一种全自动棉花糖机器及其使用方法与流程

1.本发明涉及食品加工设备领域，具体地讲，涉及一种全自动棉花糖机器及其使用方法。


背景技术：

2.棉花糖，是用砂糖经物理加工制成的絮状糖，其外形犹如朵朵棉花而因此得名。传统的棉花糖机需要由专职销售人员向化糖器内添加糖料，制备出棉花糖，再由消费者取用摆放在外的绕糖棒缠绕成棉花糖球。
3.棉花糖是一个悠久的工艺食品，但该行业一直没有一个全自动无人值守的自动售卖设备，其安全，卫生，外观观赏性，便利性，都较差，耗费较多的人力成本，导致其没能长足发展，一直停留在一个相对低端的市场。此为，现有技术的不足之处。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种全自动棉花糖机器及其使用方法，方便棉花糖自动加工。
5.本发明采用如下技术方案实现发明目的：
6.一种全自动棉花糖机器及其使用方法，包括棉花糖机，其特征在于：所述棉花糖机外侧上部安装有人机互动屏幕，所述棉花糖机内腔底部一侧设置有炉头模块，所述棉花糖机内腔侧壁对应所述炉头模块设置有尾丝处理模块，所述棉花糖机内腔底部中间位置设置有水泵模块，所述棉花糖机内腔底部另一侧设置有下糖模块，所述棉花糖机内腔一侧设置有自动门，所述棉花糖机对应所述自动门设置有取糖门模块，所述棉花糖机内腔中间位置设置有机械手，所述棉花糖机内腔中间偏上位置设置有压型刀，所述棉花糖机内腔中间位置设置有电柜模块，所述棉花糖机内腔上部安装有出棍模块，所述棉花糖机对应其内腔安装有湿气循环利用装置，所述尾丝处理模块及所述炉头模块分别通过管道连接所述水泵模块，所述炉头模块通过管道连接所述下糖模块。
7.作为本技术方案的进一步限定，所述水泵模块包括废水箱、水泵及清水箱，所述水泵通过管路连接所述清水箱。
8.作为本技术方案的进一步限定，所述尾丝处理模块包括支架，所述支架固定连接半齿圈，所述支架设置有十字轨道槽，所述支架固定连接动力电机，所述动力电机的输出轴穿过所述支架，所述动力电机的输出轴固定连接齿轮，所述齿轮固定连接支撑杆，所述支撑杆固定连接导向杆，所述支撑杆固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述支撑杆，所述电机的输出轴上安装有圆棒。
9.作为本技术方案的进一步限定，所述支撑杆轴承连接齿轮一的中心轴，所述齿轮一啮合所述半齿圈，所述齿轮一的中心轴固定连接锥齿轮四，所述支撑杆轴承连接螺杆，所述螺杆固定连接锥齿轮三，所述锥齿轮三啮合所述锥齿轮四，所述螺杆螺纹连接滑块，所述滑块铰连接对称的连杆的一端，对称的所述连杆的另一端分别铰连接回形块，所述导向杆
穿过对称的所述回形块，对称的所述回形块分别固定连接方杆，所述十字轨道槽内设置有十字圆块，所述十字圆块固定连接u形杆，所述u形杆的两个竖杆分别穿过对称的固定块，每个所述固定块分别固定连接海绵块，对称的所述海绵块分别设置有半圆槽，对称的所述半圆槽匹配所述圆棒。
10.作为本技术方案的进一步限定，所述支架轴承连接齿轮二的中心轴，所述齿轮二啮合所述齿轮，所述齿轮二的中心轴固定连接锥齿轮二，所述锥齿轮二啮合锥齿轮一，所述锥齿轮一的中心轴轴承连接所述支架，所述锥齿轮一的中心轴固定连接圆板，所述圆板的偏心处固定连接圆杆，所述支架轴承连接水管，所述水管固定连接滑槽，所述圆杆设置在所述滑槽内，所述水管固定连通一组均匀分布的喷头，所述水管通过管路连接所述水泵。
11.作为本技术方案的进一步限定，所述棉花糖机顶部设置有灯箱，所述棉花糖机前侧对应所述人机互动屏幕下方安装有观察窗，所述棉花糖机底部四角分别安装有轮子。
12.作为本技术方案的进一步限定，所述棉花糖机前侧对应所述取糖门模块安装有硬币器及纸币器。
13.作为本技术方案的进一步限定，所述尾丝处理模块、所述炉头模块、所述自动门、所述人机互动屏幕、所述压型刀、所述机械手、所述下糖模块、所述水泵模块、所述湿气循环利用装置、所述出棍模块及所述取糖门模块分别电性连接所述电柜模块，所述水泵电性连接所述电柜模块，所述动力电机及所述电机分别电性连接所述电柜模块，所述硬币器及纸币器分别电性连接所述电柜模块，所述尾丝处理模块用于棉花糖制作过程中收集所述炉头模块产生的多余糖丝，所述炉头模块用于产生糖丝，所述机械手用于拿取棍，带动棍摆动到合适位置，所述炉头模块产生糖丝时，将糖丝缠绕到棍上，形成棉花糖，所述下糖模块用于存储糖，将糖加热融化形成糖水输送到所述炉头模块内，所述水泵模块实现供给清水及回收废水，所述水泵模块给所述尾丝处理模块提供清水，实现所述圆棒的清洗，所述水泵模块给所述炉头模块提供清水，实现所述炉头模块的清洗，所述湿气循环利用装置用于调整所述棉花糖机内空气的温度以及湿度，方便实现棉花糖的加工，保证整机的稳定性，提高做糖的效率，所述出棍模块用于存储棍，并将棍进行有序排列，方便出棍。
14.一种全自动棉花糖机器使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
15.步骤一：对棉花糖机进行调试，并进行原料添加，预热；
16.步骤二：打开所述电柜模块，使所述人机互动屏幕打开，进行棉花糖销售；
17.步骤三：消费者通过所述人机互动屏幕选择棉花糖的型号，选择电子支付或者货币支付；
18.步骤四：选择电子支付时，通过扫描所述人机互动屏幕上提供的付款码进行支付；
19.选择货币支付时，从所述硬币器或纸币器进行支付；
20.步骤五：所述电柜模块监测到支付完成后，在所述人机互动屏幕予以提示，进行棉花糖制作；
21.步骤六：控制器控制所述机械手运动到所述出棍模块下方，控制所述出棍模块供给出一个棍，使所述机械手夹持住棍的一端，带动棍运动，使棍处于所述炉头模块出糖口上方；
22.步骤七：所述电柜模块根据消费者选择棉花糖的型号控制所述下糖模块向所述炉头模块送糖，控制所述炉头模块制糖，使所述机械手带动棍转动，使棉花糖缠绕到棍上；
23.步骤八：制糖结束后，所述电柜模块控制所述机械手运动与所述压型刀相结合实现棉花糖成型，与此同时，所述电柜模块控制所述尾丝处理模块实现对所述炉头模块产生多余尾丝的；
24.步骤九：所述电柜模块控制所述自动门打开，使所述机械手带动棉花糖运动到所述取糖门模块处；
25.步骤十：所述电柜模块控制所述取糖门模块运动，使其打开，并在所述人机互动屏幕给予消费者语音提示，消费者取出棉花糖后，所述电柜模块关闭所述取糖门模块；
26.步骤十一：在执行所述步骤三到所述步骤十的过程中，所述电柜模块控制所述湿气循环利用装置运动，实现所述棉花糖机内温度以及湿度的控制；
27.步骤十二：所述电柜模块定时对所述炉头模块进行清洗，清洗期间，不对外销售棉花糖，所述电柜模块控制所述水泵模块为所述炉头模块供水，控制所述炉头模块运动，实现所述炉头模块清洗，清洗产生的废水流到所述废水箱内。
28.作为本技术方案的进一步限定，所述步骤一具体包括以下步骤：
29.步骤一一：对通过所述人机互动屏幕对所述电柜模块进行调控，使之控制所述尾丝处理模块、炉头模块、自动门、压型刀、机械手、下糖模块、水泵模块、湿气循环利用装置、出棍模块及取糖门模块的运动；
30.步骤一二：在所述下糖模块内添加糖料、在所述清水箱内添加清水，在所述出棍模块内加入棍；
31.步骤一三：操作所述电柜模块，使所述出棍模块将棍进行排序；
32.步骤一四：所述电柜模块控制所述下糖模块将糖熔融，控制所述炉头模块进行预热。
33.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
34.1、本装置通过使用电柜模块控制，实现棉花糖的自动销售，完成棉花糖的制作、尾丝收集、清洗，改变以往的销售模式，节约人力，提高效率，提高到一个高端市场。
35.2、本装置整机制糖稳定且高效，采用湿气循环利用装置保证机器处于棉花糖制作花型所需的温湿度减少花型失败率，通过尾丝处理模块提高制作棉花糖时间。
附图说明
36.图1为本发明的立体结构示意图一。
37.图2为本发明的立体结构示意图二。
38.图3为本发明的立体结构示意图三。
39.图4为本发明的立体结构示意图四。
40.图5为本发明的尾丝处理模块立体结构示意图一。
41.图6为本发明的尾丝处理模块立体结构示意图二。
42.图7为本发明的尾丝处理模块局部剖开立体结构示意图。
43.图8为本发明的尾丝处理模块局部立体结构示意图一。
44.图9为本发明的尾丝处理模块局部立体结构示意图二。
45.图中：1、棉花糖机，2、尾丝处理模块，3、炉头模块，4、自动门，5、人机互动屏幕，6、压型刀，7、机械手，8、下糖模块，9、水泵模块，10、电柜模块，11、湿气循环利用装置，12、出棍
模块，101、灯箱，102、观察窗，103、轮子，104、硬币器，105、纸币器，106、取糖门模块，201、支架，202、支撑杆，203、圆棒，205、电机，206、齿轮，207、动力电机，208、半齿圈，209、齿轮一，210、导向杆，211、十字轨道槽，213、水管，214、喷头，215、滑槽，216、圆杆，217、圆板，218、锥齿轮一，219、锥齿轮二，220、齿轮二，221、螺杆，222、锥齿轮三，223、锥齿轮四，224、滑块，225、连杆，226、回形块，227、方杆，228、海绵块，229、半圆槽，230、固定块，231、u形杆，232、十字圆块，901、废水箱，902、水泵，903、清水箱。
具体实施方式
46.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
47.如图1-图9所示，本发明包括棉花糖机1，所述棉花糖机1外侧上部安装有人机互动屏幕5，所述棉花糖机1内腔底部一侧设置有炉头模块3，所述棉花糖机1内腔侧壁对应所述炉头模块3设置有尾丝处理模块2，所述棉花糖机1内腔底部中间位置设置有水泵模块9，所述棉花糖机1内腔底部另一侧设置有下糖模块8，所述棉花糖机1内腔一侧设置有自动门4，所述棉花糖机1对应所述自动门4设置有取糖门模块106，所述棉花糖机1内腔中间位置设置有机械手7，所述棉花糖机1内腔中间偏上位置设置有压型刀6，所述棉花糖机1内腔中间位置设置有电柜模块10，所述棉花糖机1内腔上部安装有出棍模块12，所述棉花糖机1对应其内腔安装有湿气循环利用装置11，所述炉头模块3通过管道连接所述下糖模块8。
48.所述水泵模块9包括废水箱901、水泵902及清水箱903，所述水泵902通过管路连接所述清水箱903。
49.所述尾丝处理模块2包括支架201，所述支架201固定连接半齿圈208，所述支架201设置有十字轨道槽211，所述支架201固定连接动力电机207，所述动力电机207的输出轴穿过所述支架201，所述动力电机207的输出轴固定连接齿轮206，所述齿轮206固定连接支撑杆202，所述支撑杆202固定连接导向杆210，所述支撑杆202固定连接电机205，所述电机205的输出轴穿过所述支撑杆202，所述电机205的输出轴上安装有圆棒203。
50.所述支撑杆202轴承连接齿轮一209的中心轴，所述齿轮一209啮合所述半齿圈208，所述齿轮一209的中心轴固定连接锥齿轮四223，所述支撑杆202轴承连接螺杆221，所述螺杆221固定连接锥齿轮三222，所述锥齿轮三222啮合所述锥齿轮四223，所述螺杆221螺纹连接滑块224，所述滑块224铰连接对称的连杆225的一端，对称的所述连杆225的另一端分别铰连接回形块226，所述导向杆210穿过对称的所述回形块226，对称的所述回形块226分别固定连接方杆227，所述十字轨道槽211内设置有十字圆块232，所述十字圆块232固定连接u形杆231，所述u形杆231的两个竖杆分别穿过对称的固定块230，每个所述固定块230分别固定连接海绵块228，对称的所述海绵块228分别设置有半圆槽229，对称的所述半圆槽229匹配所述圆棒203。
51.所述支架201轴承连接齿轮二220的中心轴，所述齿轮二220啮合所述齿轮206，所述齿轮二220的中心轴固定连接锥齿轮二219，所述锥齿轮二219啮合锥齿轮一218，所述锥齿轮一218的中心轴轴承连接所述支架201，所述锥齿轮一218的中心轴固定连接圆板217，所述圆板217的偏心处固定连接圆杆216，所述支架201轴承连接水管213，所述水管213固定连接滑槽215，所述圆杆216设置在所述滑槽215内，所述水管213固定连通一组均匀分布的
喷头214，所述水管213通过管路连接所述水泵902。
52.所述棉花糖机1对应所述尾丝处理模块2设置有废水收集斗(图上未画出)，所述废水收集斗通过管路连接所述废水箱901(图上未画出)。
53.所述棉花糖机1顶部设置有灯箱101，所述棉花糖机1前侧对应所述人机互动屏幕5下方安装有观察窗102，所述棉花糖机1底部四角分别安装有轮子103。
54.所述棉花糖机1前侧对应所述取糖门模块106安装有硬币器104及纸币器105。
55.所述尾丝处理模块2、所述炉头模块3、所述自动门4、所述人机互动屏幕5、所述压型刀6、所述机械手7、所述下糖模块8、所述水泵模块9、所述湿气循环利用装置11、所述出棍模块12及所述取糖门模块106分别电性连接所述电柜模块10，所述水泵902电性连接所述电柜模块10，所述动力电机207及所述电机205分别电性连接所述电柜模块10，所述硬币器104及纸币器105分别电性连接所述电柜模块10，所述尾丝处理模块2用于棉花糖制作过程中收集所述炉头模块3产生的多余糖丝，所述炉头模块3用于产生糖丝，所述机械手7用于拿取棍，带动棍摆动到合适位置，所述炉头模块3产生糖丝时，将糖丝缠绕到棍上，形成棉花糖，所述下糖模块8用于存储糖，将糖加热融化形成糖水输送到所述炉头模块3内，所述水泵模块9实现供给清水及回收废水，所述水泵模块9给所述尾丝处理模块2提供清水，实现所述圆棒203的清洗，所述水泵模块9给所述炉头模块3提供清水，实现所述炉头模块3的清洗，所述湿气循环利用装置11用于调整所述棉花糖机1内空气的温度以及湿度，方便实现棉花糖的加工，保证整机的稳定性，提高做糖的效率，所述出棍模块12用于存储棍，并将棍进行有序排列，方便出棍。
56.所述炉头模块3具体结构采用发明名称为一种加湿器一体化结构的新式炉头，其申请号为202011493635.1。
57.所述自动门4采用发明名称为一种全自动花式棉花糖售卖机中自动门机构11，其申请号为201920292571.5。
58.所述下糖模块8采用发明名称为一种自动棉花糖制作及售卖机器人中送糖模块14，其申请号为202021675807.2。
59.所述湿气循环利用装置11具体结构采用发明名称为一种湿气循环利用装置及其使用设备，其申请号为202111075858.0。
60.所述出棍模块12具体结构采用发明名称为一种带排序转向功能的圆棍供料装置，其申请号为202011493652.5。
61.所述取糖门模块106具体结构采用发明名称为一种简易的防夹手自动门，其申请号为202120341408.0。
62.一种全自动棉花糖机器使用方法，包括以下步骤：
63.步骤一：对棉花糖机进行调试，并进行原料添加，预热；
64.步骤二：打开所述电柜模块10，使所述人机互动屏幕5打开，进行棉花糖销售；
65.步骤三：消费者通过所述人机互动屏幕5选择棉花糖的型号，选择电子支付或者货币支付；
66.步骤四：选择电子支付时，通过扫描所述人机互动屏幕5上提供的付款码进行支付；
67.选择货币支付时，从所述硬币器104或纸币器105进行支付；
68.步骤五：所述电柜模块10监测到支付完成后，在所述人机互动屏幕5予以提示，进行棉花糖制作；
69.步骤六：控制器控制所述机械手7运动到所述出棍模块12下方，控制所述出棍模块12供给出一个棍，使所述机械手7夹持住棍的一端，带动棍运动，使棍处于所述炉头模块3出糖口上方；
70.步骤七：所述电柜模块10根据消费者选择棉花糖的型号控制所述下糖模块8向所述炉头模块3送糖，控制所述炉头模块3制糖，使所述机械手7带动棍转动，使棉花糖缠绕到棍上；
71.步骤八：制糖结束后，所述电柜模块10控制所述机械手7运动与所述压型刀6相结合实现棉花糖成型，与此同时，所述电柜模块10控制所述尾丝处理模块2实现对所述炉头模块3产生多余尾丝的；
72.步骤九：所述电柜模块10控制所述自动门4打开，使所述机械手7带动棉花糖运动到所述取糖门模块106处；
73.步骤十：所述电柜模块10控制所述取糖门模块106运动，使其打开，并在所述人机互动屏幕5给予消费者语音提示，消费者取出棉花糖后，所述电柜模块10关闭所述取糖门模块106；
74.步骤十一：在执行所述步骤三到所述步骤十的过程中，所述电柜模块10控制所述湿气循环利用装置11运动，实现所述棉花糖机1内温度以及湿度的控制；
75.步骤十二：所述电柜模块10定时对所述炉头模块3进行清洗，清洗期间，不对外销售棉花糖，所述电柜模块10控制所述水泵模块9为所述炉头模块3供水，控制所述炉头模块3运动，实现所述炉头模块3清洗，清洗产生的废水流到所述废水箱901内。
76.所述步骤一具体包括以下步骤：
77.步骤一一：对通过所述人机互动屏幕5对所述电柜模块10进行调控，使之控制所述尾丝处理模块2、炉头模块3、自动门4、压型刀6、机械手7、下糖模块8、水泵模块9、湿气循环利用装置11、出棍模块12及取糖门模块16的运动；
78.步骤一二：在所述下糖模块8内添加糖料、在所述清水箱903内添加清水，在所述出棍模块12内加入棍；
79.步骤一三：操作所述电柜模块10，使所述出棍模块12将棍进行排序；
80.步骤一四：所述电柜模块10控制所述下糖模块8将糖熔融，控制所述炉头模块3进行预热。
81.本发明的工作流程为：对通过人机互动屏幕5对电柜模块10进行调控，使之控制尾丝处理模块2、炉头模块3、自动门4、压型刀6、机械手7、下糖模块8、水泵模块9、湿气循环利用装置11、出棍模块12及取糖门模块16的运动，在下糖模块8内添加糖料、在清水箱903内添加清水，在出棍模块12内加入棍，操作电柜模块10，使出棍模块12将棍进行排序，电柜模块10控制下糖模块8将糖熔融，控制炉头模块3进行预热。
82.打开电柜模块10，使人机互动屏幕5打开，进行棉花糖销售。
83.消费者通过人机互动屏幕5选择棉花糖的型号，选择电子支付或者货币支付，选择电子支付时，通过扫描人机互动屏幕5上提供的付款码进行支付。选择货币支付时，从硬币器104或纸币器105进行支付。电柜模块10监测到支付完成后，在人机互动屏幕5予以提示，
进行棉花糖制作。
84.控制器控制机械手7运动到出棍模块12下方，控制出棍模块12供给出一个棍，使机械手7夹持住棍的一端，带动棍运动，使棍处于炉头模块3出糖口上方。电柜模块10根据消费者选择棉花糖的型号控制下糖模块8向炉头模块3送糖，控制炉头模块3制糖，使机械手7带动棍转动，使棉花糖缠绕到棍上。
85.制糖结束后，电柜模块10控制机械手7运动与压型刀6相结合实现棉花糖成型，与此同时，电柜模块10控制尾丝处理模块2实现对炉头模块3产生多余尾丝的。
86.尾丝处理模块2具体工作流程如下：
87.初始状态时，海绵块229发生变形夹紧圆棒203，棉花糖制作结束后，电柜模块10控制动力电机207转动，动力电机207带动齿轮206转动，齿轮206带动支撑杆202、电机205、圆棒203、导向杆210、齿轮一209、螺杆221、锥齿轮三222、锥齿轮四223、滑块224、连杆225、回形块226、方杆227、海绵块228、固定块230、u形杆231及十字圆块232摆动，十字圆块232摆动同时沿十字轨道槽211移动，u形杆231带动固定块230移动，固定块230带动海绵块228沿方杆227向远离电机205方向移动，齿轮一209在摆动过程中与半齿圈208啮合转动，齿轮一209带动锥齿轮四223转动，锥齿轮四223带动锥齿轮三222转动，锥齿轮三222带动螺杆221转动，螺杆221带动滑块224移动，滑块224带动连杆225摆动，连杆225带动回形块226沿导向杆210移动，回形块226带动方杆227移动，方杆227带动固定块230沿u形杆231移动，固定块230带动海绵块228移动。与此同时，齿轮206带动齿轮二220转动，齿轮二220带动锥齿轮二219转动，锥齿轮二219带动锥齿轮一218转动，锥齿轮一218带动圆板217转动，圆板217带动圆杆216往复摆动同时沿滑槽215移动，圆杆216带动滑槽215往复摆动，滑槽215带动水管213及喷头214往复摆动。
88.圆棒203运动到炉头模块3上方时(海绵块228远离圆棒203)，电柜模块10控制电机205转动，电机205带动圆棒203转动，实现圆棒203摆动同时转动，将炉头模块3上方残留糖丝进行缠绕。缠绕结束后，电柜模块10关闭电机205，使动力电机207反向转动，当圆棒203反向摆动接近初始状态时，电柜模块10控制水泵902工作，将清水箱903中清水供给给水管213从喷头214喷出到海绵块228上，海绵块228接触圆棒203并沿圆棒203移动一段距离，实现将糖丝融化擦拭干净，废水通过废水收集斗收集到废水箱901中。圆棒203运动到初始位置，电柜模块10关闭动力电机207及水泵902。
89.电柜模块10控制自动门4打开，使机械手7带动棉花糖运动到取糖门模块106处。电柜模块10控制取糖门模块106运动，使其打开，并在人机互动屏幕5给予消费者语音提示，消费者取出棉花糖后，电柜模块10关闭取糖门模块106。
90.电柜模块10控制湿气循环利用装置11运动，实现棉花糖机1内温度以及湿度的控制(棉花糖机1内安装有温度计、湿度计，温度计及湿度计电性连接电柜模块10，实现对棉花糖机1内温度以及湿度的实时监测)。
91.电柜模块10定时对炉头模块3进行清洗，清洗期间，不对外销售棉花糖，电柜模块10控制水泵模块9为炉头模块3供水，控制炉头模块3运动，实现炉头模块3清洗，清洗产生的废水流到废水箱901内。
92.以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。