一种核桃破壳取整仁机

1.本实用新型涉及一种林果产品加工机械，特别是一种干果破壳取仁机械。


背景技术：

2.核桃破壳取仁是林果产品加工领域的一个技术难题，长期困扰着果农。随着优良品种的薄皮核桃的广泛种植，这一技术难题也在逐步探索解决。目前一般仍是将核桃整体破碎后再进行分离出核桃仁和核桃皮。这种方法有个很大的缺点，就是破碎后分拣出的核桃仁都是碎的，而不能将整仁取出，这不仅会浪费掉一些碎小的核桃仁，而且对于后续对核桃仁大小尺寸有要求产成品来讲，是一个很大的缺憾。核桃破壳取整仁的加工机械目前仍未见有相关的技术报道。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种核桃破壳取整仁机。该机能够既将核桃外壳挤破，又不会将里面的核桃仁破碎，能较完整地将整个核桃仁取出，从而为后续成品加工奠定了基础。由于不产生碎仁，也避免了浪费，提高了核桃仁的出产率。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种核桃破壳取整仁机，包括机架及护罩，动力传动装置，核桃输送装置，破壳装置，其特征在于：
5.核桃输送装置为，设置两个并行排列的闭合的输送链条，在输送链条的每个链节上固定一块核桃定位板，核桃定位板上设置有核桃定位凹坑；输送链条套接在输送链轮上，输送链轮的轴安装在机架上；
6.破壳装置为，破壳刀具的刀具体固定在刀具固定机构上，刀具固定机构两端铰接连杆的上端，连杆的下端与固定于动力传动装置的第四齿轮上偏心设置的曲柄铰接；在机架上设置导轨，导轨顶部连接限位顶板，刀具固定机构穿过导轨沿导轨上下移动；在刀具固定机构下方的机架部位设置有定位块。
7.本实用新型的目的还可以这样实现：输送链条由链条主体和双耳连接件组成，在链条主体的每个链节用双耳连接件连接一块核桃定位板。
8.动力传动装置为，由驱动电机和传动装置组成，驱动电机的动力根据破壳装置和核桃传输装置的运动节奏由间歇式凸轮分割器按照比例分配，分别由两路传动路线传递给破壳装置和核桃传输装置。
9.破壳装置的动力传递路线为，间歇式凸轮分割器的一个输出轴连接第一齿轮，第一齿轮再传递到第二齿轮、中间轴、第三齿轮及第四齿轮，第四齿轮上安装有曲柄，曲柄偏心设置并由曲柄的外端铰接连杆的下端。
10.核桃传输装置的动力传递路线为，间歇式凸轮分割器的另一个输出轴连接联轴器，联轴器传递给链轮传动轴和输送链轮，输送链轮带动输送链条做步进移动从而将载有核桃的核桃定位板送到破壳刀具下面。
11.破壳装置的连杆设置为压力可调式液压伸缩杆，通过调整液压压力用于适应不同
硬度的核桃壳的破壳。
12.护罩设置在安装核桃输送装置的机架部分的周围，在靠近破壳装置一端端面的护罩上设置有出料口，在护罩的一个侧边上设置杂质出口。
13.本实用新型具有如下有益效果：能根据不同核桃壳的硬度设定不同的压力，保障核桃壳既能破开又不会将核桃仁压碎，即能够把整个核桃仁取出来，实现完全破壳取整仁。避免产生过多的碎核桃仁，造成很大的浪费。
附图说明
14.图1本实用新型立体结构示意图
15.图2本实用新型主视图(除去护罩后)
16.图3是图2的俯视图
17.图4是图2的左视图
18.图5本实用新型传动机构示意图
19.图6本实用新型破壳部分结构示意图
20.图7破壳刀示意图
21.图8定位板示意图
22.图9破壳部分立体结构放大图
具体实施方式
23.图中标记：破壳刀具1，其中：刀具体1-1，刀具固定机构1-2；限位顶板2；导轨3；机架4；输送链条5，其中：链条主体5-1，双耳连接件5-2；核桃定位板6；定位块7；输送链轮8；杂质出口9；驱动电机10；传动装置11，其中：间歇式凸轮分割器11-0，联轴器11-1，链轮传动轴11-2，第一齿轮11-3，第二齿轮11-4，中间轴11-5，第三齿轮11-6，第四齿轮 11-7；曲柄12；连杆13；出料口14；护罩15；核桃16。
24.本实用新型核桃破壳取整仁机，是针对目前没有理想的核桃破壳机械而设计的。本实用新型能够既能将核桃破壳，又能较完整地将整个核桃仁取出，为后续成品加工提供基础条件，由于不产生碎仁，避免了浪费，提高了核桃仁的出产率。
25.本实用新型由以下几部分个构成：
26.一、机架及护罩：机架4为框架结构，用于支撑核桃输送装置和驱动电机和传动装置。在支撑核桃输送装置的机架部分的周围设置有护罩15，在护罩上设置有出料口14和杂质出口9，核桃输送装置的输送链条5在一端做坡度设计，安装核桃定位板6后与周边的护罩形成漏斗状的核桃进料口。
27.二、动力传动装置：由驱动电机10和传动装置11组成，传动装置11包括间歇式凸轮分割器11-0，联轴器11-1，链轮传动轴11-2，第一齿轮11-3，第二齿轮11-4，中间轴11-5，第三齿轮11-6，第四齿轮11-7。
28.驱动电机10的动力根据破壳装置和核桃传输装置的运动节奏由间歇式凸轮分割器11-0 按照比例分配，动力被分成两路传递路线，分别将动力传给破壳装置和核桃传输装置。
29.破壳装置的动力传递路线为，间歇式凸轮分割器11-0的一个输出轴连接第一齿轮
11-3，第一齿轮11-3再传递给第二齿轮11-4、中间轴11-5、第三齿轮11-6和第四齿轮11-7，第四齿轮11-7上安装有曲柄12，曲柄12做偏心设置，曲柄12的外端铰接连杆13的下端。连杆13带动破壳装置的破壳刀具1上下往复运动。
30.核桃传输装置的动力传递路线为，间歇式凸轮分割器11-0的另一个输出轴连接联轴器 11-1，联轴器11-1传递给链轮传动轴11-2，链轮传动轴11-2再传递给输送链轮8，输送链轮8带动输送链条5运动，输送链条5上安装的核桃定位板6将进料口的核桃16运送到破壳装置的破壳刀具1下面，在破壳刀具1下面的机架4部位上安装有与核桃定位板6相同或略大的定位块7，定位块7垫在核桃定位板6下面，在破壳刀具1向下运动时核桃定位板6上的核桃16被挤压而破壳。
31.间歇式凸轮分割器：间隙式凸轮分割器一端为输入端，由驱动电机转动带动；另一侧有两个动力输出端，一个为间歇式转动，将动力传递给联轴器，从而带动链轮传动轴，实现转一下停一下，然后再转一下再停一下的步进运动。另一个动力输出到第一齿轮上，为连续运转，带动啮合的齿轮，将动力传递给中间轴，再传递给第三齿轮，通过第三齿轮啮合将动力传递给第四齿轮，第四齿轮转动，带动偏心设置的曲柄转动，曲轴带动连杆进行上下运动，带动破壳装置的破壳刀具上下往复运动，实现对核桃的撞击挤压，完成破壳任务。
32.三、核桃输送装置结构为，设置两个并行排列的闭合的输送链条5，在输送链条5的每个链节上固定一块核桃定位板6，核桃定位板上设置有核桃定位凹陷；输送链条5套接在输送链轮8上，输送链轮8的轴安装在机架4上。输送链条5由链条主体5-1和双耳连接件5-2 组成，链条主体的每个链节用双耳连接件连接一块核桃定位板6。
33.四、破壳装置结构为，破壳刀具的刀具体1-1固定在刀具固定机构1-2上，刀具固定机构1-2两端铰接连杆13的上端，连杆13的下端与固定于动力传动装置的第四齿轮11-7上偏心设置的曲柄12铰接；在机架4上设置导轨3。导轨3顶部连接限位顶板2，刀具固定机构 1-2穿过导轨3沿导轨上下移动；在刀具固定机构1-2下方的机架部位设置有定位块7。
34.本实用新型核桃破壳取整仁机工作过程如下：
35.根据工作流程分为三个区域：第一部分为上料输送定位区域，第二部分为核桃破壳区域，第三部分为收集区域。在上料输送定位区域内，核桃经进料口落入核桃输送装置的核桃定位板上，由于核桃定位板上有许多凹坑，每个凹坑只能由一个核桃填充。通过驱动电机驱动将动力传递给间歇式凸轮分割器，间歇式凸轮分割器的一路动力通过联轴器传递给链轮传动轴，链轮传动轴带动输送链轮转动，从而带动啮合的输送链条前进，驱动输送装置前进。由于进料口输送定位区域具有一定的倾斜角度，能够将一部分核桃喂入核桃定位板上的凹坑内，其余在倾斜角度和重力作用下，滑落在进料口区域等待后续输送。
36.在核桃破壳区域，当输送装置将载有核桃的核桃定位板输送到破壳刀具下面时，输送装置暂停。这时间歇式凸轮分割器的另一路动力输出传递给第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第二齿轮将动力通过中间轴传递给第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮将动力传递给曲轴及连杆，连杆带动破壳装置的破壳刀具上下往复运动，将处于定位块上核桃定位板上凹坑中的核桃挤压破壳。为满足不同皮厚及硬度的核桃壳都能达到仅破壳不破坏核桃仁的要求，将连杆设计为压力可调式液压伸缩杆，通过调整液压压力用于适应不同硬度的核桃壳的破壳。在设定的压力的液压系统驱动下连杆带动破壳刀具做上下运动，破壳刀具到达最低点刚好将核桃壳挤压破裂，实现对核桃的破壳，而不损坏里面的
核桃仁。后续在人工手动将核桃硬壳彻底剥离，完成取整仁的过程，破壳过程中掉落的壳或杂质通过破壳区域下方的杂质出口排出，
37.在收集区域，当完成核桃破壳后，核桃输送装置继续步进运动，载有破壳后的核桃进入收集区域完成核桃的收集，然后送去人工完成进一步的破壳取整仁工序。