱动电机的输出轴固定连接有第一同步带轮，连接架转动连接有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮啮合有同步带，进料架的侧壁固定连接有位移杆，位移杆远离进料架的一端与同步带固定连接。
18.通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴转动，从而使第一同步带轮转动， 由于第一同步带轮与同步带啮合，从而使同步带移动，同时，由于同步带和位移杆固定连接，从而使进料架沿同步带的长度方向移动。
19.可选的，所述进料斗的内侧壁水平连接有防止推车箱倾倒卤料时发生移动的限位块，限位块与推车箱的上表面抵接。
20.通过采用上述技术方案，由于进料斗向滚揉机的进料端倒料的过程中，进料斗转动，此时的推车箱可能会随着进料斗的转动而发生转动，从而使进料斗与推车箱分离，设置限位块，降低推车箱脱离进料斗的可能性。
21.可选的，所述进料架的下端沿竖直方向固定连接有套管，套管内滑移卡接有卡接件，进料架的下方设置有限位杆，限位杆的长度方向与导向轨的长度方向平行，限位杆的上表面开设有若干限位槽，卡接件的上端与套管滑移卡接，卡接件的下端伸入限位槽并将进料架限位。
22.通过采用上述技术方案，当进料架由一个滚揉机移动至另一个滚揉机时，进料架可能会发生移动，从而出现无法使进料斗与滚揉机对齐的情况，设置卡接件，当进料架移动至进料斗与滚揉机的进料口对齐后，向下移动卡接件，使卡接件的下端伸入限位槽，从而将进料架固定，降低在进料斗向滚揉机倾倒卤肉时发生移动的可能性。
23.可选的，所述套管的侧壁沿竖直方向贯穿开设有滑移槽，套管的侧壁沿水平方向贯穿开设有连接槽，滑移槽的上端与连接槽连通，卡接件包括卡接管，卡接管伸入套管内且沿套管的长度方向滑移，卡接管的外侧壁固定连接有卡接杆，卡接杆伸入连接槽且卡接杆滑移卡接于连接槽内。
24.通过采用上述技术方案，当需要使卡接管的下端伸入限位槽时，操作者手持卡接
杆，使卡接杆沿连接槽的长度方向滑移，直至卡接杆滑移至滑移槽的上端时，操作者使卡接杆沿滑移槽向下运动，直至卡接管的下端伸入限位槽内，从而将进料架限位；当需要使进料架移动时，操作者向上移动卡接管，使卡接杆沿滑移槽向上滑移，当卡接杆滑移至滑移槽的上端时，转动卡接管，使卡接杆沿连接槽的长度方向滑移，从而将卡接管限位于套管内，进而移动进料架。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.当需要加工卤肉时，使气缸的活塞杆向上运动，从而使连接杆朝向滚揉机的方向转动，即，使上料件朝向滚揉机的方向运动，从而将上料件的卤肉倒入至滚揉机内，完成上料，上料过程中不需要操作者人工抬升卤肉，具有上料省力的效果；
27.2.通过第一万向轮可移动推车箱，便于将卤肉由其他位置输送至进料斗内；
28.3.通过设置卡接件，使卡接件的下端伸入限位槽，从而将进料架限位，便于将进料斗定位，进而使进料斗与滚揉机的进料端对齐，便于将进料斗内的卤肉倒入滚揉机内。
附图说明
29.图1是本技术实施例1的整体结构示意图。
30.图2是本技术实施例1的进料组件结构示意图。
31.图3是本技术实施例1的进料斗结构示意图。
32.图4是本技术实施例2的整体结构示意图。
33.图5是本技术实施例2的驱动组件整体结构示意图。
34.图6是本技术实施例2的图5中a部分的放大图。
35.附图标记说明：1、滚揉机；2、进料架；3、第二万向轮；4、进料组件；5、支撑架；6、连接杆；7、上料件；8、气缸；9、进料斗；10、放置槽；11、输料槽；12、观察槽；13、推车件；14、推车箱；15、限位块；16、第一万向轮；17、滑槽；18、导向轨；19、导向槽；20、驱动组件；21、驱动电机；22、连接架；23、第一同步带轮；24、第二同步带轮；25、同步带；26、位移杆；27、套管；28、滑移槽；29、连接槽；30、卡接件；31、卡接管；32、卡接杆；33、限位杆；34、限位槽；35、固定杆。
具体实施方式
36.以下结合附图1
‑
5对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种卤肉的腌制滚揉装置。
38.实施例1
39.参照图1，滚揉装置包括放置于地面上的滚揉机1，滚揉机1用于将腌制后的卤肉搅拌抽真空使卤肉入味，滚揉机1朝向进料端的一侧设置有进料架2，进料架2的横截面为长方形，进料架2的下表面转动连接有若干第二万向轮3，本实施例中第二万向轮3设有六个，六个第二万向轮3中，三个为一组，且两组第二万向轮3分别位于进料架2的两端，进料架2的上端连接有进料组件4，进料组件4内放置有卤肉并用于将卤肉倾倒至滚揉机1内。
40.参照图1和图2，进料组件4包括焊接于进料架2上表面的支撑架5，且支撑架5位于进料架2靠近滚揉机1的一端，支撑架5沿竖直方向设置，支撑架5的上端通过转轴转动连接有连接杆6，连接杆6的一端与支撑架5转动连接，连接杆6的另一端焊接有上料件7，上料件7内放置有待加工的卤肉，连接杆6设有两个，且两连接杆6分别位于上料件7的两端，连接杆6
的中间位置焊接有固定杆35，固定杆35沿水平方向设置，进料架2的侧壁通过转轴转动连接有气缸8，气缸8沿竖直方向设置且气缸8的活塞杆朝上设置，气缸8的活塞杆通过转轴转动连接于固定杆35的侧壁。
41.参照图1和图2，当需要向滚揉机1内放置卤肉时，使气缸8的活塞杆向上运动，从而使连接杆6朝向滚揉机1的方向转动，由于连接杆6作弧线运动，因此，在连接杆6运动的过程中，气缸8的缸体和气缸8的活塞杆随着连接杆6的运动而发生转动，从而避免在连接杆6运动的过程中，气缸8对连接杆6的运动产生干涉。
42.参照图1和图2，上料件7包括焊接于连接杆6端部的进料斗9，进料斗9的内部中空用以放置卤肉，进料斗9背离滚揉机1的侧壁开设有放置槽10，且放置槽10位于进料斗9的下端，进料斗9的下端为长方体形状，进料斗9的上端为四棱锥形状，进料斗9的上端自下而上朝向进料斗9的中间位置倾斜，且进料斗9的顶部开设有供卤肉输送至滚揉机1的输料槽11，进料斗9的上端输料槽11开口面积小于滚揉机1的进料口面积，从而降低卤肉从进料斗9倾倒至滚揉机1的过程中发生跌落的可能性；输料槽11的边沿和连接杆6转动中心的距离与滚揉机1进料口至连接杆6转动中心的距离相同，从而使进料斗9的输料槽11开口处转动至滚揉机1的进料口处，进而将卤肉送至滚揉机1内，降低无法将卤肉送至滚揉机1进料口的可能性。
43.参照图1和图2，进料斗9背离滚揉机1的侧壁开设有观察槽12，观察槽12用以观察卤肉是否完全倾倒至滚揉机1内，观察槽12的上端与进料斗9的输料槽11连通，观察槽12的下端与放置槽10连通。
44.参照图1和图3，操作者在用滚揉机1加工卤肉前，操作者需要先将卤肉输送至进料斗9内，在放置槽10内滑移设置有推车件13，推车件13可将放置在其他地方未加工的卤肉输送至进料斗9内，推车件13包括滑移设置于放置槽10内的推车箱14，推车箱14的上端设有敞口用于放置卤肉，推车箱14的下表面转动连接有若干第一万向轮16，本实施例中的第一万向轮16设置有三个，若使推车箱14滑移至放置槽10内，需在进料斗9的下表面开设有供第一万向轮16滑移的滑槽17，滑槽17沿进料架2朝向滚揉机1的方向开设；进料斗9的内侧壁沿水平方向焊接有限位块15，推车箱14的上表面与限位块15的下表面抵接，从而降低推车箱14随进料斗9转动的过程中，推车箱14从进料斗9脱落的可能性。
45.参照图1和图2，当需要对多个滚揉机1同时添加卤肉时，在进料架2和滚揉机1之间设置导向轨18，导向轨18固定于地面上，导向轨18的长度方向与进料架2的长度方向垂直，导向轨18的上表面沿其长度方向开设有导向槽19，导向槽19的宽度大于第二万向轮3的宽度，导向槽19的宽度小于第二万向轮3的直径长度，从而使第二万向轮3沿导向槽19的长度方向移动而不发生偏移。
46.参照图1和图2，若向多个滚揉机1放置卤肉时，使若干滚揉机1沿导向轨18的长度方向呈间隔设置，在对多个滚揉机1添加物料时，操作者推动进料架2，使进料斗9的输料槽11与滚揉机1的进料口对齐，从而将卤肉运送至滚揉机1内，之后，操作者移动进料架2，使进料斗9的输料槽11与另一个滚揉机1的进料口对齐，将卤肉由进料斗9输送至另一个滚揉机1内，重复上述操作，从而完成对多个滚揉机1的加工。
47.实施例1的实施原理为：当需要对卤肉进行加工时，首先将卤肉放入推车箱14内，将推车箱14滑移至放置槽10内，此时，操作者启动气缸8，使气缸8的活塞杆向上运动，从而
使连接杆6转动，进而使进料斗9的输料槽11的边沿伸入滚揉机1的进料口，启动滚揉机1从而完成卤肉的加工。
48.实施例2
49.参照图4和图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，在进料架2的侧壁连接有驱动组件20，驱动组件20位于进料架2和滚揉机1之间，驱动组件20包括固定于地面的驱动电机21和连接架22，驱动电机21和连接架22分别位于进料架2的两侧，驱动电机21可选用伺服电机，驱动电机21的输出轴焊接有第一同步带轮23，连接架22通过转轴转动连接有第二同步带轮24，第一同步带轮23和第二同步带轮24的轴线平行，第一同步带轮23和第二同步带轮24卷绕有同步带25，同步带25处于绷直状态且同步带25分别与第一同步带轮23和第二同步带轮24啮合，同步带25的上表面固定连接有位移杆26，位移杆26的一端与同步带25通过胶水固定连接，位移杆26的另一端与进料架2朝向滚揉机的侧壁焊接。
50.参照图6，位移杆26的下表面焊接有内部中空的套管27，套管27沿竖直方向设置，套管27的外侧壁沿竖直方向自下而上贯穿开设有滑移槽28，套管27的外侧壁沿水平方向开设有连接槽29，且连接槽29与滑移槽28的上端连通，套管27内滑移卡接有卡接件30，卡接件30包括滑移设置于套管27内的卡接管31，卡接管31的外侧壁焊接有卡接杆32，卡接杆32的长度方向与卡接管31的轴线方向相交，且卡接杆32沿连接槽29或滑移槽28的长度方向滑移。
51.参照图6，位移杆26的下方设置有限位杆33，限位杆33固定于地面上，且限位杆33与导向轨18的长度方向平行，限位杆33位于同步带25与导向轨18之间，限位杆33沿其长度方向开设有若干限位槽34，限位槽34沿限位杆33的长度方向呈间隔分布限位槽34的开口面积大于卡接管31的轴截面积，从而使卡接管31向下移动时，卡接管31的下端可伸入限位槽34内，进而将进料架2限位。操作者可手持卡接管31使卡接管31向上移动，直至卡接杆32位于连接槽29内时，此时的限位杆33的上表面与卡接管31的下表面之间留有间距，降低卡接杆32伸入连接槽29内时，卡接管31触碰到限位杆33的可能性。
52.实施例2的实施原理为：若对若干个滚揉机1进行加料时，首先使驱动电机21的输出轴转动，从而使同步带25移动，进而带动进料架2随着同步带25运动，使进料斗9的输料槽11开口处与滚揉机1的进料端对齐，此时的卡接管31位于套管27内，操作者手持卡接杆32，使卡接杆32沿连接槽29的长度方向且朝向滑移槽28的方向移动，直至卡接杆32移动至滑移槽28的上端，使卡接杆32沿滑移槽28向下运动，从而使卡接管31伸入限位槽34内，进而将进料架2固定，接着启动气缸8，将推车箱14内的卤肉倒入滚揉机1内，从而完成对一个滚揉机1的卤肉放置；
53.此时，操作者再次手持卡接杆32，使卡接杆32沿滑移槽28向上移动，直至卡接杆32移动至滑移槽28的上端，使卡接杆32沿水平方向移动至连接槽29内，从而使卡接管31伸入套管27内并将卡接管31限位；再次启动驱动电机21，使进料斗9的输料槽11与另一个滚揉机1的进料端对齐，紧接着启动气缸8，气缸8的活塞杆向上运动，从而使进料斗9转动，使进料斗9内的卤肉倒入另一个滚揉机1内，操作者重复上述运动，从而完成对多个滚揉机1的加料。
54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。