一种分离式蛋类剥壳装置的制作方法

1.本发明涉及鸡蛋剥壳技术领域，更具体的说，涉及一种分离式蛋类剥壳装置。


背景技术：

2.鸡蛋是常见的食品，根据不同的加工步骤，需对鸡蛋进行剥壳处理，现有的剥壳装置，例如专利号为cn201610757995.5专利名称为一种转盘剥蛋机的专利，该装置进行蛋壳分离时，将鸡蛋的上方设置高压，下端设置小于鸡蛋直径的小孔，鸡蛋受压向下移动，蛋壳下端被动破裂；该装置虽然可实现蛋壳分离的操作，但是具有以下缺陷；1、在分离前，蛋壳与蛋清之间处于粘连的状态，对分离造成较大阻碍（实施例二中也是利用气压将蛋清压出，没有提前使蛋清与蛋壳分离）；2、其分离方式造成蛋壳处于不规则的状态，蛋壳易挂在制蛋孔上，影响下次加工；3、该加工方式对鸡蛋直径以及摆放状态要求较高，若鸡蛋直径较小则会直接下落，容错率低。


技术实现要素：

3.针对以上缺陷，本发明提供一种分离式蛋类剥壳装置，解决上述问题。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种分离式蛋类剥壳装置，包括底座、鸡蛋本体，所述鸡蛋本体具有气室、蛋壳和蛋清结构，所述底座上安装有转动限位机构，所述底座上表面安装有蛋壳切割机构，所述底座上表面安装有气动分离机构，所述底座上表面安装有转动释放机构，所述底座上表面安装有升降组件；所述转动限位机构包括锥形槽、驱动部和负压部，所述鸡蛋本体放置在锥形槽内，所述驱动部带动锥形槽公转，所述锥形槽呈中空状，锥形槽内部形成锥形空腔，负压部驱动锥形空腔产生负压，所述锥形槽吸附鸡蛋本体，所述锥形槽一端设有圆形孔；所述蛋壳切割机构包括刀片、执行部和开合部，所述执行部设有两组，所述开合部带动执行部分离或合并，执行部合并罩住鸡蛋本体，所述执行部带动刀片公转；所述气动分离机构包括锥形管、定位部和加压部，所述锥形管设有两个，所述定位部带动锥形管在竖直方向移动，所述鸡蛋本体位于锥形管之间，所述锥形管刺破鸡蛋本体上气室的位置，所述加压部将压缩空气输入到蛋壳与蛋清之间；所述转动释放机构包括翻转部、吹气部，所述翻转部带动转动限位机构和鸡蛋本体在公转的同时进行自转，所述吹气部将蛋壳吹离锥形槽；所述锥形槽设有多组，每组锥形槽分为固定槽和移动槽，升降组件用于控制移动槽和固定槽的贴合。
5.进一步的，所述升降组件包括安装在底座上表面的固定架，固定架上表面安装有干涉环，干涉环上表面设有凸起一，所述干涉环上表面设有凸起二，所述凸起一设在干涉环俯视投影图的左侧，所述凸起二设在干涉环俯视投影图的右侧。
6.进一步的，所述驱动部包括安装在底座上表面的固定管，固定管内圈安装有轴承
一，轴承一内圈安装有空心管，空心管下端安装有齿轮一，底座下端安装有步进电机一，步进电机一旋转端安装有与齿轮一啮合的齿轮二，所述空心管上端安装有水平杆，水平杆一端安装有水平板，固定槽安装在水平板一端，所述水平板上表面开有矩形通孔，矩形通孔内安装有l形滑动轴，l形滑动轴两端安装有限位板，限位板与水平板之间安装有压缩弹簧一，所述压缩弹簧一设在矩形通孔下方，所述移动槽安装在l形滑动轴上端，所述l形滑动轴下端安装有滑轮，滑轮与干涉环滑动连接；所述锥形槽内侧开有透气孔。
7.进一步的，所述负压部包括安装在底座下端的真空泵，空心管下端安装有旋转密封阀，真空泵输出端与旋转密封阀之间安装有连接管一，旋转密封阀与锥形槽之间安装有连接管二。
8.进一步的，所述开合部包括安装在底座上表面的支撑板，支撑板侧表面安装有矩形板，矩形板一端安装有连接杆，连接杆设有一对，连接杆一端与矩形板铰接，所述连接杆另一端安装有半圆槽，半圆槽与矩形板之间安装有液压杆，所述液压杆一端与半圆槽铰接，所述液压杆另一端与矩形板铰接。
9.进一步的，所述执行部包括安装在半圆槽内侧的转动环，转动环与半圆槽滑动连接，转动环侧表面开有齿槽，半圆槽侧表面开有齿轮孔，半圆槽侧表面安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有与齿槽啮合的主动轮，所述转动环侧表面开有矩形槽，矩形槽两侧安装有l形限位杆，所述矩形槽内安装有滑动块，滑动块与l形限位杆滑动连接，所述刀片安装在滑动块下端，滑动块与矩形槽之间安装有压缩弹簧三。
10.进一步的，所述定位部包括安装在底座上表面的竖直杆，竖直杆上端安装有固定框，固定框中心处安装有齿轮三，固定框两侧安装有与齿轮三啮合的l形齿条，l形齿条设有两个，所述锥形管安装在l形齿条一端，底座上表面安装有直线电机一，直线电机一伸缩端于l形齿条固定连接；所述锥形管一端安装有滑动套，锥形管另一端安装有固定套，滑动套与固定套之间安装有压缩弹簧二；所述加压部包括设在底座一侧的空压机，空压机与锥形管之间安装有连接管三。
11.进一步的，所述翻转部包括安装在水平杆上的转动组件，所述水平杆分为两段，所述转动组件包括安装在水平杆一端的轴承套，轴承套内圈安装有轴承二；所述轴承二内圈与其中一段水平杆连接，轴承套一端与另一段水平杆连接，水平杆与轴承套之间安装有扭力弹簧；所述翻转部还包括安装在底座上表面的竖板，竖板上表面安装有弧形板，水平杆下端安装有干涉杆，干涉杆安装在与轴承二连接的水平杆上；所述水平杆下表面安装有橡胶套，连接管二穿过橡胶套，所述底座上表面安装有直线电机二；所述水平杆上表面安装有l形支架，l形支架上端安装有电磁铁。
12.进一步的，所述弧形板上表面为不平整形状，所述不平整形状局部设置。
13.进一步的，吹气部包括安装在底座上表面的喷头，所述喷头与空压机输出端安装有连接管四，所述喷头朝向锥形槽。
14.本发明的有益效果是：通过蛋壳切割机构的工作将蛋壳分为上下两部分，便于气体将蛋清与蛋壳分离，通过气动分离机构的作用，使蛋壳与蛋清的粘连状态转为分离状态，使蛋壳与蛋清的分离更加容易；通过翻转部和吹气部的作用可使蛋壳和蛋清迅速的与设备分离，避免出现占用工位情况的发生；
通过锥形槽固定的作用，当鸡蛋直径发生变化时，依然具有较好的固定效果，便于后期分离操作。
附图说明
15.图1是本发明所述一种分离式蛋类剥壳装置的结构示意图；图2是干涉环的俯视示意图；图3是定位部的示意图；图4是吹气部的示意图；图5是负压部的示意图；图6是开合部的示意图；图7是转动环的横截面示意图；图8是矩形槽的俯视示意图；图9是滑动块的横截面示意图；图10是锥形管的放大示意图；图11是干涉杆的示意图一；图12是干涉杆的示意图一；图13是转动组件的示意图；图14是驱动部的示意图；图中，1、底座；2、鸡蛋本体；3、锥形槽；4、驱动部；5、负压部；6、锥形空腔；7、圆形孔；8、刀片；9、锥形管；10、定位部；11、加压部；12、固定槽；13、移动槽；14、固定架；15、干涉环；16、凸起一；17、凸起二；18、固定管；19、轴承一；20、空心管；21、齿轮一；22、步进电机一；23、齿轮二；24、水平杆；25、水平板；26、矩形通孔；27、l形滑动轴；28、限位板；29、压缩弹簧一；30、滑轮；31、透气孔；32、真空泵；33、旋转密封阀；34、连接管一；35、连接管二；36、支撑板；37、矩形板；38、连接杆；39、半圆槽；40、液压杆；41、转动环；42、齿槽；43、齿轮孔；44、步进电机二；45、主动轮；46、矩形槽；47、l形限位杆；48、滑动块；49、竖直杆；50、固定框；51、齿轮三；52、l形齿条；53、直线电机一；54、滑动套；55、固定套；56、压缩弹簧二；57、空压机；58、连接管三；59、轴承套；60、轴承二；61、竖板；62、弧形板；63、干涉杆；64、橡胶套；65、直线电机二；66、喷头；67、连接管四；68、l形支架；69、电磁铁；70、压缩弹簧三；71、扭力弹簧。
具体实施方式
16.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
17.本技术实施例提供一种分离式蛋类剥壳装置，请参考图1-图14：包括底座1、鸡蛋本体2，鸡蛋本体2具有气室、蛋壳和蛋清结构，底座1上安装有转动限位机构，底座1上表面安装有蛋壳切割机构，底座1上表面安装有气动分离机构，底座1上表面安装有转动释放机构，底座1上表面安装有升降组件；转动限位机构包括锥形槽3、驱动部4和负压部5，鸡蛋本体2放置在锥形槽3内，驱
动部4带动锥形槽3公转，锥形槽3呈中空状，锥形槽3内部形成锥形空腔6，负压部5驱动锥形空腔6产生负压，锥形槽3吸附鸡蛋本体2，锥形槽3一端设有圆形孔7；蛋壳切割机构包括刀片8、执行部和开合部，执行部设有两组，开合部带动执行部分离或合并，执行部合并罩住鸡蛋本体2，执行部带动刀片8公转；气动分离机构包括锥形管9、定位部10和加压部11，锥形管9设有两个，定位部10带动锥形管9在竖直方向移动，鸡蛋本体2位于锥形管9之间，锥形管9刺破鸡蛋本体2上气室的位置，加压部11将压缩空气输入到蛋壳与蛋清之间；转动释放机构包括翻转部、吹气部，翻转部带动转动限位机构和鸡蛋本体2在公转的同时进行自转，吹气部将蛋壳吹离锥形槽3；锥形槽3设有多组，每组锥形槽3分为固定槽12和移动槽13，升降组件用于控制移动槽13和固定槽12的贴合。
18.具体在实际应用中，可通过人工将鸡蛋本体2放置到固定槽12内，也可通过外部机械化设备将鸡蛋本体2放置到固定槽12内，本装置中设有5个工位，分别是上料、切割、分离（蛋清与蛋壳分离）、下料一（蛋清脱落）、下料二（蛋壳脱落），驱动部4每转动72度需停顿一下；上料完毕后，控制驱动部4转动，同时控制负压部5工作，使锥形槽3可以稳定的吸住鸡蛋本体2；；使用时需将收集箱放置到下料一和下料二的工位下方；随着驱动部4的转动，带动锥形槽3、鸡蛋本体2移动到切割的工位，控制开合部闭合，带动刀片8移动到蛋壳的位置，之后控制执行部转动，间接带动刀片8做环形运动，实现对蛋壳切割的目的，之后控制开合部打开，便于驱动部4再次带动鸡蛋本体2移动，切割后蛋壳分为上下两部分；当鸡蛋本体2移动到气动分离机构位置时，之后控制定位部10工作，定位部10将锥形管9插进鸡蛋本体2两端的气室内，配合加压部11的工作，将高压空气从气室的位置注入到蛋壳与蛋清之间，从切割的位置排出，实现将蛋壳与蛋清分离的目的，分离后控制定位部10复位；当鸡蛋本体2移动到下料一工位时，干涉环15上的凸起二17将移动槽13顶起，通过翻转部的作用使鸡蛋本体2转动超过90度并保持一定时间，利用重力的作用将蛋清（煮熟的状态下为固态）释放到下方的收集箱；随着驱动部4的继续转动，锥形槽3带动蛋壳移动到下料二的工位，此时控制吹气部工作，将高度气流吹向蛋壳，使蛋壳下落；实现对蛋壳的分离；空压机57输出端安装有气体分配阀，可控制气体进入到空压机58和连接管四67内。
19.参照说明书附图2、说明书附图5，升降组件包括安装在底座1上表面的固定架14，固定架14上表面安装有干涉环15，干涉环15上表面设有凸起一16，干涉环15上表面设有凸起二17，凸起一16设在干涉环15俯视投影图的左侧，凸起二17设在干涉环15俯视投影图的右侧。
20.具体在实际应用中，通过干涉环15上凸起一16和凸起二17的作用，当l形滑动轴27移动到凸起一16位置时，可将移动槽13顶起，便于进行上料操作，当当l形滑动轴27移动到凸起二17位置时，移动槽13顶起的同时将上端的蛋壳与蛋清分离。
21.参照说明书附图1、说明书附图14，驱动部4包括安装在底座1上表面的固定管18，固定管18内圈安装有轴承一19，轴承一19内圈安装有空心管20，空心管20下端安装有齿轮一21，底座1下端安装有步进电机一22，步进电机一22旋转端安装有与齿轮一21啮合的齿轮二23，空心管20上端安装有水平杆24，水平杆24一端安装有水平板25，固定槽12安装在水平板25一端，水平板25上表面开有矩形通孔26，矩形通孔26内安装有l形滑动轴27，l形滑动轴27两端安装有限位板28，限位板28与水平板25之间安装有压缩弹簧一29，压缩弹簧一29设在矩形通孔26下方，移动槽13安装在l形滑动轴27上端，l形滑动轴27下端安装有滑轮30，滑轮30与干涉环15滑动连接；锥形槽3内侧开有透气孔31。
22.具体在实际应用中，步进电机一22转动带动齿轮二23转动，齿轮二23带动齿轮一21和空心管20转动，空心管20上端带动水平杆24和水平板25转动，当l形滑动轴27移动到凸起一16位置时，凸起一16将滑轮30和l形滑动轴27向上顶起，最终带动移动槽13向上移动，移动槽13与固定槽12之间具有较大空隙，当l形滑动轴27远离凸起一16时，通过压缩弹簧一29和重力的作用使l形滑动轴27迅速下移，滑轮30始终保持与干涉环15贴紧的状态。
23.参照说明书附图1、说明书附图3、说明书附图5，负压部5包括安装在底座1下端的真空泵32，空心管20下端安装有旋转密封阀33，真空泵32输出端与旋转密封阀33之间安装有连接管一34，旋转密封阀33与锥形槽3之间安装有连接管二35。
24.具体在实际应用中，真空泵32常态化通过，真空泵32通过连接管一34、旋转密封阀33、连接管二35的传输可使锥形槽3内持续保持负压，使鸡蛋本体2处于稳定的状态。
25.参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图6，开合部包括安装在底座1上表面的支撑板36，支撑板36侧表面安装有矩形板37，矩形板37一端安装有连接杆38，连接杆38设有一对，连接杆38一端与矩形板37铰接，连接杆38另一端安装有半圆槽39，半圆槽39与矩形板37之间安装有液压杆40，液压杆40一端与半圆槽39铰接，液压杆40另一端与矩形板37铰接。
26.具体在实际应用中，当鸡蛋本体2移动到开合部时，控制液压杆40伸长，两个液压杆40同时带动半圆槽39合并，将鸡蛋围住，此时刀片8与鸡蛋本体2外壳接触。
27.参照说明书附图2、说明书附图6、说明书附图7、说明书附图8、说明书附图9，执行部包括安装在半圆槽39内侧的转动环41，转动环41与半圆槽39滑动连接，转动环41侧表面开有齿槽42，半圆槽39侧表面开有齿轮孔43，半圆槽39侧表面安装有步进电机二44，步进电机二44旋转端安装有与齿槽42啮合的主动轮45，转动环41侧表面开有矩形槽46，矩形槽46两侧安装有l形限位杆47，矩形槽46内安装有滑动块48，滑动块48与l形限位杆47滑动连接，刀片8安装在滑动块48下端，滑动块48与矩形槽46之间安装有压缩弹簧三70。
28.具体在实际应用中，步进电机二44转动带动主动轮45转动，主动轮45带动齿槽42、转动环41转动，转动环41转动带动刀片8对鸡蛋本体2的外壳进行切割；通过压缩弹簧三70的作用可使刀片8保持与外壳的压力，避免初始切割压力过大将蛋壳顶碎，产生残渣；随着刀片8的持续公转最终将蛋壳整齐的切割开；之后控制步进电机二44停止转动，转动环41与半圆槽39处于重合的状态，便于半圆槽39的分离；通过l形限位杆47的作用可限制滑动块48和刀片8的移动行程。
29.参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图10，定位部10包括安装在底座1上表面的竖直杆49，竖直杆49上端安装有固定框50，固定框50中心处安装有齿轮三51，固定框50两侧安装有与齿轮三51啮合的l形齿条52，l形齿条52设有两个，锥形管9安装
在l形齿条52一端，底座1上表面安装有直线电机一53，直线电机一53伸缩端于l形齿条52固定连接；锥形管9一端安装有滑动套54，锥形管9另一端安装有固定套55，滑动套54与固定套55之间安装有压缩弹簧二56；加压部11包括设在底座1一侧的空压机57，空压机57与锥形管9之间安装有连接管三58。
30.具体在实际应用中，当鸡蛋本体2移动到定位部10时，控制直线电机一53伸长，直线电机一53伸长带动下端的l形齿条52向上移动，通过齿轮三51的传动使上端的l形齿条52向下移动，l形齿条52间接带动锥形管9移动并刺破鸡蛋本体2两端的气室，同时通过滑动套54的作用可使锥形管9与鸡蛋本体2保持密封的状态，之后控制空压机57工作，将高压气体间接输入到锥形管9内，利用气压将蛋壳与蛋清粘连的部位冲开，实现分离的目的；之后控制直线电机一53缩短，带动锥形管9复位。
31.参照说明书附图2、说明书附图11、说明书附图12、说明书附图13，翻转部包括安装在水平杆24上的转动组件，水平杆24分为两段，转动组件包括安装在水平杆24一端的轴承套59，轴承套59内圈安装有轴承二60；轴承二60内圈与其中一段水平杆24连接，轴承套59一端与另一段水平杆24连接，水平杆24与轴承套59之间安装有扭力弹簧71；翻转部还包括安装在底座1上表面的竖板61，竖板61上表面安装有弧形板62，水平杆24下端安装有干涉杆63，干涉杆63安装在与轴承二60连接的水平杆24上；水平杆24下表面安装有橡胶套64，连接管二35穿过橡胶套64，底座1上表面安装有直线电机二65；水平杆24上表面安装有l形支架68，l形支架68上端安装有电磁铁69。
32.具体在实际应用中，蛋壳与蛋清分离后，随着水平杆24的移动带动滑轮30移动到凸起二17的位置，当移动槽13移动到最上端时，控制电磁铁69通电，电磁铁69吸住l形滑动轴27，使l形滑动轴27保持住，之后干涉杆63与弧形板62接触，随着水平杆24的持续移动干涉杆63发生转动，如图11到图12所示，此时鸡蛋本体2处于倾斜的状态，并且移动到收集箱的上方，利用重力的作用使蛋清下落，移动到收集箱内；通过轴承二60的作用使水平杆24稳定的转动，通过扭力弹簧71的作用使干涉杆63与弧形板62分离使可自动复位。
33.参照说明书附图2、说明书附图12，弧形板62上表面为不平整形状，不平整形状局部设置。
34.具体在实际应用中，通过弧形板62上表面为不平整形状的设置，当蛋壳或者蛋清移动到收集箱上方时，使干涉杆63发生小幅度的高频震动，促进蛋清和蛋壳的分离。
35.参照说明书附图2、说明书附图12，吹气部包括安装在底座1上表面的喷头66，喷头66与空压机57输出端安装有连接管四67，喷头66朝向锥形槽3。
36.具体在实际应用中，当蛋壳移动到喷头66位置时，控制直线电机二65伸长，直线电机二65压紧该位置的橡胶套64和连接管二35，使此时锥形槽3内的负压消失，便于蛋壳的脱离；最后电磁铁69断电，锥形槽3复位，便于下次上料操作。
37.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
38.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。