一种食品生产用自动化温控马苏里拉奶酪挤压成型机

1.本发明属于奶酪生产设备技术领域，具体是指一种食品生产用自动化温控马苏里拉奶酪挤压成型机。


背景技术：

2.马苏里拉奶酪，是一种发酵的牛奶制品，其性质与常见的酸牛奶有相似之处，都是通过发酵过程来制作的，也都含有可以保健的乳酸菌，但是奶酪的浓度比酸奶更高，近似固体食物，除含有优质蛋白质外，奶酪还有糖类、有机酸、钙、磷、钠、钾、镁等微量矿物元素，铁、锌以及脂溶性维生素a，胡萝卜素和水溶性的维生素b1、b2、b6、b12、烟酸、泛酸、生物素等多种营养成分。
3.马苏里拉奶酪的生产方法是，首先对鲜奶进行快速发酵，用蒸汽热烫的方法使其干燥。蒸汽的温度高低取决于所生产奶酪的种类。热烫法能使奶酪颗粒收缩凝聚并挤干凝块。将凝块切成小块，将小块凝乳在模具中压干即成为奶酪，人们一般将小块凝乳放入模具进行挤压成型，都是手动将奶酪碎块放置在工作台，手动进行挤压工作，挤压后的奶酪从模具中取出放入水中冷却，然后捞出晾干，既得马苏里拉奶酪成品。挤压后的马苏里拉奶酪难以进行脱模，耗费工人大量的时间和经理，稍不注意还在在脱模时导致奶酪变形，从而影响马苏里拉奶酪成品的品质。
4.为此，需要一种自动放料奶酪凝乳，且可以自动进行挤压脱模的的食品生产用自动化温控奶酪挤压成型机，使得省去大部分人工操作可能带来的一些麻烦，以至于提高工作效率，并保证马苏里拉奶酪成品品质的食品生产用自动化温控马苏里拉奶酪挤压成型机。


技术实现要素：

5.为了解决上述难题，本发明提供了一种自动放料奶酪凝乳，且可以自动进行挤压脱模的的食品生产用自动化温控奶酪挤压成型机，脱模效率高，马苏里拉奶酪成品品质高的食品生产用自动化温控马苏里拉奶酪挤压成型机。
6.为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种食品生产用自动化温控马苏里拉奶酪挤压成型机，包括浸入式马苏里拉奶酪冷却箱、奶酪放料组件、自翻转式马苏里拉奶酪脱模架、马苏里拉奶酪控温式易脱模挤压模具、马苏里拉奶酪挤压成型工作台、液压机三、u型支架、压板和马苏里拉奶酪成品收集箱，所述马苏里拉奶酪成品收集箱卡滑动卡接设于浸入式马苏里拉奶酪冷却箱顶部，所述马苏里拉奶酪挤压成型工作台固定设于马苏里拉奶酪成品收集箱顶部，所述马苏里拉奶酪挤压成型工作台上设有贯通的通孔，所述自翻转式马苏里拉奶酪脱模架与马苏里拉奶酪挤压成型工作台固定相连且靠近通孔设置，所述马苏里拉奶酪控温式易脱模挤压模具与自翻转式马苏里拉奶酪脱模架固定相连，所述u型支架与马苏里拉奶酪挤压成型工作台固定相连，所述液压机三的固定端与u型支架固定相连，所述液压机三的伸缩端与压模固定相连，所述压模位于马苏里拉奶酪控温式易脱模
挤压模具正上方，所述奶酪放料组件与马苏里拉奶酪挤压成型工作台固定相连，奶酪放料组件将奶酪凝乳导入马苏里拉奶酪控温式易脱模挤压模具内，液压机三带动压板伸缩实现马苏里拉奶酪的挤压成型，挤压完成后，自翻转式马苏里拉奶酪脱模架带动马苏里拉奶酪控温式易脱模挤压模具翻转，进行脱模，脱模后的奶酪通过通孔落入马苏里拉奶酪成品收集箱内，马苏里拉奶酪成品收集箱下架浸入浸入式马苏里拉奶酪冷却箱，浸入式马苏里拉奶酪冷却箱内的水对奶酪进行冷却，冷却完成后马苏里拉奶酪成品收集箱上升离开水面，将奶酪控干，从马苏里拉奶酪成品收集箱中取出奶酪成品。
7.进一步地，所述自翻转式马苏里拉奶酪脱模架包括液压机一、液压机二、弹簧一、弹簧二、连杆伸缩支架、轨道、旋转架和翻转组件，所述滑轨与支撑架固定相连，所述液压机一和液压机二的固定端分别与支撑架固定相连，所述弹簧一两端分别与液压机一的固定端和连杆伸缩支架固定相连，所述弹簧二的两端分别与液压机二的伸缩端和翻转组件固定相连，所述滑轨与支撑架固定相连，所述翻转组件与滑轨铰接，所述连杆伸缩支架一端与翻转组件滑动连接，所述连杆伸缩支架另一端可滑动贯穿轨道与旋转架固定相连，所述旋转架可滑动卡接设于滑槽内，所述马苏里拉奶酪控温式易脱模挤压模具与旋转架固定相连，奶酪挤压成型后液压机二伸缩，通过翻转组件实现旋转架翻转，使奶酪脱模落入滤水箱内，液压机一伸缩带动连杆伸缩支架伸缩，使旋转架进行位置调节，便于观察下奶酪冷却和控干的情况。
8.进一步地，所述连杆伸缩支架包括交叉连杆、传动连杆、端连杆、控制连杆、支撑螺杆、螺栓和端槽螺母，所述交叉连杆至少设有两对，所述交叉连杆通过支撑螺杆交叉铰接，所述端连杆通过端槽螺母铰接，所述端槽螺母可滑动卡接设于轨道内，所述支撑螺杆底部与翻转组件可滑动连接，所述支撑螺杆顶部可滑动贯穿轨道与旋转架固定相连，所述两组交叉连杆外端分别通过螺栓两进行铰接形成菱形连杆伸缩机构，所述端连杆通过螺栓与与交叉连杆端部铰接，所述控制连杆终于与轨道铰接，所述控制连杆一端与弹簧一固定相连，所述控制连杆另一端与交叉连杆铰接，所述传动连杆两端分别与控制连杆和交叉连杆铰接，液压机一通过弹簧一控制连杆摆动，通过传动连杆使每对交叉连杆交叉角度发生变化，从而使支撑螺杆沿轨道滑动，实现旋转架的位置调节。
9.进一步地，所述浸入式马苏里拉奶酪冷却箱包括冷却箱体、电机放置箱二、升降杆、丝杠、丝杆副和驱动电机二，所述冷却箱体为上端开口的中空腔体结构设置，所述电机放置箱二固定设于底座顶部，所述驱动电机二固定设于电机放置箱二内，所述驱动电机二的输出端可旋转贯穿电机放置箱二与丝杠固定相连，所述丝杆副可旋转套接设于丝杠外侧，所述丝杆副上设有与丝杠相匹配的内螺纹，所述升降杆两端分别与丝杆副和马苏里拉奶酪成品收集箱固定相连，所述马苏里拉奶酪成品收集箱可滑动卡接设于冷却箱体顶部，驱动电机二带动丝杠旋转，通过丝杆副的传动作用，将驱动电机二的旋转作用力转化为马苏里拉奶酪成品收集箱的升降作用力。
10.进一步地，所述马苏里拉奶酪成品收集箱包括滤水箱、驱动架、铰接架、拉杆、把手、挡板和升降箱体，所述升降箱体为两端开口的中空腔体结构设置，所述升降箱体侧壁上设有贯通的出料孔，所述马苏里拉奶酪挤压成型工作台固定设于升降箱体顶部，所述升降杆与升降箱体固定相连，所述升降箱体可滑动卡接设于冷却箱体顶部，所述滤水箱为上端开口的中空腔体结构设置，所述滤水箱的内壁上均匀分布有贯通的滤水孔，所述水箱底部
与升降箱体内壁铰接，所述驱动架与升降箱体铰接，所述铰接架两端分别与驱动架和升降箱体内壁铰接，所述拉杆一端与驱动架固定相连，所述拉杆另一端可滑动贯穿出料孔与挡板固定相连，所述把手与挡板固定相连，脱模后的奶酪落入滤水箱，升降杆带动升降箱体下降至奶酪浸没至水中冷却，待奶酪冷却成型后，升降箱体上升，使奶酪控水，拉动把手，露出出料孔，拉杆带动驱动架运动，带动滤水箱绕与升降箱体的铰接处倾斜翻转，奶酪在重力作用下，运动至靠近出料孔一侧，从出料孔伸入滤水箱中将奶酪取出。
11.进一步地，所述马苏里拉奶酪控温式易脱模挤压模具包括底座、控温管、内层壁、外壁、底模和驱动电机一，所述底座与自翻转式马苏里拉奶酪脱模架固定相连，所述内层壁和外壁分别与底座相连，所述内层壁和外壁均为中空环状结构设置，所述外壁套接设于内层壁外侧，所述控温管绕设于内层壁和外壁之间，所述外壁上固定设有入水口和出水口，所述控温管两端分别与入水口和出水口相连，所述底座上设有电机放置槽，所述驱动电机一固定设于电机放置槽内，底部可旋转卡接设于内层壁内侧，所述驱动电机一的输出端与底模固定相连，通过入水口导入冷却水，对内层壁进行温度调节，从而保证奶酪挤压时能快速冷却，避免粘附在内层壁上，脱模时驱动电机一带动底模旋转，从而使奶酪能与侧壁分离，便于脱模。
12.进一步地，所述奶酪放料组件包括轨道、导向块、从动转轮、驱动转轮、驱动电机三、传动带和加料头，所述轨道与马苏里拉奶酪挤压成型工作台固定相连，所述轨道上固定设有导向槽，所述导向块可滑动卡接设于导向槽内，所述加料头固定设于导向块顶部，所述加料头上设有导料口，所述驱动电机三与轨道固定相连，所述驱动电机三的输出端与驱动转轮固定相连，所述从动转轮与轨道可旋转连接，所述传动来绕设于从动转轮和驱动转轮外侧，所述传动带为开环设置，所述传动带两端分别与导向块固定相连，驱动电机三带动驱动转轮旋转，通过从动转轮和传动带的传动作用调动导向块沿导向槽滑动，实现加料头的位置调节，凝乳通过导流口进入加料头，依次加入马苏里拉奶酪控温式易脱模挤压模具内。
13.进一步地，所述翻转组件包括摇杆一、摇杆二、平行连杆一和平行连杆二，所述摇杆一一端与弹簧二固定相连，所述摇杆二另一端与滑轨铰接，所述摇杆二两端与滑轨铰接，所述平行连杆一和平行连杆二两端分别与摇杆一和摇杆二铰接，所述平行连杆一和平行连杆二相互平行设置，所述摇杆一和摇杆二相互平时设置，所述滑轨底部固定设有限位环，所述平行连杆一和平行连杆二可滑动贯穿限位环设置，所述连杆伸缩支撑架底部可滑动贯穿平行连杆一设置，液压机二伸缩通过弹簧二带动摇杆一摆动，使平行连杆二移动，从而通过连杆伸缩支架实现旋转架的翻转。
14.作为优选地，所述升降杆沿升降箱体对称设有两组。
15.本发明采取上述结构取得有益效果如下：
16.1.单次可同时对多组奶酪进行机压成型，高效快捷；
17.2.自动化进行上料，生产出的马苏里拉奶酪大小均匀一致；
18.3.马苏里拉奶酪控温式易脱模挤压模具可进行控温，底模旋转可旋转设置，避免粘附在内层壁上，便于脱模；
19.4.脱模的奶酪直接进行冷却进行，不易变形；
20.5.旋转架可进行位置调节，便于观察下奶酪冷却和控干的情况；
21.6.滤水箱可翻转设计，便于从出料孔伸入滤水箱中将奶酪取出。
附图说明
22.图1为本发明提供的食品生产用自动化温控马苏里拉奶酪挤压成型机的立体图；
23.图2为本发明提供的食品生产用自动化温控马苏里拉奶酪挤压成型机的主视图；
24.图3为本发明提供的食品生产用自动化温控马苏里拉奶酪挤压成型机的自翻转式马苏里拉奶酪脱模架的立体图；
25.图4为本发明提供的食品生产用自动化温控马苏里拉奶酪挤压成型机的浸入式马苏里拉奶酪冷却箱的剖面图；
26.图5为本发明提供的食品生产用自动化温控马苏里拉奶酪挤压成型机的苏里拉奶酪成品收集箱的剖面图；
27.图6为本发明提供的食品生产用自动化温控马苏里拉奶酪挤压成型机的马苏里拉奶酪控温式易脱模挤压模具的立体图；
28.图7为本发明提供的食品生产用自动化温控马苏里拉奶酪挤压成型机的马苏里拉奶酪控温式易脱模挤压模具的剖面图；
29.图8为本发明提供的食品生产用自动化温控马苏里拉奶酪挤压成型机的奶酪放料组件的剖面图。
30.其中，1、浸入式马苏里拉奶酪冷却箱，2、奶酪放料组件，3、自翻转式马苏里拉奶酪脱模架，4、马苏里拉奶酪控温式易脱模挤压模具，5、马苏里拉奶酪挤压成型工作台，6、液压机三，7、u型支架，8、压板，9、马苏里拉奶酪成品收集箱，10、液压机一，11、液压机二，12、弹簧一，13、弹簧二，14、连杆伸缩支架，15、轨道，16、旋转架，17、翻转组件，18、交叉连杆，19、传动连杆，20、端连杆，21、控制连杆，22、支撑螺杆，23、螺栓，24、端槽螺母，25、冷却箱体，26、电机放置箱二，27、升降杆，28、丝杠，29、丝杆副，30、驱动电机二，31、滤水箱，32、驱动架，33、铰接架，34、拉杆，35、把手，36、挡板，37、升降箱体，38、底座，39、控温管，40、内层壁，41、外壁，42、底模，43、驱动电机一，44、滑轨，45、导向块，46、从动转轮，47、驱动转轮，48、驱动电机三，49、传动带，50、加料头，51、出料孔，52、入水口，53、出水口，54、电机放置槽，55、导料口，56、摇杆一，57、摇杆二，58、平行连杆一，59、平行连杆二，60、限位环，61、导向槽。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。
33.如图1和如图2所示，本发明提供的食品生产用自动化温控马苏里拉奶酪挤压成型机，包括浸入式马苏里拉奶酪冷却箱1、奶酪放料组件2、自翻转式马苏里拉奶酪脱模架3、马苏里拉奶酪控温式易脱模挤压模具4、马苏里拉奶酪挤压成型工作台5、液压机三6、u型支架
7、压板8和马苏里拉奶酪成品收集箱9，马苏里拉奶酪成品收集箱9卡滑动卡接设于浸入式马苏里拉奶酪冷却箱1顶部，马苏里拉奶酪挤压成型工作台5固定设于马苏里拉奶酪成品收集箱9顶部，马苏里拉奶酪挤压成型工作台5上设有贯通的通孔，自翻转式马苏里拉奶酪脱模架3与马苏里拉奶酪挤压成型工作台5固定相连且靠近通孔设置，马苏里拉奶酪控温式易脱模挤压模具4与自翻转式马苏里拉奶酪脱模架3固定相连，u型支架7与马苏里拉奶酪挤压成型工作台5固定相连，液压机三6的固定端与u型支架7固定相连，液压机三6的伸缩端与压模固定相连，压模位于马苏里拉奶酪控温式易脱模挤压模具4正上方，奶酪放料组件2与马苏里拉奶酪挤压成型工作台5固定相连。
34.如图3所示，自翻转式马苏里拉奶酪脱模架3包括液压机一10、液压机二11、弹簧一12、弹簧二13、连杆伸缩支架14、轨道15、旋转架16和翻转组件17，滑轨与支撑架固定相连，液压机一10和液压机二11的固定端分别与支撑架固定相连，弹簧一12两端分别与液压机一10的固定端和连杆伸缩支架14固定相连，弹簧二13的两端分别与液压机二11的伸缩端和翻转组件17固定相连，滑轨与支撑架固定相连，翻转组件17与滑轨铰接，连杆伸缩支架14一端与翻转组件17滑动连接，连杆伸缩支架14另一端可滑动贯穿轨道15与旋转架16固定相连，旋转架16可滑动卡接设于滑槽内，马苏里拉奶酪控温式易脱模挤压模具4与旋转架16固定相连；连杆伸缩支架14包括交叉连杆18、传动连杆19、端连杆20、控制连杆21、支撑螺杆22、螺栓23和端槽螺母24，交叉连杆18至少设有两对，交叉连杆18通过支撑螺杆22交叉铰接，端连杆20通过端槽螺母24铰接，端槽螺母24可滑动卡接设于轨道15内，支撑螺杆22底部与翻转组件17可滑动连接，支撑螺杆22顶部可滑动贯穿轨道15与旋转架16固定相连，两组交叉连杆18外端分别通过螺栓23两进行铰接形成菱形连杆伸缩机构，端连杆20通过螺栓23与与交叉连杆18端部铰接，控制连杆21终于与轨道15铰接，控制连杆21一端与弹簧一12固定相连，控制连杆21另一端与交叉连杆18铰接，传动连杆19两端分别与控制连杆21和交叉连杆18铰接；翻转组件17包括摇杆一56、摇杆二57、平行连杆一58和平行连杆二59，摇杆一56一端与弹簧二13固定相连，摇杆二57另一端与轨道15铰接，摇杆二57两端与轨道15铰接，平行连杆一58和平行连杆二59两端分别与摇杆一56和摇杆二57铰接，平行连杆一58和平行连杆二59相互平行设置，摇杆一56和摇杆二57相互平时设置，轨道15底部固定设有限位环60，平行连杆一58和平行连杆二59可滑动贯穿限位环60设置，连杆伸缩支撑架底部可滑动贯穿平行连杆一58设置。
35.如图4所示，浸入式马苏里拉奶酪冷却箱1包括冷却箱体25、电机放置箱二26、升降杆27、丝杠28、丝杆副29和驱动电机二30，冷却箱体25为上端开口的中空腔体结构设置，电机放置箱二26固定设于底座38顶部，驱动电机二30固定设于电机放置箱二26内，驱动电机二30的输出端可旋转贯穿电机放置箱二26与丝杠28固定相连，丝杆副29可旋转套接设于丝杠28外侧，丝杆副29上设有与丝杠28相匹配的内螺纹，升降杆27两端分别与丝杆副29和马苏里拉奶酪成品收集箱9固定相连，马苏里拉奶酪成品收集箱9可滑动卡接设于冷却箱体25顶部。
36.如图5所示，马苏里拉奶酪成品收集箱9包括滤水箱31、驱动架32、铰接架33、拉杆34、把手35、挡板36和升降箱体37，升降箱体37为两端开口的中空腔体结构设置，升降箱体37侧壁上设有贯通的出料孔51，马苏里拉奶酪挤压成型工作台5固定设于升降箱体37顶部，升降杆27与升降箱体37固定相连，升降箱体37可滑动卡接设于冷却箱体25顶部，滤水箱31
为上端开口的中空腔体结构设置，滤水箱31的内壁上均匀分布有贯通的滤水孔，水箱底部与升降箱体37内壁铰接，驱动架32与升降箱体37铰接，铰接架33两端分别与驱动架32和升降箱体37内壁铰接，拉杆34一端与驱动架32固定相连，拉杆34另一端可滑动贯穿出料孔51与挡板36固定相连，把手35与挡板36固定相连。
37.如图6和图7所示，马苏里拉奶酪控温式易脱模挤压模具4包括底座38、控温管39、内层壁40、外壁41、底模42和驱动电机一43，底座38与自翻转式马苏里拉奶酪脱模架3固定相连，内层壁40和外壁41分别与底座38相连，内层壁40和外壁41均为中空环状结构设置，外壁41套接设于内层壁40外侧，控温管39绕设于内层壁40和外壁41之间，外壁41上固定设有入水口52和出水口53，控温管39两端分别与入水口52和出水口53相连，底座38上设有电机放置槽54，驱动电机一43固定设于电机放置槽54内，底部可旋转卡接设于内层壁40内侧，驱动电机一43的输出端与底模42固定相连。
38.如图8所示，奶酪放料组件2包括滑轨44、导向块45、从动转轮46、驱动转轮47、驱动电机三48、传动带49和加料头50，滑轨44与马苏里拉奶酪挤压成型工作台5固定相连，滑轨44上固定设有导向槽61，导向块45可滑动卡接设于导向槽61内，加料头50固定设于导向块45顶部，加料头50上设有导料口55，驱动电机三48与滑轨44固定相连，驱动电机三48的输出端与驱动转轮47固定相连，从动转轮46与滑轨44可旋转连接，传动来绕设于从动转轮46和驱动转轮47外侧，传动带49为开环设置，传动带49两端分别与导向块45固定相连。
39.具体使用时，驱动电机三48带动驱动转轮47旋转，通过从动转轮46和传动带49的传动作用调动导向块45沿导向槽61滑动，实现加料头50的位置调节，凝乳通过导流口进入加料头50，依次加入马苏里拉奶酪控温式易脱模挤压模具4内，液压机三6带动压板8伸缩实现马苏里拉奶酪的挤压成型，通过入水口52导入冷却水，对内层壁40进行温度调节，从而保证奶酪挤压时能快速冷却，避免粘附在内层壁40上，驱动电机一43带动底模42旋转，从而使奶酪能与侧壁分离，便于脱模，挤压完成后，液压机二11伸缩通过弹簧二13带动摇杆一56摆动，使平行连杆二59移动，从而通过连杆伸缩支架14实现旋转架16的翻转，液压机一10通过弹簧一12控制连杆21摆动，通过传动连杆19使每对交叉连杆18交叉角度发生变化，从而使支撑螺杆22沿轨道15滑动，实现旋转架16的位置调节，便于观察下奶酪冷却和控干的情况。脱模后的奶酪通过通孔落入马苏里拉奶酪成品收集箱9内，驱动电机二30带动丝杠28旋转，通过丝杆副29的传动作用，将驱动电机二30的旋转作用力转化为马苏里拉奶酪成品收集箱9的升降作用力，使马苏里拉奶酪成品收集箱9下架浸入式马苏里拉奶酪冷却箱1，待奶酪冷却成型后，升降箱体37上升，使奶酪控水，拉动把手35，露出出料孔51，拉杆34带动驱动架32运动，带动滤水箱31绕与升降箱体37的铰接处倾斜翻转，奶酪在重力作用下，运动至靠近出料孔51一侧，从出料孔51伸入滤水箱31中将马苏里拉奶酪成品取出。
40.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。