用X射线进行生鲜农产品辐照保鲜处理的系统装置的制作方法

用x射线进行生鲜农产品辐照保鲜处理的系统装置
技术领域
1.本实用新型属于生鲜农产品辐照保鲜处理技术领域，具体涉及一种用x射线进行生鲜农产品辐照保鲜处理的系统装置。


背景技术：

2.生鲜农产品作为一类特殊的产品，在收购、加工、储存、运输等流通环节中具有持续的易腐易损性，其保鲜问题备受社会关注。目前我国生鲜农产品年产量超10亿吨，采后损耗率约在20％-30％，而发达国家则不足5％，是我国农业发展和乡村振兴战略实施中的一个亟待解决的课题。我国发改委于2020年发布了《关于进一步优化发展环境促进生鲜农产品流通的实施意见》，大力促进生鲜农产品流通业健康发展，为助力农民增收致富、实现乡村振兴、保障和改善民生发挥更大作用。
3.二十世纪中期以来，国内外均开展了大量的利用辐射技术对生鲜农产品进行保鲜处理的研究与实践。根据现有的国际、国家、行业标准及相关研究报道，一般生鲜农产品辐照保鲜(杀虫、抑制发芽、抑菌、抑制呼吸)所使用的适宜剂量范围为0.1-2.0kgy，辐照过程中不会产生毒理学危害，也不存在放射残留，安全无污染。流通环节中的生鲜农产品包装一般为筐装、箱装、袋装，单包重量大。为避免机械损伤及二次污染，对于大部分生鲜农产品，不适宜在辐照处理过程中将其开包分装及再次包装。
4.在辐照消毒灭菌及保鲜领域，应用最广泛的电离辐射种类是60co放射源产生的γ射线、10mev电子加速器产生的高能电子束、5mev电子加速器产生的转靶x射线。60co放射源辐照装置在国内外使用得最早，其产生的γ射线穿透性强，可适宜于较大尺寸整包生鲜农产品辐照处理；但60co作为一种稀缺资源以及其具有长期放射性的特征，导致近些年国内外60co放射源供应紧张、放射源价格上涨、新建60co辐照装置环保审批收紧，使得60co放射源装置辐照保鲜生鲜农产品已不具备足够的经济性、绿色环保要求及技术先进性。我国对加速器装备先进制造的政策鼓励、先进制造加速器装置完全国产化的实现、加速器装置销售价格下降、加速器电子束能效利用率不断提高等一系列现状促进了各类工业辐照加速器的广泛应用。10mev电子加速器辐照装置产生的高能电子束穿透能力低，且其通过电子束束斑频率及束下货物传输速度调节来控制辐照剂量的原理使得2kgy以下剂量要求的生鲜农产品受辐照均匀度难以保证，故不适用于生鲜农产品大批量整包形式辐照处理。国产5mev电子束转靶x射线大功率电子加速器辐照装置在国内外已投入工业应用，其产生的x射线是一种穿透性强于60co-γ射线、剂量率易精确控制、剂量均匀度好的高能光子辐射，x射线单次加工货物的最适剂量范围为0.05-2.0kgy，且设备运行稳定、剂量率便捷可调、整包产品受辐照均匀性好、生产效能高，是适用于大宗流通生鲜农产品辐照保鲜生产的最佳辐照装置。因此本实用新型针对利用x射线进行生鲜农产品保鲜处理的技术提出相应的辐照系统和方法。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题：提供一种用x射线进行生鲜农产品辐照保鲜处理的系统装置，本实用新型目的在于有效解决生鲜农产品流通损耗的社会经济问题，基于电子束转靶x射线工业辐照加速器装置的应用，给出一种利用x射线进行生鲜农产品辐照保鲜处理的系统装置及方法，实现安全环保、绿色经济地进行大宗流通生鲜农产品保鲜处理的目标，使电子束转靶x射线工业辐照加速器装置可靠性高、单位时间加工产能高、可连续作业、绿色环保低碳的优点与大宗流通新鲜农产品通常大尺寸包装、需及时大批量处理的特点相匹配，使辐照生鲜农产品保鲜技术在产业化应用推广上具有可适性强、可靠性高、生产效能高、经济性强的优势。
6.本实用新型采用的技术方案：用x射线进行生鲜农产品辐照保鲜处理的系统装置，包括用于产生x射线以辐照处理货物的x射线辐照装置；
7.设于所述x射线辐照装置外部且将射线屏蔽在内以对外起辐射安全防护作用的辐射防护屏蔽体；
8.用于装载需辐照货物的若干个辐照容器；
9.设于所述辐射防护屏蔽体外部和内部并经过所述x射线辐照装置转换靶下，用于循环输送装载待辐照货物的辐照容器通过x射线辐照装置转换靶下进行辐照处理的束下输送系统；
10.设于货物装卸区和所述束下输送系统之间，用于将所述辐照容器在货物装卸区和束下输送系统之间进行周转输送的周转输送系统；
11.设于所述周转输送系统和束下输送系统之间的辐照容器装卸区内的辐照容器装卸载装置，所述辐照容器装卸载装置包括辐照容器装载装置和辐照容器卸载装置，所述辐照容器装载装置用于将辐照容器从周转输送系统装载到束下输送系统，所述辐照容器卸载装置用于将辐照容器从束下输送系统卸载到周转输送系统；
12.设于所述辐射防护屏蔽体外部并置于束下输送系统侧部，用于将装载于束下输送系统上的辐照容器进行顶底翻转的辐照容器翻转装置；
13.对整个系统装置进行供电及操控的供电及控制系统；
14.其中，所述束下输送系统上设置有若干台用于搭载辐照容器的辐照容器升降式托运小车，所述周转输送系统上设置有若干台用于搭载辐照容器的辐照容器托运小车。
15.对上述技术方案的进一步限定，所述辐照容器是由可开合及锁扣的顶板、高度可伸缩的周板、底板相互连接围成的箱型结构，所述周板下边沿与底板一周固定连接，所述顶板盖合在周板上开口上，所述顶板边沿通过卡扣与周板连接，所述顶板、周板和底板上均设有肋条；所述周板是由外周板和内周板组合成的上下可伸缩结构，所述内周板与底板固定连接，所述外周板套在内周板外部且两者上的肋条相互对应套合、两者之间通过0.5-1mm的间隙套合以实现上下滑动，所述外周板和内周板上对应设有多个上下排布的锁孔，所述外周板上下移动到合适位置后通过锁钉穿过外周板和内周板对应的锁孔将两者位置锁定；
16.所述辐照容器的顶板、周板、底板的内壁光滑、板厚不低于1mm；所述辐照容器的箱体尺寸和肋条布置匹配辐照容器装卸载装置、辐照容器翻转装置的夹持操作，以及辐照容器升降式托运小车、辐照容器托运小车的搭载固定；
17.所述辐照容器采用不锈钢板制成；
18.所述辐照容器通过周板的高度伸缩实现箱体深度在30-60cm范围内可调，以实现在装载不同堆积密度、包装尺寸、种类的生鲜农产品情况下选择合适的箱体深度而满足x射线辐照剂量工艺可靠和充分利用射线能的要求。
19.对上述技术方案的进一步限定，所述辐照容器升降式托运小车包括支撑升降架、驱动导行部ⅰ和辐照容器装载栏板ⅰ，所述驱动导行部ⅰ设于支撑升降架下部，所述支撑升降架上部一周均设有辐照容器装载栏板ⅰ，所述辐照容器装载栏板ⅰ下边沿与支撑升降架上边沿通过栏板铰链ⅰ可上下转动铰接，相邻所述辐照容器装载栏板ⅰ之间通过锁销ⅰ连接；
20.所述辐照容器装载栏板ⅰ内的底板上设有防滑垫ⅰ，可以实现所装载辐照容器在被束下输送系统输送过程中在辐照容器装载框栏内无滑移、不倒晃，在经过x射线辐照装置转换靶下方时的速度和高度稳定性满足辐照工艺要求；
21.所述支撑升降架包括升降架底座和升降架支撑板，所述升降架支撑板通过升降部件支撑在升降架底座上部，所述升降部件采用液压缸或者液压式升降剪叉；
22.所述辐照容器升降式托运小车升降高度可调范围为0-30cm，能够适应辐照容器的高度调整，使得所述辐照容器的顶部在通过x射线辐照装置转换靶下方时距离转换靶底部间隙控制在3-5cm，既能保证辐照容器安全顺利通过x射线束下，又能充分利用射线能；
23.或者，所述辐照容器装载栏板ⅰ在支撑升降架前后两侧设置，前后两侧的辐照容器装载栏板ⅰ同时带一小段向左右两侧折过来的部分，满足辐照容器装卸载装置、辐照容器翻转装置将到达其工作段的辐照容器夹持抓起装入、夹持抓起卸出、夹持抬高翻转放回的要求；
24.另外，所述辐照容器装载栏板ⅰ的高度不能超过辐照容器深度为30cm时的总高度，也就是辐照容器的最低高度，避免影响限制辐照容器最矮时和转换靶之间的距离。
25.对上述技术方案的进一步限定，所述x射线辐照装置为带x射线转换靶系统的电子能量不高于5mev的电子加速器装置，所述电子加速器装置产生电子能量不高于5mev的电子束，所述电子束向下轰击转换靶产生轫致辐射x射线；其中，所述轫致辐射x射线穿过转换靶方向向下的这部分x射线为有效x射线。
26.对上述技术方案的进一步限定，所述束下输送系统采用双速输送系统；所述双速输送系统使辐照容器升降式托运小车在到达x射线辐照装置转换靶下方前的一段距离、通过x射线辐照装置转换靶下方后的一段距离处于快速链段，所述辐照容器升降式托运小车之间能够拉开一定的距离以满足在束下输送系统拐弯处的平稳输送通行；所述双速输送系统使所述辐照容器升降式托运小车在到达x射线辐照装置转换靶下方时处于慢速链段且能够紧密排列、匀速平稳通过，以充分利用x射线能量且确保辐照剂量均匀；其中，所述束下输送系统输送辐照容器升降式托运小车经过x射线辐照装置转换靶产生的x射线束下的速度可调范围为0.5-5米/分钟、可调梯度为0.1米/分钟、速度波动不大于0.1米/分钟，满足辐照容器内装载货物单次通过x射线辐照装置转换靶下方所接受到的x射线辐照剂量可在一定范围内、一定梯度下可调整，以及相同工艺条件下各辐照容器内装载货物所接受辐照剂量均匀可靠的要求。
27.对上述技术方案的进一步限定，所述束下输送系统和周转输送系统均采用积放式输送系统，使任一台所述辐照容器升降式托运小车在行至辐照容器装卸载装置的工作段、辐照容器翻转装置的工作段时均可以停驻一定时间以配合其工作而不影响束下输送系统
其他部分的正常运行，使任一台所述辐照容器托运小车在行至辐照容器装卸载装置的工作段、周转输送系统的货物上货工段、周转输送系统货物卸货工段时均可以停驻一定时间以配合其工作而不影响周转输送系统其他部分的正常运行。
28.对上述技术方案的进一步限定，所述辐照容器装载装置和辐照容器卸载装置均采用为机械臂式工业机器人，所述辐照容器装载装置用于从到达其工作段的辐照容器托运小车内把辐照容器夹起后放置进到达其工作段的辐照容器升降式托运小车内，所述辐照容器卸载装置用于从到达其工作段的辐照容器升降式托运小车内把辐照容器夹起后放置进到达其工作段的辐照容器托运小车内。
29.对上述技术方案的进一步限定，所述辐照容器翻转装置为具有自动夹持和翻转物体功能的工业机器人，所述辐照容器翻转装置用于从到达其工作段的辐照容器升降式托运小车内把辐照容器夹持、抬高、顶底翻转、放置回原辐照容器升降式托运小车。
30.对上述技术方案的进一步限定，所述辐照容器托运小车包括支撑架、驱动导行部ⅱ和辐照容器装载栏板ⅱ，所述驱动导行部ⅱ设于支撑架下部，所述支撑架上部一周均设有辐照容器装载栏板ⅱ，所述辐照容器装载栏板ⅱ下边沿与支撑架上边沿通过栏板铰链ⅱ可上下转动铰接，相邻所述辐照容器装载栏板ⅱ之间通过锁销ⅱ连接；所述辐照容器装载栏板ⅱ内的底板上设有防滑垫ⅱ，可以实现所装载辐照容器在被周转输送系统输送过程中在辐照容器装载框栏内无滑移、不倒晃，能满足辐照容器装卸载装置将到达其工作段的辐照容器夹持抓起卸出、夹持抓起装入的工艺功能实现。
31.本实用新型与现有技术相比的优点：
32.1、本方案采用x射线对生鲜农产品进行辐照保鲜处理，采用的5mev电子束转靶x射线是一种穿透性强、剂量率易精确控制、剂量均匀度好的高能光子辐射，使本辐照装置可靠性高、单位时间加工产能高、可连续作业的优势特点与大宗流通新鲜农产品通常大尺寸包装、需及时大批量处理的特点相匹配，使辐照生鲜农产品保鲜技术在产业化应用推广上具有可适性强、可靠性高、生产效能高、经济性强的优势。
33.2、本方案中将束下输送系统上运行的辐照容器以及辐照容器升降式托运小车的结构设计成深度可伸缩式、高度可升降式结构，使束下输送系统上运行的辐照容器的顶部在通过x射线辐照装置转换靶下方时距离转换靶底部间隙能够控制在3-5cm，既能保证辐照容器安全顺利通过x射线束下，又能充分利用射线能，较大限度地提高了x射线利用率、设备产能、生产效能。
34.3、本方案能广泛应用于各地区、各种生鲜农产品的保鲜处理。辐照加工是绿色经济的生鲜农产品保鲜技术。截至目前，国际国内发布了包括粮谷、果蔬、水产、畜禽肉等在内的多种生鲜农产品辐照保鲜处理的标准，同时生鲜农产品辐照保鲜课题一直是国内外研究热点，各种生鲜农产品的x射线辐照处理可以依据现有技术工艺设定，也很方便针对具体产品进行对应性的技术工艺开发确认。本方案采用电子束转靶x射线工业辐照加速器装置安全环保性高，建设环保审批简便，有利于各地区根据当地生鲜农产品的产业发展需要布局应用。
35.4、本方案安全环保、绿色无污染、提高食品安全性。5mev电子束转靶x射线由电子加速器装置产生，电子加速器设备关机便停止产生辐射，安全环保。5mev电子束转靶x射线辐照处理的新鲜农产品不会产生感生放射性、也不会沾染放射性物质，绿色无污染。因辐照
处理彻底杀灭了寄生虫卵、抑制了果蔬类新鲜农产品的发芽，同时一定程度灭活病原性微生物、腐败微生物，提高了食品安全性，保障了食用者及接触者的生命健康。
36.5、本方案也可应用于有效阻断传染性流行病传播的辐照消毒灭菌。虽然新鲜农产品辐照保鲜处理的剂量一般低于医疗卫生用品辐照灭菌适用的病毒、细菌的确保杀灭剂量，但是也会对新鲜农产品沾染的传染性流行病病毒、细菌、真菌等微生物产生抑制或者减灭传播性的作用。目前研究表明新冠类病毒的有效灭活剂量约在3-4kgy。本实用新型技术方案中的系统装置同样适用于以阻断传染性流行病传播为目的的应用，比如进出口货物的辐照消杀。
附图说明
37.图1为本实用新型的系统整体结构示意图；
38.图2为本实用新型中辐照容器的结构示意图；
39.图3为本实用新型图2中的a-a向结构剖视图；
40.图4为本实用新型中辐照容器升降式托运小车的结构示意图；
41.图5为本实用新型中辐照容器升降式托运小车上前后两侧设栏板的结构示意图；
42.图6为本实用新型中辐照容器托运小车的结构示意图。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.请参阅图1-5，详述本实用新型的实施例。
46.用x射线进行生鲜农产品辐照保鲜处理的系统装置，如图1所示，包括用于产生x射线以辐照处理货物的x射线辐照装置1；
47.设于所述x射线辐照装置1外部且将射线屏蔽在内以对外起辐射安全防护作用的辐射防护屏蔽体2；
48.用于装载需辐照货物的若干个辐照容器3；
49.设于所述辐射防护屏蔽体2外部和内部并经过所述x射线辐照装置1转换靶下，用于循环输送装载待辐照货物的辐照容器3通过x射线辐照装置1转换靶下进行辐照处理的束下输送系统4；
50.设于货物装卸区和所述束下输送系统4之间，用于将所述辐照容器3在货物装卸区和束下输送系统4之间进行周转输送的周转输送系统5；
51.设于所述周转输送系统5和束下输送系统4之间的辐照容器装卸区内的辐照容器
装卸载装置6，所述辐照容器装卸载装置6包括辐照容器装载装置601和辐照容器卸载装置602，所述辐照容器装载装置601用于将辐照容器3从周转输送系统5装载到束下输送系统4，所述辐照容器卸载装置602用于将辐照容器3从束下输送系统4卸载到周转输送系统5；
52.设于所述辐射防护屏蔽体2外部并置于束下输送系统4侧部，用于将装载于束下输送系统4上的辐照容器3进行顶底翻转的辐照容器翻转装置7；
53.对整个系统装置进行供电及操控的供电及控制系统8；；
54.所述束下输送系统4上设置有若干台用于搭载辐照容器3的辐照容器升降式托运小车9，所述周转输送系统5上设置有若干台用于搭载辐照容器3的辐照容器托运小车10。
55.其中，如图2和3所示，所述辐照容器3是由可开合及锁扣的顶板301、高度可伸缩的周板302、底板303相互连接围成的箱型结构，所述周板302下边沿与底板303一周固定连接，所述顶板301盖合在周板302上开口上，所述顶板301边沿通过卡扣305与周板302连接，所述顶板301、周板302和底板303上通过焊接方式均设有肋条304；所述周板302是由外周板3021和内周板3022组合成的上下可伸缩结构，所述内周板3022与底板303固定连接，所述外周板3021套在内周板3022外部且两者上的肋条304相互对应套合、两者之间通过0.5-1mm的间隙可上下滑动套合以实现上下滑动，所述外周板3021和内周板3022上对应设有多个上下排布的锁孔，所述外周板3021上下移动到合适位置后通过锁钉3023穿过外周板3021和内周板3022对应的锁孔将两者位置锁定；
56.所述辐照容器3的顶板301、周板302、底板303的内壁光滑、板厚不低于1mm；所述辐照容器3的箱体尺寸和肋条304布置匹配辐照容器装卸载装置6、辐照容器翻转装置7的夹持操作，以及辐照容器升降式托运小车9、辐照容器托运小车10的搭载固定；
57.所述辐照容器3采用不锈钢板制成；
58.所述辐照容器3通过周板302的高度伸缩实现箱体深度在30-60cm范围内可调，以实现在装载不同堆积密度、包装尺寸、种类的生鲜农产品情况下选择合适的箱体深度而满足x射线辐照剂量工艺可靠和充分利用射线能的要求。
59.如图4所示，所述辐照容器升降式托运小车9包括支撑升降架901、驱动导行部ⅰ902和辐照容器装载栏板ⅰ903，所述驱动导行部ⅰ902设于支撑升降架901下部，所述支撑升降架901上部一周均设有辐照容器装载栏板ⅰ903，所述辐照容器装载栏板ⅰ903下边沿与支撑升降架901上边沿通过栏板铰链ⅰ905可上下转动铰接；或者将左右两侧的辐照容器装载栏板ⅰ903设置成可以打开闭合的，将前后两侧的辐照容器装载栏板ⅰ903焊接固定在上，不需要打开闭合。相邻所述辐照容器装载栏板ⅰ903之间通过锁销ⅰ906连接。
60.所述辐照容器装载栏板ⅰ903内的底板上设有防滑垫ⅰ904，可以实现所装载辐照容器3在被束下输送系统4输送过程中在辐照容器装载框栏内无滑移、不倒晃，在经过x射线辐照装置1转换靶下方时的速度和高度稳定性满足辐照工艺要求；
61.所述支撑升降架901包括升降架底座9011和升降架支撑板9012，所述升降架支撑板9012通过升降部件9013支撑在升降架底座9011上部，所述升降部件9013采用液压缸或者液压式升降剪叉；
62.另外，考虑到辐照容器装载栏板ⅰ903的设计会影响辐照容器翻转装置夹持辐照容器，因为夹持后有一个抬高远离的动作，而辐照容器装载栏板ⅰ903左右两侧是有一条横杠阻挡住了上下抬降的动作。因此，如图5所示，可以优选采用辐照容器装载栏板ⅰ903只在前
后两侧，前后两侧的辐照容器装载栏板ⅰ903同时带一小段向左右两侧折过来的部分，以满足辐照容器装卸载装置6、辐照容器翻转装置7对辐照容器3夹持抓起装入、夹持抓起卸出、夹持抬高翻转放回的要求。
63.另外，所述辐照容器装载栏板ⅰ903的高度不能超过辐照容器深度为30cm时的总高度，也就是辐照容器的最低高度，避免影响限制辐照容器最矮时和转换靶之间的距离。
64.所述辐照容器升降式托运小车9升降高度可调范围为0-30cm，能够适应辐照容器3的高度调整，使得所述辐照容器3的顶部在通过x射线辐照装置1转换靶下方时距离转换靶底部间隙控制在3-5cm，既能保证辐照容器3安全顺利通过x射线束下，又能充分利用射线能，满足辐照容器装卸载装置6、辐照容器翻转装置7将到达其工作段的辐照容器3夹持抓起装入、夹持抓起卸出、夹持抬高翻转放回的要求。
65.上述本实用新型中将束下输送系统4上运行的辐照容器3以及辐照容器升降式托运小车9的结构设计成可升降式结构，使束下输送系统上运行的辐照容器的顶部在通过x射线辐照装置转换靶下方时距离转换靶底部间隙能够控制在3-5cm，既能保证辐照容器安全顺利通过x射线束下，又能充分利用射线能，降低对能量的无功损耗。
66.所述x射线辐照装置1为带x射线转换靶系统的电子能量不高于5mev的电子加速器装置，所述电子加速器装置产生电子能量不高于5mev的电子束，所述电子束向下轰击转换靶产生轫致辐射x射线；其中，所述轫致辐射x射线穿过转换靶方向向下的这部分x射线为有效x射线。
67.所述束下输送系统4采用双速输送系统；所述双速输送系统使辐照容器升降式托运小车9在到达x射线辐照装置1转换靶下方前的一段距离、通过x射线辐照装置1转换靶下方后的一段距离处于快速链段，所述辐照容器升降式托运小车9之间能够拉开一定的距离以满足在束下输送系统4拐弯处的平稳输送通行；所述束下输送系统使所述辐照容器升降式托运小车9在到达x射线辐照装置1转换靶下方时处于慢速链段且能够紧密排列、匀速平稳通过，以充分利用x射线能量且确保辐照剂量均匀；其中，所述束下输送系统4输送辐照容器升降式托运小车9经过x射线辐照装置1转换靶产生的x射线束下的速度可调范围为0.5-5米/分钟、可调梯度为0.1米/分钟、速度波动不大于0.1米/分钟，满足辐照容器3内装载货物单次通过x射线辐照装置1转换靶下方所接受到的x射线辐照剂量可在一定范围内、一定梯度下可调整，以及相同工艺条件下各辐照容器3内装载货物所接受辐照剂量均匀可靠的要求。
68.所述束下输送系统4和周转输送系统5均采用积放式输送系统，使任一台所述辐照容器升降式托运小车9在行至辐照容器装卸载装置6的工作段、辐照容器翻转装置7的工作段时均可以停驻一定时间以配合其工作而不影响束下输送系统4其他部分的正常运行，使任一台所述辐照容器托运小车10在行至辐照容器装卸载装置6的工作段、周转输送系统5的货物上货工段、周转输送系统5货物卸货工段时均可以停驻一定时间以配合其工作而不影响周转输送系统5其他部分的正常运行。
69.所述辐照容器装载装置601和辐照容器卸载装置602均采用为机械臂式工业机器人，所述辐照容器装载装置601用于从到达其工作段的辐照容器托运小车10内把辐照容器3夹起后放置进到达其工作段的辐照容器升降式托运小车9内，所述辐照容器卸载装置602用于从到达其工作段的辐照容器升降式托运小车9内把辐照容器3夹起后放置进到达其工作
段的辐照容器托运小车10内。
70.所述辐照容器翻转装置7为具有自动夹持和翻转物体功能的工业机器人，所述辐照容器翻转装置7用于从到达其工作段的辐照容器升降式托运小车9内把辐照容器3夹持、抬高、顶底翻转、放置回原辐照容器升降式托运小车9。
71.如图6所示，所述辐照容器托运小车10包括支撑架1001、驱动导行部ⅱ1002和辐照容器装载栏板ⅱ1003，所述驱动导行部ⅱ1002设于支撑架1001下部，所述支撑架1001上部一周均设有辐照容器装载栏板ⅱ1003，所述辐照容器装载栏板ⅱ1003下边沿与支撑架1001上边沿通过栏板铰链ⅱ1005可上下转动铰接，相邻所述辐照容器装载栏板ⅱ1003之间通过锁销ⅱ1006连接；所述辐照容器装载栏板ⅱ1003内的底板上设有防滑垫ⅱ1004，可以实现所装载辐照容器3在被周转输送系统5输送过程中在辐照容器装载框栏内无滑移、不倒晃，能满足辐照容器装卸载装置6将到达其工作段的辐照容器3夹持抓起卸出、夹持抓起装入的工艺功能实现。
72.用x射线进行生鲜农产品辐照保鲜处理的方法，包括如下步骤：
73.s1：根据生鲜农产品辐照处理的工艺剂量要求，确定辐照容器3内装载生鲜农产品高度、生鲜农产品装载时的包装形式，设定x射线辐照装置1、束下输送系统4、辐照容器装卸载装置6、辐照容器翻转装置7的运行参数及辐照容器升降式托运小车9的辐照容器支撑升降架的高度；
74.s2：调整辐照容器3的箱体深度，将搭载在周转输送系统5的辐照容器托运小车10上空的辐照容器3输送至辐照容器周转输送系统货物上货工段，将待辐照处理的生鲜农产品均匀、密实得装载进辐照容器3内，并合封锁扣辐照容器的顶板301；
75.s3：周转输送系统5将装满生鲜农产品的辐照容器3输送至辐照容器装载装置601工作段，辐照容器装载装置601将该辐照容器3从周转输送系统5的辐照容器托运小车10上抓起并放置进驻停在其工作段的束下输送系统4上的空的辐照容器升降式托运小车9上；
76.s4：束下输送系统4将装满生鲜农产品的辐照容器3输送进入辐射防护屏蔽体2内，通过x射线辐照装置1转换靶下方接受一定剂量的x射线辐照处理；
77.s5：束下输送系统4将装满经过单次辐照处理的生鲜农产品的辐照容器3输送至辐照容器翻转装置7工作段时，辐照容器翻转装置7将该辐照容器3从辐照容器升降式托运小车9上夹持、抬高、顶底翻转、放置回原辐照容器升降式托运小车9；
78.s6：束下输送系统4将经过辐照容器翻转装置7顶底翻转后的辐照容器3继续输送，二次进入辐射防护屏蔽体2内，通过x射线辐照装置1转换靶下方接受一定剂量的x射线辐照处理；
79.s7：束下输送系统4将经过顶底翻转对称辐照处理的辐照容器3再次输送至辐照容器翻转装置7工作段时，辐照容器翻转装置7将该辐照容器3从辐照容器升降式托运小车9上夹持、抬高、顶底翻转、放置回原辐照容器升降式托运小车9；
80.s8：束下输送系统4将完成辐照处理的辐照容器3输送至辐照容器卸载装置602工作段，辐照容器卸载装置602将该辐照容器3从辐照容器升降式托运小车9夹起并放置进驻停在其工作段的周转输送系统5上的空的辐照容器托运小车10上；
81.s9：周转输送系统5将完成辐照处理的辐照容器3输送到辐照容器周转输送系统货物卸货工段，已辐照处理的生鲜农产品在此从该辐照容器3内卸载腾空；
82.其中s2至s9为循环重复步骤。
83.综上，本实用新型采用x射线对生鲜农产品进行辐照保鲜处理，5mev电子束转靶x射线是一种穿透性强、剂量率易精确控制、剂量均匀度好的高能光子辐射，并结合本实用新型设置的输送装载系统，使生鲜农产品辐照系统可靠性高、单位时间加工产能高、可连续作业，与大宗流通新鲜农产品通常大尺寸包装、需及时大批量处理的特点相匹配，具有可适性、可靠性、高效性、经济性等方面的优势。
84.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
85.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。