技术特征：
1.一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，包括机架、传送带输送机、打卷机构、夹具驱动装置、夹具、出签机构和推签机构，其中：所述打卷机构、夹具驱动装置、出签机构和推签机构均安装在所述机架上，所述传送带输送机用于将海带片传送到打卷机构上，所述打卷机构用于将接收的海带片卷成海带卷，所述夹具驱动装置上安装所述夹具，以用于带动所述夹具朝靠近或远离打卷机构的方向移动；所述夹具包括手指气缸驱动机构、手指气缸、模具、活塞和活塞驱动机构，所述手指气缸驱动机构安装在所述夹具驱动装置上，所述手指气缸驱动机构上安装所述手指气缸，以用于带动手指气缸绕水平轴转动设定角度，所述模具包括配套使用的上模和下模并且它们分别安装在所述手指气缸的一手指上，以用于配合夹住或松开海带卷，所述下模上竖直设置有活塞通道，所述上模的底部在对应于所述活塞通道的位置设置有用于容纳海带卷拱起的部位的容纳槽，所述上模的底部设置有水平的第一穿签凹槽，所述第一穿签凹槽与所述容纳槽连通，所述活塞驱动机构与所述下模固定连接，所述活塞驱动机构上安装所述活塞，以用于驱动所述活塞在活塞通道内上下移动，并通过活塞的向上移动使海带卷拱起，所述活塞的顶部设置有第二穿签凹槽，所述第二穿签凹槽在移动到与第一穿签凹槽对准的位置后与第一穿签通道共同形成穿签通道；所述出签机构用于将单根竹签输送至待穿签位置，所述推签机构用于将待穿签位置的单根竹签推入穿签通道内来使海带卷穿上竹签。2.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，还包括设置在所述传送带输送机和所述打卷机构之间的夹辊装置，以夹住从传送带输送机向打卷机构传送的海带片，所述夹辊装置包括辊轴架、两根辊轴和辊轴旋转驱动机构，所述辊轴架安装在所述机架上，所述辊轴旋转驱动机构安装在所述辊轴架上，两根所述辊轴分别为上辊轴和下辊轴并且它们之间存在作为海带移动通道的间隙，所述辊轴驱动机构上安装所述下辊轴，以用于驱动所述下辊轴旋转，从而带动海带片朝打卷机构上移动。3.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，所述出签机构包括支撑架以及共同安装在所述支撑架上的料斗、驱动电机和斜板，并且：所述料斗内存储有多根竹签，每根竹签均水平布置；所述驱动电机的输出轴连接有水平的旋转轴；所述旋转轴位于料斗的出料口的下方并且与所述料斗的出料口接触，沿着该旋转轴的轴向设置有接料凹槽，以用于接住从料斗的出料口掉落的竹签，所述料斗的出料口通过所述旋转轴在旋转过程中打开和封堵，并且打开时让竹签落入所述接料凹槽；所述斜板相对于水平面倾斜设置，以用于承接从接料凹槽内掉落的竹签，所述斜板上设置有挡料部，以用于挡住从斜板上滑下的竹签，从而让竹签停留在待穿签位置。4.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，所述推签机构包括竹签推动机构和推杆，所述竹签推动机构连接所述推杆，以用于让推杆将待穿签位置的竹签推入夹具的穿签通道内。5.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，所述夹具驱动装置为无杆气缸。6.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，所述手指气缸驱
动机构为旋转气缸或翻转气缸，并且所述翻转气缸具有缸体以及共同安装在所述缸体上的不完全齿轮、齿条和翻转板，所述不完全齿轮与齿条啮合并且所述不完全齿轮上安装所述翻转板，所述翻转板通过铰链安装在所述缸体上，所述翻转板上安装所述手指气缸。7.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，所述模具上安装有用于对海带卷的长度进行修整的切刀及用于带动切刀移动的切刀驱动装置，并且所述模具在对应于切刀的位置设置有切刀避让槽。8.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，所述机架上设置有用于检测打卷机构上是否有海带的第一位置传感器，以用于让控制单元控制所述传送带输送机的启停，所述机架上设置有用于检测待穿签位置是否有竹签的第二位置传感器，以用于让控制单元控制出签机构上的竹签的输出。9.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，所述上模底部用于与海带串接触的面为平面，所述下模顶部用于与海带串接触的面为平面，以便所述上模和所述下模配合从海带打卷机构上夹取海带串。10.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，所述活塞的顶面具有朝上凸的曲面，以使海带串拱起的部位为曲面形状。
技术总结
本发明公开了一种一体化海带打卷穿签设备，包括机架、传送带输送机、打卷机构、夹具驱动装置、夹具、出签机构和推签机构，传送带输送机用于将海带片传送到打卷机构上，打卷机构用于将接收的海带片卷成海带卷，夹具驱动装置上安装夹具，以用于带动夹具朝靠近或远离打卷机构的方向移动；夹具包括手指气缸驱动机构、手指气缸、模具、活塞和活塞驱动机构；出签机构用于将单根竹签输送待穿签位置，推签机构用于将待穿签位置的单根竹签推入穿签通道内来使海带卷穿上竹签。本发明的夹具可与打卷机构、出签机构、推签机构联动，实现了海带从海带片的片状到海带卷的卷状的加工并在拱起的海带卷上穿入竹签的自动化生产，有助于提高生产效率及减少人工操作。及减少人工操作。及减少人工操作。
技术研发人员：王美 姬广磊 肖露阳 闫欣 车建锋 王振华
受保护的技术使用者：荣成爱伦湾食品有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/8/1