一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法与流程

本发明属于果汁生产，更具体地说，是涉及一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法。

背景技术：

1、果汁制造商在向果农购买水果时，为了降低成本以及满足果农的买卖需求，采用“盲收”的方式进行买卖，即，买方不打开果袋而直接收购水果，这种买卖方式在后期清洗水果时需要先将果袋撕掉方能进行。这就导致增多了撕掉果袋的步骤，影响果汁的正常制备。目前采用人工的方式将水果逐个的撕下果袋，然后再进行清洗，这种方式增多了撕下果袋的这一步骤，降低了果汁制备的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法，以解决现有技术中存在的人工撕下果袋再进行清洗的方式降低了果汁制备的效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法，包括：

3、s1：将水果浸泡于流动的水池中，并自水池的上方朝向水果的果袋喷洒水，将果袋全部打湿；

4、s2：将水果引导至单个穿过的通道中，使水果的长度方向与移动方向一致；

5、s3：以水果的果柄上的金属件作为监测点，监测水果在通道内的位置，判断水果的果柄在水果前端或者后端；

6、s4：使用第一夹持件夹持于水果的果实上，且所述第一夹持件远离果柄的一端具有朝向果实内侧摆动的自由端；使用两个第二夹持件夹持于果柄上，控制两个所述第二夹持件朝向远离所述第一夹持件的方向移动，所述第二夹持件与所述第一夹持件发生相对运动，且所述第一夹持件朝向远离所述第二夹持件的一侧转动，使果袋的一部分从果实上脱离掉；

7、s5：使用安装于第二夹持件上的裁切刀将果柄切断，使果袋具有金属件的另一部分从果实上脱离掉；

8、s6：自所述水池的上方朝向脱离掉果袋的水果喷洒水，并且自所述水池底部向上曝气，对水果进行清洗。

9、在一种可能的实现方式中，所述第一夹持件包括两个第一推杆和两个分别安装于所述第一推杆一端的第一挤压板，所述第一推杆上设有与所述第一挤压板连接的摆动轴，所述摆动轴上设有用于所述第一挤压板恢复原位的扭力弹簧；启动所述第一推杆控制两个所述第一挤压板朝向果实运动并挤压于果实上，启动所述第二夹持件与所述第一夹持件发生相对运动，且果实摩擦力驱动两个所述第一挤压板发生摆动，使果袋的一部分从果实上脱离掉。

10、在一种可能的实现方式中，所述摆动轴的轴线方向与所述第一推杆的轴线方向相垂直，且所述摆动轴位于所述第一推杆靠近所述第一挤压板的一端；所述第一挤压板上设有用于容纳所述第一推杆一端的长条避让槽，所述长条避让槽的槽内壁上设有与所述摆动轴转动配合的连接孔；所述扭力弹簧安装在所述第一推杆的外壁与所述长条避让槽的槽内壁之间；所述第一推杆一端的两侧面上均设有用于限定所述第一挤压板摆动角度的限位挡块；所述第一挤压板绕所述摆动轴转动，且与所述限位挡块接触。

11、在一种可能的实现方式中，所述第一挤压板上设有用于增大摩擦系数的防滑层。

12、在一种可能的实现方式中，所述第二夹持件包括两个第二推杆、两个第二挤压板及裁切刀，两个所述第二挤压板分别安装于所述第二推杆一端；一个所述第二推杆靠近果实的一侧设有旋转机构，所述裁切刀的一端安装于所述旋转机构上；两个所述第二推杆推动两个所述第二挤压板朝向果柄运动而夹持固定果柄；启动所述旋转机构带动所述裁切刀转动而切断果柄。

13、在一种可能的实现方式中，所述第二夹持件包括两个第二推杆、两个第二挤压板及两个裁切刀，两个所述第二挤压板分别安装于所述第二推杆一端；两个所述第二推杆上靠近果实的一侧均设有直线驱动器，所述裁切刀的一端安装于对应的所述直线驱动器上；两个所述第二推杆推动两个所述第二挤压板朝向果柄运动而夹持固定果柄；启动两个所述直线驱动器控制两个所述裁切刀朝向果柄运动而切断果柄。

14、在一种可能的实现方式中，所述水池内设有多个并列布置的引导渠道，所述引导渠道包括两个遮挡板和两个过渡导板，两个所述遮挡板平行间隔设置而形成用于水果单个通过的所述通道；两个所述过渡导板的一端与两个所述遮挡板的一端固定连接，且两个所述过渡导板的另一端向外延伸；两个所述过渡导板用于聚拢果实朝向所述通道移动；相邻的两个所述引导渠道中相邻的两个遮挡板、两个过渡导板分别固定连接。

15、在一种可能的实现方式中，所述引导渠道上设有两个第一引导辊子，两个所述第一引导辊子分别设于所述遮挡板和所述过渡导板的连接处，相邻的两个所述引导渠道中相连接的两个所述过渡导板的连接处设有第二引导辊子。

16、在一种可能的实现方式中，所述水池上方设有安装架，所述安装架的下端设有多个喷淋头，多个所述喷淋头的排布方向与所述水池内流动方向一致；所述安装架上设有升降器，所述升降器的自由端设有向下延伸的连接杆，所述第一夹持件和所述第二夹持件均安装于所述连接杆上。

17、在一种可能的实现方式中，所述水池内还设有与液面平齐的盖板，所述盖板上设有加料口和与所述加料口相连接的倾斜板。

18、本发明提供的一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法，将套有果袋的水果在水池内浸湿，且沿水池向前运动至单个通过的通道中，并且由监测器监测到水果位置后，使用第一夹持件夹持于水果的果实上，并且使用第二夹持件夹持于水果的果柄上，控制第二夹持件拉动果柄并带动果实移动，同时在第一夹持件的作用下，果袋中间发生断裂使果实从果袋中脱离出来，且第一夹持件的后端向内摆动，在摩擦力的作用下断裂的果袋从果实上脱落，然后使用裁切刀将果实的果柄切断，使金属件与果实脱离开，整个果袋分裂为三部分而与果实分离开，最后使用水池的喷洒水和曝气对果实进行清洗；通过这种方式，借助第一夹持件、第二夹持件及裁切刀使果袋自动从果实上除去，且去掉了果实的果柄，同时也完成了果实的浸泡清洗，提高了果汁制备的效率。

技术特征：

1.一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法，其特征在于，所述第一夹持件包括两个第一推杆和两个分别安装于所述第一推杆一端的第一挤压板，所述第一推杆上设有与所述第一挤压板连接的摆动轴，所述摆动轴上设有用于所述第一挤压板恢复原位的扭力弹簧；启动所述第一推杆控制两个所述第一挤压板朝向果实运动并挤压于果实上，启动所述第二夹持件与所述第一夹持件发生相对运动，且果实摩擦力驱动两个所述第一挤压板发生摆动，使果袋的一部分从果实上脱离掉。

3.如权利要求2所述的一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法，其特征在于，所述摆动轴的轴线方向与所述第一推杆的轴线方向相垂直，且所述摆动轴位于所述第一推杆靠近所述第一挤压板的一端；所述第一挤压板上设有用于容纳所述第一推杆一端的长条避让槽，所述长条避让槽的槽内壁上设有与所述摆动轴转动配合的连接孔；所述扭力弹簧安装在所述第一推杆的外壁与所述长条避让槽的槽内壁之间；所述第一推杆一端的两侧面上均设有用于限定所述第一挤压板摆动角度的限位挡块；所述第一挤压板绕所述摆动轴转动，且与所述限位挡块接触。

4.如权利要求2所述的一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法，其特征在于，所述第一挤压板上设有用于增大摩擦系数的防滑层。

5.如权利要求1所述的一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法，其特征在于，所述第二夹持件包括两个第二推杆、两个第二挤压板及裁切刀，两个所述第二挤压板分别安装于所述第二推杆一端；一个所述第二推杆靠近果实的一侧设有旋转机构，所述裁切刀的一端安装于所述旋转机构上；两个所述第二推杆推动两个所述第二挤压板朝向果柄运动而夹持固定果柄；启动所述旋转机构带动所述裁切刀转动而切断果柄。

6.如权利要求1所述的一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法，其特征在于，所述第二夹持件包括两个第二推杆、两个第二挤压板及两个裁切刀，两个所述第二挤压板分别安装于所述第二推杆一端；两个所述第二推杆上靠近果实的一侧均设有直线驱动器，所述裁切刀的一端安装于对应的所述直线驱动器上；两个所述第二推杆推动两个所述第二挤压板朝向果柄运动而夹持固定果柄；启动两个所述直线驱动器控制两个所述裁切刀朝向果柄运动而切断果柄。

7.如权利要求1所述的一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法，其特征在于，所述水池内设有多个并列布置的引导渠道，所述引导渠道包括两个遮挡板和两个过渡导板，两个所述遮挡板平行间隔设置而形成用于水果单个通过的所述通道；两个所述过渡导板的一端与两个所述遮挡板的一端固定连接，且两个所述过渡导板的另一端向外延伸；两个所述过渡导板用于聚拢果实朝向所述通道移动；相邻的两个所述引导渠道中相邻的两个遮挡板、两个过渡导板分别固定连接。

8.如权利要求7所述的一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法，其特征在于，所述引导渠道上设有两个第一引导辊子，两个所述第一引导辊子分别设于所述遮挡板和所述过渡导板的连接处，相邻的两个所述引导渠道中相连接的两个所述过渡导板的连接处设有第二引导辊子。

9.如权利要求1所述的一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法，其特征在于，所述水池上方设有安装架，所述安装架的下端设有多个喷淋头，多个所述喷淋头的排布方向与所述水池内流动方向一致；所述安装架上设有升降器，所述升降器的自由端设有向下延伸的连接杆，所述第一夹持件和所述第二夹持件均安装于所述连接杆上。

10.如权利要求1所述的一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法，其特征在于，所述水池内还设有与液面平齐的盖板，所述盖板上设有加料口和与所述加料口相连接的倾斜板。

技术总结
本发明提供了一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法，属于果汁生产技术领域，包括将水果浸泡于流动的水池中，引导水果单个穿过的通道中，监测水果在通道内的位置，判断水果的果柄在水果前端或者后端；使用第一夹持件夹持于水果的果实上，使用两个第二夹持件夹持于果柄上，控制两个第二夹持件移动，第二夹持件与第一夹持件发生相对运动，且第一夹持件朝向远离第二夹持件的一侧转动，使果袋的一部分从果实上脱离掉；使用裁切刀将果柄切断，最后对水果进行清洗。本发明提供的一种基于套有果袋的水果的果袋去除方法，使果袋自动从果实上除去，且去掉了果实的果柄，同时也完成了果实的清洗，提高了果汁制备的效率。

技术研发人员：牛丽英,于征,姜海斌
受保护的技术使用者：河北绿诺食品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13