一种可自动出料和接料的冰淇淋机的制作方法

1.本实用新型涉及冰淇淋机技术领域，具体涉及一种可自动出料和接料的冰淇淋机。


背景技术：

2.冰淇淋是一种深受人们喜爱的冷冻制品，制作上，主要以饮用水、牛乳、奶粉、奶油（或植物油脂）、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的冷冻食品。
3.现有的商用冰淇淋机在使用过程中，一般都还是需要工作人员通过一手用力下拉出料把手的形式来进行冰淇淋的挤压出料，同时另一只手还需要手持冰淇淋甜筒并对准出料口以进行冰淇淋的接料，这种用手来操作的出料和接料方式，一方面使用起来比较费劲，另一方面，工作人员手持甜筒接料容易出现接不准的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提出一种可自动出料和接料的冰淇淋机，以解决如下技术问题：现有商用冰淇淋机用手来操作的出料和接料方式，一方面使用起来比较费劲，另一方面，工作人员手持甜筒接料容易出现接不准的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种可自动出料和接料的冰淇淋机，包括机体，所述机体内具有蒸发缸，还包括：
7.出料板，所述出料板安装在所述机体上，且所述出料板的其中一侧壁连通所述蒸发缸的内腔，所述出料板内沿竖直方向设有出料腔，所述出料腔内滑动设置有下料杆，所述出料腔底部形成出料口，所述出料板上连通所述蒸发缸内腔的侧壁上开设有料槽，所述料槽连通所述出料腔，当下料杆下行至料槽与出料口之间的空间时，起到截断料槽与出料口之间的通道的作用，以达到关闭出料口的目的，当下料杆上行至料槽上方时，此时料槽与出料口之间的空间处于无堵塞物的状态，即处于连通状态，由于出料板连通蒸发缸的内腔，此时通过驱动搅拌叶，使得搅拌冷凝好的冰淇淋料就可以通过料槽挤出出料口，从而完成出料操作；
8.推杆电机，所述推杆电机的输出轴连接所述下料杆，通过推杆电机拉动作用，即可实现拉动下料杆上行的目的，进而达到代替手工操作以出料的目的，降低劳动强度；以及
9.用于放置甜筒的甜筒圈，所述甜筒圈设置在所述出料口的正下方，且所述甜筒圈与所述机体之间设有驱动所述甜筒圈沿竖直方向做升降运动的升降机构，通过在出料口下方设置甜筒圈，需要进行接料操作时，只需将甜筒放置在甜筒圈内即可实现自动接料的目的，无需人工全程手拿，操作方便，且能避免人工接料不准的问题，在需要接料并放置好甜筒后，只需驱动升降机构，即可驱动甜筒圈上行至出料口下方附近，以便于快捷准确的接料，减少冰淇淋料的下落距离，以避免出现冰淇淋料下落过程中受到过多外界因素而偏离洒出的问题，完成接料后，驱动推杆电机，使下料杆下行以关闭出料口，然后驱动升降机构
使甜筒圈下行至合适位置后，停机，之后工作人员只需将制作好的冰淇淋从甜筒圈上拿起即可，方便快捷。
10.进一步的，所述升降机构包括伺服电机、螺杆和滑块，所述伺服电机安装在所述机体上，所述螺杆沿竖直方向转动安装在所述机体上，且所述伺服电机的输出轴连接所述螺杆，所述机体沿竖直方向上设有滑轨，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述甜筒圈通过连接杆连接所述滑块，甜筒圈通过连接杆连接滑块，伺服电机驱动螺杆转动，螺杆驱动滑块上下移动，如此即可实现驱动甜筒圈升降的目的。
11.进一步的，所述出料板连通蒸发缸内腔的侧壁上设有呈弧形状的导引槽沟，所述导引槽沟的底部连通所述料槽。
12.进一步的，还包括若干个花型出料头，花型出料头可拆卸的设置在出料口底部。
13.进一步的，所述出料板连通蒸发缸内腔的侧壁的外边缘上设有环形密封槽，所述环形密封槽上装设有密封圈。
14.进一步的，所述出料板连通蒸发缸内腔的侧壁中部设有用于安装蒸发缸内的搅拌轴轴端的定位槽。
15.本实用新型的有益效果：通过出料板上的下料杆的上下滑动实现启闭出料口的目的，结合推杆电机对下料杆的驱动作用，从而达到自动出料的目的，降低了工作人员的工作量；通过在出料口下方设置可升降的甜筒圈，无需人工手持甜筒就可以实现自动接料的目的，避免发生人工接料不准的问题，操作简单方便快捷。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一种可自动出料和接料的冰淇淋机的结构示意图；
18.图2为出料板与机体之间的连接结构示意图；
19.图3为图2另一视角下的结构示意图；
20.图4为推杆电机与出料板之间的连接结构示意图；
21.图5为出料板的结构示意图；
22.图6为出料板的底部结构示意图；
23.图7为出料板背部的结构示意图；
24.图8为出料口处于开启状态时出料板与下料杆之间的相对关系图：
25.图9为出料口处于关闭状态时出料板与下料杆之间的相对关系图；
26.图10为出料口处装设花型出料头时出料板的结构示意图。
27.附图标识：1、机体；2、蒸发缸；3、出料板；31、出料腔；32、出料口；33、料槽；34、导引槽沟；35、环形密封槽；4、下料杆；5、推杆电机；6、甜筒圈；7、伺服电机；8、螺杆；9、滑块；10、滑轨；11、连接杆；12、花型出料头；13、定位槽。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参见图1至图10，一种可自动出料和接料的冰淇淋机，包括机体1，机体内1具有蒸发缸2、减速电机（附图未示出）、料缸（附图未标示）和制冷循环系统（附图未示出），其中，料缸用于盛放冰淇淋原料并连通蒸发缸2，蒸发缸2用于混合并冷凝膨化冰淇淋原料，具体的，其内设有搅拌叶，减速电机连接并驱动搅拌叶即可用于混合搅拌冰淇淋原料，同时还具有推动冰淇淋原料前行的作用，制冷循环系统用于为蒸发缸2提供循环冷却制剂，具体的，参见图1至图6，还包括：
30.出料板3，出料板3安装在机体1上，且出料板3的其中一侧壁连通蒸发缸2的内腔，出料板3内沿竖直方向设有出料腔31，出料腔31内滑动设置有下料杆4，出料腔31底部形成出料口32，出料板3上连通蒸发缸2内腔的侧壁上开设有料槽33，料槽33连通出料腔31，当下料杆4下行至料槽33与出料口32之间的空间时，起到截断料槽33与出料口32之间的通道的作用，如图9所示，以达到关闭出料口32的目的，当下料杆4上行至料槽33上方时，此时料槽33与出料口32之间的空间处于无堵塞物的状态，即处于连通状态，如图8所示，由于出料板3连通蒸发缸2的内腔，此时通过驱动搅拌叶，使得搅拌冷凝好的冰淇淋料就可以通过料槽33挤出出料口32，从而完成出料操作；
31.推杆电机5，推杆电机5的输出轴连接下料杆4，通过推杆电机5拉动作用，即可实现拉动下料杆4上行的目的，进而达到代替手工操作以出料的目的，降低劳动强度；以及
32.用于放置甜筒的甜筒圈6，甜筒圈6设置在出料口32的正下方，且甜筒圈6与机体1之间设有驱动甜筒圈6沿竖直方向做升降运动的升降机构，通过在出料口32下方设置甜筒圈6，需要进行接料操作时，只需将甜筒放置在甜筒圈6内即可实现自动接料的目的，无需人工全程手拿，操作方便，且能避免人工接料不准的问题，在需要接料并放置好甜筒后，只需驱动升降机构，即可驱动甜筒圈6上行至出料口32下方附近，以便于快捷准确的接料，减少冰淇淋料的下落距离，以避免出现冰淇淋料下落过程中受到过多外界因素而偏离洒出的问题，完成接料后，驱动推杆电机5，使下料杆4下行以关闭出料口32，然后驱动升降机构使甜筒圈6下行至合适位置后，停机，之后工作人员只需将制作好的冰淇淋从甜筒圈6上拿起即可，方便快捷。
33.优选地，参见图2和图3，升降机构包括伺服电机7、螺杆8和滑块9，伺服电机7安装在机体1上，螺杆8沿竖直方向转动安装在机体1上，且伺服电机7的输出轴连接螺杆8，机体1沿竖直方向上设有滑轨10，滑块9滑动设置在滑轨10上，滑块9与螺杆8螺纹连接，甜筒圈6通过连接杆11连接滑块9，伺服电机7驱动螺杆8转动，螺杆8驱动滑块9上下移动，如此即可实现驱动甜筒圈6升降的目的。
34.优选地，参见图7，出料板3连通蒸发缸2内腔的侧壁上设有呈弧形状的导引槽沟34，导引槽沟34的底部连通料槽33，导引沟槽34可以起到便于将蒸发缸2内的冰淇淋料导引至料槽33中的作用，呈弧形状的导引沟槽34有利于均匀接触较大范围内的冰淇淋料，以便于被搅拌叶推入到料槽33内，提高出料效率。
35.优选地，参见图10，还包括若干个花型出料头12，花型出料头12可拆卸的设置在出料口32底部，通过设置多个具有不同内腔造型的花型出料头12，只需更换所需不同的内腔造型的花型出料头12，就可以达到制作多种造型的冰淇淋的目的。
36.优选地，参见图7，出料板3连通蒸发缸2内腔的侧壁的外边缘上设有环形密封槽35，环形密封槽35上装设有密封圈（附图未示出），提高与蒸发缸内腔的连接密封性。
37.优选地，参见图7，出料板3连通蒸发缸2内腔的侧壁中部设有用于安装蒸发缸2内的搅拌轴轴端的定位槽13，定位槽13有利于提高搅拌轴的运行稳定性，其中搅拌叶设置在搅拌轴上，进而起到提高蒸发缸的推料和搅拌稳定性的目的，确保产品质量。
38.本实施例的有益效果：通过出料板上的下料杆的上下滑动实现启闭出料口的目的，结合推杆电机对下料杆的驱动作用，从而达到自动出料的目的，降低了工作人员的工作量；通过在出料口下方设置可升降的甜筒圈，无需人工手持甜筒就可以实现自动接料的目的，避免发生人工接料不准的问题，操作简单方便快捷。
39.需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
40.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”、“元件
ⅰ”
、“元件
ⅱ”
仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“元件
ⅰ”
、“元件
ⅱ”
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。