一种根茎类药材去皮加工装置及去皮方法

1.本发明创造属于药材加工技术领域，尤其是涉及一种根茎类药材去皮加工装置及去皮方法。


背景技术：

2.沙参、桔梗等根茎类药材，其主要入药部分为根部，作为临床常用中蒙药材，我国内蒙古、河北、山东、安徽和江苏等省(自治区)种植面积较大，产量较高。为提高药材质量，加快干燥速度，需要对沙参和桔梗的根茎药材进行去除栓皮的加工。
3.目前，药材去皮加工较多在产地完成，主要由人工刮除栓皮，目前鲜药材人工去皮价格为2-3元每公斤，增加了药材成本，降低了药材种植的收益率。
4.目前常用的去皮加工过程为，鲜药材放沸水中烫煮一定时间，然后再人工刮去药材栓皮，此种加工工艺药材栓皮易去除。但是此种工艺导致药材有效成分下降，例如北沙参药材，与水洗后直接去除栓皮相比，经过沸水烫后再刮去栓皮，药材中欧前胡素、糖类成分、浸出物和灰分含量均明显降低。
5.由于根茎类药材具有粗细不均，单根药材具有一端粗一端细的特性，导致现有根茎类药材去皮机器作业效果较差。
6.综上所述，亟需一种新型根茎类药材去皮装备，来适应不同粗度的药材的加工。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本发明创造旨在提出一种根茎类药材去皮加工装置，以解决现有的根茎类药材去皮装置不能使用不同粗度药材，且去皮时药性降低的问题。
8.为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
9.一种根茎类药材去皮加工装置，包括喂入机构、定向排序机构、蒸汽加温机构、输送机构、弯曲划皮机构、磨皮机构和滚筒清洗机构；喂入机构与定向排序机构的进口连通，定向排序机构的出口与蒸汽加温机构的进口连通，蒸汽加温机构的出口与输送机构连通，输送机构与弯曲划皮机构的上端连通，弯曲划皮机构的下端与磨皮机构的上端连通，磨皮机构的下端与滚筒清洗机构的上部的进料口连通，滚筒清洗机构的底部设有出料口，定向排序机构和蒸汽加温机构均倾斜布置，且定向排序机构的进口低于定向排序机构的出口设置，蒸汽加温机构的进口高于蒸汽加温机构的出口设置，输送机构、弯曲划皮机构、磨皮机构和滚筒清洗机构从上到下依次布置，且弯曲划皮机构和磨皮机构上下正对布置；
10.根茎类药材自喂入机构进入定向排序机构，以顶部朝上排列进入蒸汽加温机构加热后经输送机构输送至弯曲划皮机构划皮后掉落至磨皮机构中去皮，去皮后的根茎类药材掉落至滚筒清洗机构中旋转清洗后排出。
11.更进一步的，所述定向排序机构包括输送皮带、皮带轮、皮带侧板及固定在输送皮带上的若干导向输送条；两个皮带侧板正对平行布置，喂入机构与皮带侧板的进口连通，在两个皮带侧板上安装主动轴和从动轴，在轴上安装皮带轮，输送皮带套在两个皮带轮上，所
述导向输送条长度方向与输送皮带前进方向有一定夹角，导向输送条具有一定高度，且由导向输送条上端到导向输送条下端高度逐渐变小，导向输送条上端距离对应侧的皮带侧板为2-5cm，导向输送条下端距离对应侧的皮带侧板为15-20cm。
12.更进一步的，所述蒸汽加温机构包括底板、蒸汽入口、蒸汽加温侧板、盖板、蒸汽出口和导向板；所述盖板、两个蒸汽加温侧板和底板围成蒸汽通道，在其中一个蒸汽加温侧板上均匀开设有若干蒸汽入口，在另一个蒸汽加温侧板上均匀开设有若干蒸汽出口，蒸汽通道的一端与定向排序机构的出口连通，另一端朝向输送机构布置，所述导向板为弧形，设置在底板上，一端与蒸汽加温侧板连接，一端与皮带侧板连接。
13.更进一步的，所述弯曲划皮机构包括两块弯曲划皮侧板、两个小齿轮、两个弯曲划皮弹簧、两个第一中间传动齿轮、两个大齿轮和一对配合划皮辊；
14.两块弯曲划皮侧板正对布置，两块弯曲划皮侧板之间设有一对配合划皮辊，分别为左侧划皮辊和右侧划皮辊，左侧划皮辊安装在小齿轮传动轴上，右侧划皮辊安装在大齿轮传动轴上，在所述弯曲划皮侧板上设有小齿轮传动轴通过圆孔、第一中间传动齿轮传动轴通过圆孔和大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔，大齿轮传动轴穿过两个大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔布置，小齿轮传动轴穿过两个小齿轮传动轴通过圆孔布置，在每个第一中间传动齿轮传动轴通过圆孔处配合一个第一中间传动齿轮传动轴，在每个第一中间传动齿轮传动轴上安装一个第一中间传动齿轮，大齿轮传动轴的两端各安装一个大齿轮，在小齿轮传动轴的两端各安装一个小齿轮，所有齿轮均设置在两块弯曲划皮侧板的外侧，第一中间传动齿轮与对应侧的大齿轮和小齿轮啮合，在同侧的大小齿轮之间连接弯曲划皮弹簧，弯曲划皮弹簧初始具有一定拉力；
15.划皮辊由半径大小线性变化的多段划皮辊凸圆弧面与凹圆弧面交错排列而成，一对划皮辊配合后，其中一个划皮辊的凸圆弧面对应另一个划皮辊的凹圆弧面，两个划皮辊的间隙线性变化；在两个划皮辊的划皮辊凹圆弧面安装有一定数量划皮针。
16.更进一步的，所述磨皮机构包括磨皮侧板、第二中间传动齿轮、磨皮辊动力齿轮和两对配合的磨皮辊；
17.两块磨皮侧板正对布置，两块磨皮侧板之间设有两对配合的磨皮辊，两对配合的磨皮辊为上对辊和下对辊，磨皮辊动力齿轮包括两个上对辊大齿轮、两个上对辊小齿轮、两个下对辊大齿轮和两个下对辊小齿轮，上对辊分别安装在上对辊大齿轮传动轴和上对辊小齿轮传动轴上，下对辊分别安装在下对辊大齿轮传动轴和下对辊小齿轮传动轴上，在磨皮侧板设有上对辊大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔、上对辊小齿轮传动轴通过圆孔、第二中间传动齿轮传动轴通过圆孔、下对辊大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔和下对辊小齿轮传动轴通过圆孔，上对辊大齿轮传动轴穿过两个上对辊大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔布置，上对辊小齿轮传动轴穿过两个上对辊小齿轮传动轴通过圆孔布置，下对辊大齿轮传动轴穿过两个下对辊大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔布置，下对辊小齿轮传动轴穿过两个下对辊小齿轮传动轴通过圆孔布置，在每个第二中间传动齿轮传动轴通过圆孔处配合一个第二中间传动齿轮传动轴，在每个第二中间传动齿轮传动轴上安装一个第二中间传动齿轮，在上对辊大齿轮传动轴的两端分别安装一个上对辊大齿轮，在上对辊小齿轮传动轴的两端分别安装一个上对辊小齿轮，在下对辊大齿轮传动轴的两端分别安装一个下对辊大齿轮，在下对辊小齿轮传动轴的两端分别安装一个下对辊小齿轮，所有齿轮均设置在两块弯曲划皮侧
板的外侧，第二中间传动齿轮与对应侧的所有大齿轮和小齿轮啮合，在同侧的上对辊大小齿轮之间连接上对辊弹簧，在同侧的下对辊的大小齿轮之间连接下对辊弹簧，上、下对辊弹簧初始均具有一定拉力；
18.配合的磨皮辊工作转速不同；在每个磨皮辊的圆柱表面由结合剂粘结不同粒度磨料。
19.更进一步的，所述滚筒清洗机构还包括机架、出料口盖板、出料口、滚筒、滚筒齿轮、进料口盖板、侧板支撑轴架、电动机齿轮、电动机和支撑轴；
20.在滚筒的外部套设滚筒齿轮，滚筒齿轮和电动机齿轮啮合，电动机齿轮由电动机带动转动，滚筒两端均通过一个侧板支撑轴架封闭设置，且支撑轴穿过滚筒两端布置，支撑轴两端各通过一个轴承座支撑在机架上，电动机安装在机架上，在滚筒的上部的进料口处设有进料口盖板，在滚筒的底部设有出料口，在出料口处设有出料口盖板，在所述的滚筒内壁固定有一定数量沿滚筒的中轴线方向的凸起；所述的支撑轴为空心轴，其中一轴端为进水口，另一端为封闭端，在支撑轴的位于下侧的轴壁上均匀分布一定数量喷水口。
21.更进一步的，所述喂入机构包括喂入侧板、输送平板和输送倾斜板，两个喂入侧板对称布置，输送平板和输送倾斜板布置在两个喂入侧板之间，输送平板和输送倾斜板连接，输送倾斜板朝向输送皮带布置，两个喂入侧板与两个皮带侧板连接。
22.更进一步的，所述输送机构包括倾斜输送皮带和输送支架，倾斜输送皮带安装在输送支架上，蒸汽加温通道的出口朝向倾斜输送皮带的一端布置，倾斜输送皮带的另一端正对布置在弯曲划皮机构的进口上端，在倾斜输送皮带上设置一定数量和运动方向垂直的凸起。
23.更进一步的，在同一侧的大小齿轮之间连接的弹簧通过弹簧固定架安装在各自的轴上。
24.本发明创造的另一目的在于提出一种根茎类药材去皮加工装置的去皮方法，具体包括以下步骤：
25.根茎类药材由喂入机构进入到定向排序机构后，所有根茎类药材在定向排序机构的输送下以顶部朝上的姿态排序输送至蒸汽加温机构经高温蒸汽加热后由重力作用运动至输送机构的水平输送皮带上，经由水平输送皮带的输送进入弯曲划皮机构，第一中间传动齿轮逆时针方向转动，小齿轮和大齿轮全部顺时针转动，小齿轮将动力传递给左侧划皮辊，大齿轮将动力传递给右侧划皮辊，左侧划皮辊右侧向下转动，右侧划皮辊左侧向上转动，左侧划皮辊右侧向下的线速度大于右侧划皮辊左侧向上的线速度，药材在弯曲划皮机构会产生多次翻滚，最终通过左侧划皮辊与右侧划皮辊的间隙，实现根茎类药材的划皮；且药材根茎对右侧划皮辊的支撑力克服划皮弹簧弹力，使得右侧划皮辊与大齿轮传动轴沿大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔滑动，右侧划皮辊与左侧划皮辊的间隙变大，使得右侧划皮辊与左侧划皮辊对不同直径药材具有预定压力，右侧划皮辊与左侧划皮辊对同一根药材根茎的不同部位具有预定压力，按照预定划皮深度完成划皮；
26.划皮后的根茎类药材掉入磨皮机构内，在上、下对辊弹簧作用下，上对磨破辊向中间靠拢，下对磨破辊向中间靠拢，当药材根茎通过时，在药材根茎对磨皮辊的支撑力作用下，对辊弹簧拉长，磨破辊的间隙变大，使得药材根茎在一定压力下通过磨皮辊工作面，通过四个磨皮辊的转动对划皮后根茎类药材进行磨皮，磨皮后的根茎类药材掉入滚筒清洗机
构内，进入一定量药材根茎后，关闭进料口盖板，电动机通过电动机齿轮传递给滚筒齿轮，滚筒齿轮带动滚筒进行旋转，旋转一定时间后，去除栓皮后干净的药材根茎从出料口排出。
27.与现有技术相比，本发明创造所述的一种根茎类药材去皮加工装置的有益效果是：
28.(1)本发明创造所述的一种根茎类药材去皮加工装置，可以降低根茎类药材去除栓皮加工作业的劳动强度，提高药材加工质量。加工过程中，药材依次经过喂入装置、定向排序装置、蒸汽加温装置、输送装置、弯曲划皮装置、磨皮装置和清洗滚筒装置，高质量完成不同粗度药材的去皮加工作业。
29.(2)本发明创造所述的一种根茎类药材去皮加工装置，能够适合不同粗度的药材，并且能够应用不降低药性的方法，去除药材根茎上端到下端的全部栓皮。从而减少药材加工过程人力投入，降低药材加工成本，提高药材种植收益，同时提高药材质量。
30.(3)本发明创造所述的一种根茎类药材去皮加工装置，应用弯曲划皮装置于磨皮装置组合完成去皮，适应了不同粗度药材的去除栓皮作业，提高了栓皮的去除率，从而提高了作业质量；应用蒸汽加温方式代替传统的沸水煮的方法，能够最大程度保留药材的药效。
附图说明
31.构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
32.图1为本发明创造实施例所述的一种根茎类药材去皮加工装置的整体结构示意图；
33.图2为本发明创造实施例所述的一种根茎类药材去皮加工装置中的定向排序装置的结构示意图；
34.图3为本发明创造实施例所述的一种根茎类药材去皮加工装置中的定向排序装置的导向输送条的结构示意图；
35.图4为本发明创造实施例所述的一种根茎类药材去皮加工装置中的蒸汽加温装置的结构示意图；
36.图5为本发明创造实施例所述的一种根茎类药材去皮加工装置中的弯曲划皮装置的结构示意图；
37.图6为本发明创造实施例所述的一种根茎类药材去皮加工装置中的弯曲划皮装置的俯视图；
38.图7为本发明创造实施例所述的一种根茎类药材去皮加工装置中的弯曲划皮装置的侧板的结构示意图；
39.图8为本发明创造实施例所述的一种根茎类药材去皮加工装置中的磨皮装置的结构示意图；
40.图9为本发明创造实施例所述的一种根茎类药材去皮加工装置中的磨皮装置的侧板的结构示意图；
41.图10为本发明创造实施例所述的一种根茎类药材去皮加工装置中的滚筒清洗装置的结构示意图；
42.图11为本发明创造实施例所述的一种根茎类药材去皮加工装置中的滚筒清洗装置的滚筒内部结构图。
43.附图标记说明：
44.1、喂入机构；2、定向排序机构；21、输送皮带；22、皮带轮；23、带侧板；24、导向输送条；241、导向输送条上端；242、导向输送条下端；3、蒸汽加温机构；31、底板；32、蒸汽入口；33、蒸汽加温侧板；34、盖板；35、蒸汽出口；36、导向板；4、输送机构；5、弯曲划皮机构；51、弯曲划皮侧板；511、小齿轮传动轴通过圆孔；512、第一中间传动齿轮传动轴通过圆孔；513、大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔；52、小齿轮；53、弹簧固定架；54、弯曲划皮弹簧；55、第一中间传动齿轮；56、大齿轮；57、右侧划皮辊；571、右侧划皮辊上的凸圆弧面一；572、右侧划皮辊上的凹圆弧面；573、细针一；574、右侧划皮辊上的凸圆弧面二；58、左侧划皮辊；581、左侧划皮辊上的凸圆弧面；582、左侧划皮辊上的凹圆弧面一；583、细针二；584、左侧划皮辊上的凹圆弧面二；6、磨皮机构；61、磨皮侧板；62、下对辊小齿轮；63、第二中间传动齿轮；64、上对辊弹簧；65、上对辊小齿轮；66、下对辊；67、上对辊；68、上对辊大齿轮；69、下对辊弹簧；610、下对辊大齿轮；611、下对辊大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔；612、上对辊大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔；7、滚筒清洗机构；71、机架；72、出料口盖板；73、出料口；74、滚筒；75、滚筒齿轮；76、进料口盖板；77、进料口；78、侧板支撑轴架；79、轴承座；710、电动机齿轮；711、电动机；712、支撑轴；713、喷水口；714、支撑盘；715、进水口；741、凸起；742、矩形通孔。
具体实施方式
45.下面将结合附图对本发明创造的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明创造一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明创造保护的范围。
46.在本发明创造的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
48.此外，下面所描述的本发明创造不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
49.如图1-图11所示，一种根茎类药材去皮加工装置，包括从左到右依次布置且依次连接的喂入机构1、定向排序机构2、蒸汽加温机构3、输送机构4、弯曲划皮机构5、磨皮机构6和滚筒清洗机构7；喂入机构1和定向排序机构2由架子支撑，喂入机构1与定向排序机构2的进口连通，定向排序机构2的出口与蒸汽加温机构3的进口连通，蒸汽加温机构3的出口与输
送机构4连通，输送机构4与弯曲划皮机构5的上端连通，弯曲划皮机构5的下端与磨皮机构6的上端连通，磨皮机构6的下端与滚筒清洗机构7的上部的进料口77连通，滚筒清洗机构7的底部设有出料口73，定向排序机构2和蒸汽加温机构3均倾斜布置，且定向排序机构2的进口低于定向排序机构2的出口设置，蒸汽加温机构3的进口高于蒸汽加温机构3的出口设置，输送机构4、弯曲划皮机构5、磨皮机构6和滚筒清洗机构7从上到下依次布置，且弯曲划皮机构5和磨皮机构6上下正对布置；
50.根茎类药材自喂入机构1进入定向排序机构2，以顶部朝上排列进入蒸汽加温机构3加热后经输送机构4输送至弯曲划皮机构5划皮后掉落至磨皮机构6中去皮，去皮后的根茎类药材掉落至滚筒清洗机构7中旋转清洗后排出。
51.所述定向排序机构2包括输送皮带21、皮带轮22、皮带侧板23及固定在输送皮带21上的若干导向输送条24；两个皮带侧板23正对平行布置，喂入机构1与皮带侧板23的进口连通，在两个皮带侧板23上安装主动轴和从动轴，在轴上安装皮带轮22，输送皮带21套在两个皮带轮22上，所述导向输送条24长度方向与输送皮带前进方向有一定夹角，导向输送条24具有一定高度，且由导向输送条上端241到导向输送条下端242高度逐渐变小，导向输送条上端241距离对应侧的皮带侧板为2-5cm，导向输送条下端242距离对应侧的皮带侧板为15-20cm；皮带轮22由一驱动电机驱动；
52.由于定向排序机构2具有一定角度，输送皮带21也具有一定角度，导向输送条下端242高度较小，顶部(直径大的部位)朝下的药材，药材不能稳定输送，会在重力与摩擦力共同作用下，沿皮带左侧区域滑下，翻转方向，所以，药材由喂入机构1进入到定向排序机构2后，顶部(直径大的部位)朝上的药材，将会在导向输送条24的带动下，在输送皮带21上向前运动；从而全部完成顶部朝上运动的排序作业。
53.所述蒸汽加温机构3包括底板31、蒸汽入口32、蒸汽加温侧板33、盖板34、蒸汽出口35和导向板36；所述盖板34、两个蒸汽加温侧板33和底板31围成蒸汽通道，在其中一个蒸汽加温侧板33上均匀开设有若干蒸汽入口32，在另一个蒸汽加温侧板33上均匀开设有若干蒸汽出口35，蒸汽通道的一端与定向排序机构2的出口连通，另一端朝向输送机构4布置，所述导向板36为弧形，一端与蒸汽加温机构侧板33连接，一端与输送皮带侧板23连接。通过设置圆弧形导向板，可保持定向排序机构对中药材的排序，使得从定向排序机构输送皮带21输送出的中药材，根茎顶端先进入蒸汽加温机构3。
54.对根茎类药材加温加热，使药材栓皮有韧性较强变为脆性较大，从而有利于去除栓皮，是药材去皮工作的一道作业工序；如图4所示，本发明应用高温水蒸气加热栓皮，药材栓皮加热，药材芯部温度相对较低，不至于高温损失药性。调节蒸汽加温机构3的倾斜角度，能够改变药材在底板31上的滑动速度，从而改变药材的高温时间。蒸汽入口32、蒸汽出口35与调节阀连接，可调节蒸汽加温装置3内腔温度。药材从蒸汽加温机构3内腔出来后，进入输送机构4的输送平带上，输送平带将排序好的药材输送到弯曲划皮机构5。
55.所述弯曲划皮机构5包括两块弯曲划皮侧板51、两个小齿轮52、两个弯曲划皮弹簧54、两个第一中间传动齿轮55、两个大齿轮56和一对配合划皮辊；
56.两块弯曲划皮侧板正对布置，两块弯曲划皮侧板之间设有一对配合划皮辊，分别为左侧划皮辊58和右侧划皮辊57，左侧划皮辊58安装在小齿轮传动轴上，右侧划皮辊57安装在大齿轮传动轴上，在弯曲划皮侧板上设有小齿轮传动轴通过圆孔511、第一中间传动齿
轮传动轴通过圆孔512和大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔513，大齿轮传动轴穿过两个大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔513布置，小齿轮传动轴穿过两个小齿轮传动轴通过圆孔511布置，在每个第一中间传动齿轮传动轴通过圆孔512处配合一个第一中间传动齿轮传动轴，在每个第一中间传动齿轮传动轴上安装一个第一中间传动齿轮55，大齿轮传动轴的两端各安装一个大齿轮56，在小齿轮传动轴的两端各安装一个小齿轮52，所有齿轮均设置在两块弯曲划皮侧板的外侧，第一中间传动齿轮55与对应侧的大齿轮56和小齿轮52啮合，在同侧的大、小齿轮之间连接弯曲划皮弹簧，弯曲划皮弹簧初始具有一定拉力；
57.划皮辊由半径大小线性变化的多段划皮辊凸圆弧面与凹圆弧面交错排列而成，一对划皮辊配合后，其中一个划皮辊的凸圆弧面对应另一个划皮辊的凹圆弧面，两个划皮辊的间隙线性变化；在两个划皮辊的划皮辊凹圆弧面安装有一定数量划皮针。
58.小齿轮52、大齿轮56全部与第一中间传动齿轮55相互啮合，小齿轮52和大齿轮56转向相同；如图5所示，第一中间传动齿轮55在一驱动电机的带动下逆时针方向转动，小齿轮52和大齿轮56全部顺时针转动，小齿轮52将动力传递给左侧划皮辊58，大齿轮56将动力传递给右侧划皮辊57，左侧划皮辊58右侧向下转动，右侧划皮辊57左侧向上转动，再根据齿轮啮合原理，转速之比等于齿数的反比，左侧划皮辊58右侧向下的线速度大于右侧划皮辊57左侧向上的线速度，药材在弯曲划皮装置5会产生多次翻滚，最终通过左侧划皮辊58与右侧划皮辊57的间隙。
59.如图6所示，右侧划皮辊57、左侧划皮辊58全部由半径大小线性变化的多段圆弧组成，右侧划皮辊上的凸圆弧面与左侧划皮辊上的凹圆弧面交错排列，右侧划皮辊上的凹圆弧面572与左侧划皮辊上的凸圆弧面581交错排列，右侧划皮辊上的凸圆弧面一571与左侧划皮辊上的凹圆弧面一582配合工作，右侧划皮辊上的凹圆弧面572与左侧划皮辊上的凸圆弧面581配合工作，右侧划皮辊上的凸圆弧面二574与左侧划皮辊上的凹圆弧面二584配合工作，右侧划皮辊上的凸圆弧面一571与左侧划皮辊上的凹圆弧面一582配合形成小的间隙，右侧划皮辊上的凹圆弧面572与左侧划皮辊上的凸圆弧面581配合形成小的间隙，右侧划皮辊上的凸圆弧面二574与左侧划皮辊上的凹圆弧面二584配合形成大的间隙，两个划皮辊之间形成的间隙由小到大递增；使得药材通过左侧划皮辊58与右侧划皮辊57的间隙过程中产生多段弯曲，弯曲后有利于划皮作业。
60.右侧划皮辊上的凹圆弧面572上安装有高度不同的细针一573，左侧划皮辊上的凹圆弧面二584安装有高度不同的细针二583，在药材翻滚与弯曲通过作业间隙时，完成划皮作业。
61.如图7所示，在弯曲划皮侧板上设有小齿轮传动轴通过圆孔511、第一中间传动齿轮传动轴通过圆孔512和大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔513，大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔513中间线圆弧的延长线通过小齿轮传动轴通过圆孔511的圆心，此圆弧的圆心为第一中间传动齿轮传动轴通过圆孔512的圆心。工作初始状态时，在弹簧54弹力作用下，右侧划皮辊57与左侧划皮辊58具有一定间隙，工作过程中，药材根茎对右侧划皮辊57的支撑力克服弹簧54弹力，使得右侧划皮辊57与大齿轮56的传动轴沿滑动长孔513滑动，右侧划皮辊57与左侧划皮辊58的间隙变大，使得右侧划皮辊57与左侧划皮辊58对不同直径药材具有预定压力，右侧划皮辊57与左侧划皮辊58对同一根药材根茎的不同部位具有预定压力，课按照预定划皮深度完成划皮作业。
62.所述磨皮机构6包括磨皮侧板61、第二中间传动齿轮63、磨皮辊动力齿轮和两对配合的磨皮辊；
63.两块磨皮侧板61正对布置，两块磨皮侧板61之间设有两对配合的磨皮辊，两对配合的磨皮辊为上对辊67和下对辊66，磨皮辊动力齿轮包括两个上对辊大齿轮68、两个上对辊小齿轮65、两个下对辊大齿轮610和两个下对辊小齿轮62，上对辊67分别安装在上对辊大齿轮传动轴和上对辊小齿轮传动轴上，下对辊66分别安装在下对辊大齿轮传动轴和下对辊小齿轮传动轴上，在磨皮侧板61设有上对辊大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔612、上对辊小齿轮传动轴通过圆孔、第二中间传动齿轮传动轴通过圆孔、下对辊大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔611和下对辊小齿轮传动轴通过圆孔，上对辊大齿轮传动轴穿过两个上对辊大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔612布置，上对辊小齿轮传动轴穿过两个上对辊小齿轮传动轴通过圆孔布置，下对辊大齿轮传动轴穿过两个下对辊大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔611布置，下对辊小齿轮传动轴穿过两个下对辊小齿轮传动轴通过圆孔布置，在每个第二中间传动齿轮传动轴通过圆孔处配合一个第二中间传动齿轮传动轴，在每个第二中间传动齿轮传动轴上安装一个第二中间传动齿轮63，在上对辊大齿轮传动轴的两端分别安装一个上对辊大齿轮68，在上对辊小齿轮传动轴的两端分别安装一个上对辊小齿轮65，在下对辊大齿轮传动轴的两端分别安装一个下对辊大齿轮610，在下对辊小齿轮传动轴的两端分别安装一个下对辊小齿轮62，所有齿轮均设置在两块弯曲划皮侧板的外侧，第二中间传动齿轮63与对应侧的所有大齿轮和小齿轮啮合，在同侧的上对辊大小齿轮之间连接上对辊弹簧64，在同侧的下对辊的大小齿轮之间连接下对辊弹簧69，上、下对辊弹簧初始均具有一定拉力；
64.第二中间传动齿轮63由一驱动电机驱动，同时带动相配合的齿轮转动，配合的磨皮辊工作转速不同；在每个磨皮辊的圆柱表面由结合剂粘结不同粒度磨料。
65.四个磨皮辊的动力传递齿轮齿数不同，4个磨皮辊的转速不同，药材根茎在磨皮过程中能够产生多次翻滚，每个磨皮辊的圆柱表面由结合剂粘结不同粒度磨料，具有不同的摩擦系数，使得划皮后的药材根茎通过两对磨皮辊后，去除划开的栓皮。
66.下对辊大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔611，上对辊大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔612，都可在圆弧滑动长孔内滑动。在弹簧力作用下，上对磨破辊向中间靠拢，下对磨破辊向中间靠拢，当药材根茎通过时，在药材根茎对磨皮辊的支撑力作用下，弹簧拉长，磨破辊的间隙变大，使得药材根茎在一定压力下通过磨皮辊工作面，提高栓皮的去除率。
67.所述滚筒清洗机构7还包括机架71、出料口盖板72、出料口73、滚筒74、滚筒齿轮75、进料口盖板76、侧板支撑轴架78、电动机齿轮710、电动机711和支撑轴712；
68.在滚筒74的外部套设滚筒齿轮75，滚筒齿轮75和电动机齿轮710啮合，电动机齿轮710由电动机711带动转动，滚筒74两端均通过一个侧板支撑轴架78封闭设置，且支撑轴712穿过滚筒74两端布置，支撑轴712两端各通过一个轴承座79支撑在机架71上，支撑轴712通过支撑盘714与侧板支撑轴架78连接，电动机711安装在机架71上，在滚筒74的上部的进料口77处设有进料口盖板76，在滚筒74的底部设有出料口73，在出料口73处设有出料口盖板72，在所述的滚筒74内壁固定有一定数量沿滚筒74的中轴线方向的凸起741，凸起741为直线和螺旋线，凸起741间隙有一定数量矩形通孔742；所述的支撑轴712为空心轴，其中一轴端为进水口715，另一端为封闭端，在支撑轴712的位于下侧的轴壁上均匀分布一定数量喷水口713；支撑轴712内部充满水，且具有一定压力，支撑轴712轴端为进水口715，支撑轴712
内部高压水流通过一定数量高压喷口713喷出；高压水流对对滚筒74内药材根茎进行一定时间冲击，再次去除药材根茎上剩下的细小栓皮，同时高压水流将除掉的栓皮与药材分离，栓皮随水流从矩形通孔742流出，完成去除栓皮后成品药材根茎的清洗。
69.工作时，完成磨皮作业的药材根茎通过进料口77进入到滚筒清洗装置7内，进入一定量药材根茎后，关闭进料口盖板76，电动机711通过电动机齿轮710传递给滚筒齿轮75，滚筒齿轮75带动滚筒74进行旋转，旋转一定时间后，去除栓皮后干净的药材根茎从出料口73排出。
70.所述喂入机构1包括喂入侧板、输送平板和输送倾斜板，两个喂入侧板对称布置，输送平板和输送倾斜板布置在两个喂入侧板之间，输送平板和输送倾斜板连接，输送倾斜板朝向输送皮带布置，两个喂入侧板与两个皮带侧板23连接。
71.所述输送机构4包括倾斜输送皮带和输送支架，倾斜输送皮带安装在输送支架上，蒸汽加温通道的出口朝向倾斜输送皮带的一端布置，倾斜输送皮带的另一端正对布置在弯曲划皮机构5的进口上端，在倾斜输送皮带上设置一定数量和运动方向垂直的凸起。通过输送皮带倾斜布置，是再次保证中药材的方向，根茎顶端朝下。
72.在同一侧的大小齿轮之间连接的弹簧通过弹簧固定架53安装在各自的轴上。
73.一种根茎类药材去皮加工装置的去皮方法，具体包括以下步骤：
74.根茎类药材由喂入机构1进入到定向排序机构2后，所有根茎类药材在定向排序机构2的输送下以顶部朝上的姿态排序输送至蒸汽加温机构3经高温蒸汽加热后由重力作用运动至输送机构4的水平输送皮带21上，经由水平输送皮带21的输送进入弯曲划皮机构5，第一中间传动齿轮55逆时针方向转动，小齿轮52和大齿轮56全部顺时针转动，小齿轮52将动力传递给左侧划皮辊58，大齿轮56将动力传递给右侧划皮辊57，左侧划皮辊58右侧向下转动，右侧划皮辊57左侧向上转动，左侧划皮辊58右侧向下的线速度大于右侧划皮辊57左侧向上的线速度，药材在弯曲划皮机构5会产生多次翻滚，最终通过左侧划皮辊58与右侧划皮辊57的间隙，实现根茎类药材的划皮；且药材根茎对右侧划皮辊57的支撑力克服划皮弹簧54弹力，使得右侧划皮辊57与大齿轮传动轴沿大齿轮传动轴通过圆弧滑动长孔513滑动，右侧划皮辊57与左侧划皮辊58的间隙变大，使得右侧划皮辊57与左侧划皮辊58对不同直径药材具有预定压力，右侧划皮辊57与左侧划皮辊58对同一根药材根茎的不同部位具有预定压力，按照预定划皮深度完成划皮；
75.划皮后的根茎类药材掉入磨皮机构6内，在上、下对辊弹簧力作用下，上对磨破辊向中间靠拢，下对磨破辊向中间靠拢，当药材根茎通过时，在药材根茎对磨皮辊的支撑力作用下，对辊弹簧拉长，磨破辊的间隙变大，使得药材根茎在一定压力下通过磨皮辊工作面，通过四个磨皮辊的转动对划皮后根茎类药材进行磨皮，磨皮后的根茎类药材掉入滚筒74清洗机构7内，进入一定量药材根茎后，关闭进料口盖板76，电动机711通过电动机齿轮710传递给滚筒齿轮75，滚筒齿轮75带动滚筒74进行旋转，旋转一定时间后，去除栓皮后干净的药材根茎从出料口73排出。
76.以上公开的本发明创造实施例只是用于帮助阐述本发明创造。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明创造仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明创造的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明创造。