一种坚果取仁自动下料理顺定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及坚果加工设备技术领域，具体涉及一种坚果取仁自动下料理顺定位机构。


背景技术：

2.坚果，是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含1粒或者多粒种子。坚果营养全面、丰富。常食对心脏病、癌症、血管病有预防和治疗作用，同时还可明目健脑。目前，一些中小型企业或小作坊没有配套的坚果取仁设备，坚果剥壳取仁需要人工实现，这会使得坚果的加工成本提高；经济效益低。虽然市面上已经出现一些机械化坚果破壳设备，但均存在刀片磨损后更换麻烦，多为单刀进行破壳取仁，效率低下，或采用输送过程中剥壳取仁，但均存在取仁容易破坏坚果果肉，剥壳不干净等问题。
3.针对现有问题，如何提出一种能够实现一次性多刀位推进精准破壳取仁，剥壳取仁效率高，不易容易破坏坚果果肉，剥壳干净；且刀片更换便捷的全自动坚果取仁设备一直是业内进行技术研发和探索的方向，在该技术方案中关系技术实现的难点有两处，一处是如何实现坚果的自动理顺多工位单颗下料，一个是如何实现精准定位静态的多刀位推进式双刀对合对压式剥壳。


技术实现要素：

4.针对上述中的第一个问题，本实用新型提供一种实现坚果的多工位单颗自动下料理顺定位的机构。
5.本实用新型的具体技术方案是：
6.一种坚果取仁自动下料理顺定位机构，包括用于向下输送坚果的斗状的下料斗，所述下料斗出口处，沿出口横向长边对应设置有表面开有若干球面凹口的下料转筒，球面凹口够装入坚果，所述下料转筒上方设置有能够压持球面凹口内坚果的下料毛刷滚筒。
7.所述下料转筒一端轴头上则安装有同步转轮ⅱ，同侧的料毛刷滚筒的轴头上安装有同步转轮ⅰ，同步转轮ⅰ、同步转轮ⅱ上套装有同步带。
8.所述下料转筒远离下料斗侧安装有理顺多通道下料座，所述理顺多通道下料座包括若干下料通道，所述球面凹口中的坚果能够落入下料通道中。
9.进一步，优选的是，所述球面凹口沿下料转筒轴向平行开设有若干排，每排上均布设置有若干个。
10.进一步，优选的是，所述下料转筒另一端轴头上转动安装有驱动摇摆盘，所述驱动摇摆盘上铰接有驱动杆，所述驱动摇摆盘上安装有驱动棘爪，所述驱动棘爪能够单向推动安装在下料转筒转轴上的棘轮，从而带动下料转筒转动。
11.进一步，优选的是，还包括张紧机构，张紧机构包括张紧同步带的张紧轮，张紧轮通过张紧轮杆安装在张紧轮架上。
12.进一步，优选的是，所述理顺多通道下料座通过多通道下料座支架竖直安装在机
构架上。
13.坚果取仁自动下料理顺定位机构与坚果取仁多刀具平推破壳机构共同构成多刀位推进式全自动坚果取仁设备，坚果取仁多刀具平推破壳机构解决上述中的第二个难题，而本实用新型则解决了上述中的第一个难题。
14.本实用新型的有益效果是：采用带球面凹口的下料转筒和理顺多通道下料座，实现坚果的自动下料理顺定位，通过向下料转筒提供一个动力源，可以实现整个机构运动，能够实现多工位单颗坚果理顺下料。
附图说明
15.图1为本实用新型一种坚果取仁自动下料理顺定位机构的立体结构示意图一，即轴侧图。
16.图2为本实用新型一种坚果取仁自动下料理顺定位机构的立体结构示意图二。
17.图3为本实用新型一种坚果取仁自动下料理顺定位机构的主视图。
18.图4为本实用新型安装在设备整体机架上时装配状态主视参考图。
19.上述图中：1-下料斗，101-机构架，201-下料转筒，2011-球面凹口，202-下料毛刷滚筒，301-同步转轮ⅰ，302
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同步转轮ⅱ，303-同步带，4张紧机构，401-张紧轮，402-张紧轮架，403-张紧轮杆，501-棘轮，502-驱动棘爪，503-驱动摇摆盘，504-驱动杆，505-连接块，601-理顺多通道下料座，6011-下料通道，602-多通道下料座支架。
具体实施方式
20.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.实施例：
23.一种坚果取仁自动下料理顺定位机构，其与坚果取仁多刀具平推破壳机构共同构成多刀位推进式全自动坚果取仁设备。
24.本实施例中采用了12个工位的加工设计，一次往复可以下料、加工12颗坚果，加工量可达90kg/h，当然加工工位和刀位的数量可以根据产量和生产车间大小等进行灵活调整，如采用8工位时，则选择配备8组刀具和8个球面凹口2011，8个下料通道6011，8个半管状定位料仓，其在本实用新型的精神和原则之内。
25.如图1至图4所示，一种坚果取仁自动下料理顺定位机构，包括框架型的机构架101，机构架101采用型钢或其他型材焊接而成，在机构架101上方设置有用于向下输送坚果的斗状的下料斗1，下料斗1安装于设备的整体机架上，机构架101也同样安装于设备的整体机架上，下料斗1为上部为开放形的大口，下部为收紧的小口，横截面为方形，具有一定的倾
斜角度，通过滚筒自动上料设备或输送带将待剥壳取仁的坚果送入下料斗1中，坚果依靠自身重量顺着料斗内通道向下运动至下料斗1出口处，下料斗1固定安装在整体机架顶部。
26.下料斗1出口处设置有下料转筒201，包括正对下料斗1出口的沿出口横向长边对应设置有表面开有能够装入坚果的球面凹口2011的下料转筒201，如图1至图3所示，下料转筒201为圆柱状的，通过在下料转筒201外表面规则的开有凹陷的球面状的球面凹口2011装载坚果，从料斗1出口出来的坚果能够进入球面凹口2011中，球面凹口2011沿下料转筒201轴向平行开设有若干排，每排上均布设置有若12个球面凹口2011，即每次转动可以运载12颗坚果。
27.下料转筒201上方设置有能够压持球面凹口2011内坚果的下料毛刷滚筒202，同时通过下料毛刷滚筒202防止未进入球面凹口2011中的坚果从下料斗1中漏出，即只有当坚果进入到球面凹口2011中才可能顺利的通过下料毛刷滚筒202，否则是会被下料毛刷滚筒202阻挡在下料斗1中的。
28.下料转筒201、下料毛刷滚筒202两端的轴头通过轴承座安装在整体机架上。
29.在下料转筒201远离下料斗1侧安装有理顺多通道下料座601，理顺多通道下料座601包括12个下料通道6011，下料通道6011为一面为开放式结构的方形管道，即理顺多通道下料座601通过多个隔板将其分隔为12个下料通道6011，每个下料通道6011正对一个球面凹口2011，当下料转筒201旋转到一定角度时，每个球面凹口2011中的坚果能够落入所正对的下料通道6011中；理顺多通道下料座601则通过多通道下料座支架602竖直安装在机构架101上。
30.通过连接块505铰接有驱动杆504，连接块505则与能够前后往复运动的移动刀架连接，驱动杆504另一度铰接有驱动摇摆盘503，驱动摇摆盘503转动安装在下料转筒201一端轴头上，驱动摇摆盘503上转动安装有驱动棘爪502，对应的在驱动摇摆盘503旁边转动安装有棘轮501，驱动棘爪502能够单向推动安装在下料转筒201转轴上的棘轮501，从而带动下料转筒201转动；通过移动刀架板来回运动，从而带动驱动摇摆盘503往复转动一定角度，带动驱动棘爪502驱使下料转筒201间歇转动装置坚果下料，当然为防止棘轮501跑动，可以对应的设置止回棘爪，其为棘轮技术机械原理常识。
31.下料转筒201另一端轴头上则安装有同步转轮ⅱ302，同侧的料毛刷滚筒202的轴头上安装有同步转轮ⅰ301，同步转轮ⅰ301、同步转轮ⅱ302上套装有同步带303，通过下料转筒201转动带动下料毛刷滚筒202同时转动。
32.进一步还包括张紧机构4，张紧机构4包括张紧同步带303的张紧轮401，张紧轮401通过张紧轮杆403安装在张紧轮架402上，张紧轮架402则安装在多通道下料座支架602上。
33.从而通过移动刀架板移动同时提供下料转筒201一个动力源，实现下料转筒201间歇运动，可以实现整个机构运动，能够实现多工位单颗坚果理顺下料。
34.以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型，但本领域技术人员应该明白，本实用新型并不局限于以上所述实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。