适用于果蔬的削皮设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种削皮设备，尤其涉及一种适用于果蔬的削皮设备。


背景技术：

2.对于现有的果蔬削皮设备来看，其需要人工进行上、下料。也就是说，使用期间，需要工人将果蔬插入到削皮轴。削皮结束后，还需要手动将果蔬成品取下。同时，在整个削皮过程中，还可能需要手动来调整刀具与果蔬表面的贴合状态，来获得更好的削皮效果。并且，由于目前结构的限制，针对不同果形的果蔬需要不断调节，才能获取较佳削皮效果。再者，现有的设备削皮速率一般，可能容易存在削皮死角，后续都需要工人进行二次削皮。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于果蔬的削皮设备，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于果蔬的削皮设备。
5.本实用新型的适用于果蔬的削皮设备，包括有设备本体，所述设备本体包括有载料平台，其中：所述载料平台上设置有送料装置，所述载料平台上架设有预定位装置，所述设备本体位于预定位装置的一侧设置有削皮装置，所述载料平台的后侧设置有分类下料装置，所述分类下料装置的底部设置有废料收集组件，所述分类下料装置的出料端设置有成品收集组件，所述设备本体内设置有控制装置，所述控制装置与送料装置、预定位装置、削皮装置、分类下料装置的被控端相连。
6.进一步地，上述的适用于果蔬的削皮设备，其中，所述送料装置包括有成对分布的送料导杆，所述送料导杆的牵引块上设置有送料板，所述送料板上连接有送料气缸，所述送料板上设置有果蔬定位组件。
7.更进一步地，上述的适用于果蔬的削皮设备，其中，所述果蔬定位组件包括有设置在送料板上的容纳槽，所述容纳槽的外侧设置有夹持抓，所述夹持抓的底部连接有夹持气缸。
8.更进一步地，上述的适用于果蔬的削皮设备，其中，所述预定位装置包括有安装支架板，所述安装支架板上设置有垂直气缸，所述垂直气缸上连接有旋转电机，所述旋转电机上设置有插杆，所述插杆上套设有下料挡板，所述下料挡板上连接有下料气缸，所述下料气缸与安装支架板相连。
9.更进一步地，上述的适用于果蔬的削皮设备，其中，所述下料挡板为z字形挡板，所述z字形挡板的底部开设有让位孔，所述插杆插入让位孔，所述z 字形挡板的上端与下料气缸的驱动端相连；所述插杆的底部设置有若干插针。
10.更进一步地，上述的适用于果蔬的削皮设备，其中，所述削皮装置包括有与设备本体侧端相连的安装板，所述安装板的内侧设置有旋转控制电机，所述旋转控制电机上连接有调节底座，所述调节底座通过转轴连接有延长杆，所述延长杆上设置有刮刀组件，所述延
长杆与调节底座之间连接有弹性复位扭簧。
11.更进一步地，上述的适用于果蔬的削皮设备，其中，所述刮刀组件包括有刀架，所述刀架的尾端与延长杆活动连接，所述刀架上设置有刀片，所述刀片设有倾斜角度，所述倾斜角度为10至45度。
12.更进一步地，上述的适用于果蔬的削皮设备，其中，所述分类下料装置包括有分料气缸，所述分料气缸的工作端通过主转轴连接有分料引导板，所述分料引导板通过副转轴连接有成品引导板，所述成品引导板的两侧设置有辅助支架，所述辅助支架与设备本体相连。
13.更进一步地，上述的适用于果蔬的削皮设备，其中，所述废料收集组件为废料收集框，设备本体内设置有引导放置槽，所述废料收集框放置在引导放置槽上；所述成品收集组件为成品收集框，所述成品收集框的底部设置有万向轮或是移动板。
14.再进一步地，上述的适用于果蔬的削皮设备，其中，所述控制装置为plc 装置或是为单片机装置；所述设备本体的底部设置有高度调节支架与万向轮。
15.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
16.1、操作便利，可以实现自动化的削皮，且对果皮与成品进行分离化收集。
17.2、通过削皮装置的独立运作，能够贴合果蔬的外形，针对每个果蔬实现优化的贴合削皮，满足各类果蔬、果形的削皮需要。
18.3、采用多气缸、电机配合运作，加工效率高。
19.4、通过控制装置的参与，可以提升自动化运转的效率，降低人力消耗。
20.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
21.图1是适用于果蔬的削皮设备侧面的结构示意图。
22.图2是送料装置的结构示意图。
23.图3是预定位装置的结构示意图。
24.图4是削皮装置的结构示意图。
25.图5是分类下料装置的结构示意图。
26.图6是适用于果蔬的削皮设备的正面结构示意图。
27.图中各附图标记的含义如下。
28.1 载料平台
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2 送料导杆
29.3 送料板
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4 送料气缸
30.5 容纳槽
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6 夹持抓
31.7 安装支架板
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8 垂直气缸
32.9 旋转电机
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10 插杆
33.11 下料挡板
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12 下料气缸
34.13 插针
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14 安装板
35.15 调节底座
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16 延长杆
36.17 刀架
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18 刀片
37.19 分料气缸
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20 分料引导板
38.21 成品引导板
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22 辅助支架
39.23 废料收集框
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24 成品收集框
40.25 高度调节支架
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26 万向轮
41.27 果蔬
具体实施方式
42.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
43.如图1至6的适用于果蔬的削皮设备，包括有设备本体，设备本体包括有载料平台1，其与众不同之处在于：载料平台1上设置有送料装置，用于带动果蔬27进入后续的加工工位。同时，为了实现果蔬27的临时稳定放置，在载料平台1上架设有预定位装置。考虑到自动化削皮的便利，设备本体位于预定位装置的一侧设置有削皮装置。并且，为了对果皮和果肉实现分离设计，载料平台1的后侧设置有分类下料装置，分类下料装置的底部设置有废料收集组件，分类下料装置的出料端设置有成品收集组件。再者，为了实现自动化的控制，提升加工效率，本实用新型在设备本体内设置有控制装置(图中未示出)，控制装置与送料装置、预定位装置、削皮装置、分类下料装置的被控端相连。装配期间，控制装置可集中布置在设备本体的后侧，并加盖护板，这样清洗期间不会造成水渍侵入。
44.结合本实用新型一较佳的实施方式来看，送料装置包括有成对分布的送料导杆2，送料导杆2的牵引块(图中未示出)上设置有送料板3，送料板3上连接有送料气缸4，送料板3上设置有果蔬27定位组件。为了便于适合各类果蔬 27的外形实现有效的辅助夹持，不会在送料期间出现非必要的翻滚，不影响后续的插杆10接插，果蔬27定位组件包括有设置在送料板3上的容纳槽5，容纳槽5的外侧设置有夹持抓6，夹持抓6的底部连接有夹持气缸(图中未示出)。结合实际实施来看，本实用新型可以在设备本体位于容纳槽5的上端设置激光感知器。这样，可以有效判断果蔬27是否被准确放入，便于下一道工序的衔接，在出现异常的时候避免进行空机运转。
45.进一步来看，预定位装置包括有安装支架板7，安装支架板7上设置有垂直气缸8，垂直气缸8上连接有旋转电机9，旋转电机9上设置有插杆10，插杆 10的位置与容纳槽5对应。同时，为了便于削皮后果蔬27的快速、无损分离，插杆10上套设有下料挡板11，下料挡板11上连接有下料气缸12。具体来说，下料挡板11为z字形挡板，z字形挡板的底部开设有让位孔，插杆10插入让位孔，z字形挡板的上端与下料气缸12的驱动端相连。并且，考虑到削皮期间能够顺利对果蔬27定位，插杆10的底部设置有若干插针13。这样，通过插针 13刺入果蔬27顶部，实现定位。后续在下料挡板11的配合下也能实现便捷化的成品下料。
46.结合实际实施来看，削皮装置包括有削皮装置包括有与设备本体侧端相连的安装板14，安装板14的内侧设置有旋转控制电机(图中未示出)。考虑到后续削皮控制的便利，旋转控制电机上连接有调节底座15。同时，为了适应不同果蔬27的外形，拥有适当的削皮运动轨迹，调节底座15通过转轴连接有延长杆16，延长杆16上设置有刮刀组件。并且，延长杆16与调节底座15之间连接有弹性复位扭簧(图中未示出)。这样，这样，刮刀组件在使用期间可
以有效贴合在果蔬27表面，实现自上而下的削皮，减少削皮死角区域。依托于弹性复位扭簧的存在，可以施加一个向内的力，便于刮刀组件更好的贴合在果蔬27表面。具体来说，采用的刮刀组件包括有刀架17，刀架17的尾端与延长杆16活动连接，刀架17上设置有刀片18，刀片18设有倾斜角度，倾斜角度为10至 45度。实施期间，倾斜角度可以通过刀架17的尾端与延长杆16相连的调节轴实现自主调节，与弹性复位扭簧相互配合，进一步确保使用期间刀片18可以按照预设角度贴合在果蔬27表面实现果皮分离。
47.再进一步来看，为了实现果皮废料与削皮后果蔬27的分离收集，本实用新型采用的分类分料装置包括有分料气缸19。具体来说，在分料气缸19的工作端通过主转轴连接有分料引导板20，分料引导板20通过副转轴连接有成品引导板 21。这样，可以实现不同的分流引导。同时，考虑到成品引导板21的稳定承载，在成品引导板21的两侧设置有辅助支架22，辅助支架22与设备本体相连。
48.考虑到后续的物料处理便利，废料收集组件为废料收集框23，设备本体内设置有引导放置槽，废料收集框23放置在引导放置槽上。这样，便于废料收集框23的平稳放置，且位置可以与果皮的掉落位置相对应。同时，成品收集组件为成品收集框24，成品收集框24的底部设置有万向轮26或是移动板。这样，可以便于实现成品的便捷化转运。
49.结合实际使用来看，控制装置为plc装置或是为单片机装置。这样，可以通过预先的程序设定，实现便捷化的自动削皮控制，且可以延生到对入料、出料等工序的控制，降低人力需求。同时，考虑到整个设备的运输、布置便利，设备本体的底部设置有高度调节支架25与万向轮26。这样，在搬运到位后，可以根据实际地面进行便捷化的找平放置。
50.再者，考虑到加工效率的提升，本实用新型可以增设多个加工工位，既采用多组削皮装置，实现多个果蔬27的同步削皮处理。
51.本实用新型的工作原理如下：
52.首先，用户将果蔬27放置到容纳槽5内，可以在激光感知器的监控下夹持抓6工作，施加适当的力道夹持住果蔬27。之后，送料导杆2带动送料板3在送料导杆2的引导下进入到相应的削皮工位。接着，插杆10通过插针13插住果蔬27，实现削皮前的定位。随后，削皮装置开始工作，旋转控制电机带动刀片18贴合在果蔬27需要削皮的区域上进行从上而下的运动。在此期间，插杆 10进行旋转，在适当的力度作用下，刀片18嵌入到果皮内，实现果皮分离。
53.在削皮期间，分料气缸19控制下料引导板向下翻转。此时，削下的果皮直接掉落到废料收集框23内。
54.伴随着刮刀组件的运转，果蔬27被完全削皮后，刮刀组件复位，且插杆10 停止旋转。此时，下料气缸12开始工作，带动下料挡板11抵住果蔬27上端，将其从插杆10上分离。在此期间，分料气缸19控制下料引导板复位。由此，引导成品果蔬27掉落后滚动到成品收集框24中。由此，完成一次削皮工作。
55.在实施期间，用户可以通过自动送料设备来实现果蔬27到容纳槽5中的搬运操作。同时，也可以通过手动上料。
56.通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：
57.1、操作便利，可以实现自动化的削皮，且对果皮与成品进行分离化收集。
58.2、通过削皮装置的独立运作，能够贴合果蔬的外形，针对每个果蔬实现优化的贴
合削皮，满足各类果蔬、果形的削皮需要。
59.3、采用多气缸、电机配合运作，加工效率高。
60.4、通过控制装置的参与，可以提升自动化运转的效率，降低人力消耗。
61.5、可以有效构成削皮区域、废料收集区域、成品收集区域，便于清洁，不会在清洗过程中对控制装置造成影响。
62.此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
63.术语“主”、“副”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“主”、“副”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
64.同样，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
65.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。
66.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
67.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。