一种用于海带卷穿签的夹具的制作方法

1.本实用新型属于海带加工设备领域，更具体地，涉及一种用于海带卷穿签的夹具。


背景技术：

2.海带具有肉质肥厚、食用方法多样、以及易于保存和后续加工等特点，深受广大消费者喜爱。一般选取海带中间生长部分6～15cm、中间往侧面方向各5～8cm的海带片来进行加工。
3.现有一些海带加工设备上采用的海带穿签模具，一般是在模具的上模和下模上均加工出波浪形的夹持面来夹住海带片，模具上开有穿签槽，然后再在海带片上进行穿竹签，这样竹签穿起来的是波浪形的海带片，其在存放时占用空间较大，而且在取用海带片时，海带片也容易沿竹签的纵向滑出使得海带片掉落。此外，现有的具有波浪形夹持面的模具，一般都是固定在转轮上，通过输送带来送料到模具的下模上，模具无法移动以及无法与打卷机构联动来直接从打卷机构上夹取海带卷，因此不能与现有的打卷装置一起组成自动化生产线。
4.而将海带片卷成海带卷则易于存放。目前海带卷的生产主要由手工制作完成，并用棉线、竹签等辅助材料固定，防止海带卷散开。由于目前市场上的海带卷大多都由人工进行打卷和穿签，因而生产效率低，耗时耗力；此外，盐渍海带对生产人员手部的伤害也较大。


技术实现要素：

5.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于海带卷穿签的夹具，其可将海带卷夹住并通过活塞让海带卷拱起，然后竹签就可以在海带卷拱起的部位进行穿签，可实现海带卷的自动化穿签工作。
6.为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种用于海带卷穿签的夹具，其特征在于，包括模具、活塞和活塞驱动机构，其中：
7.所述模具包括配套使用的上模和下模，以便配合夹住和松开海带卷；
8.所述下模上竖直设置有活塞通道；
9.所述上模的底部在对应于所述活塞通道的位置设置有用于容纳海带卷拱起的部位的容纳槽；
10.所述上模的底部设置有水平的第一穿签凹槽，所述第一穿签凹槽与所述容纳槽连通；
11.所述活塞驱动机构与所述下模固定连接，所述活塞驱动机构上安装所述活塞，以用于驱动所述活塞在活塞通道内上下移动；
12.所述活塞位于所述活塞通道内，以用于使所述海带卷拱起，所述活塞的顶部设置有第二穿签凹槽。
13.优选地，所述上模底部用于与海带串接触的面为平面，所述下模顶部用于与海带串接触的面为平面，以便所述上模和所述下模配合从海带打卷机构上夹取海带串。
14.优选地，还包括手指气缸，所述上模和下模分别安装在所述手指气缸的一手指上。
15.优选地，所述活塞的顶面具有朝上凸的曲面，以便海带串拱起的部位为曲面形状。
16.优选地，所述上模在对应于所述活塞的位置还设置有避空槽，以便活塞伸入该避空槽，所述避空槽与所述容纳槽连通。
17.优选地，所述活塞驱动机构为气缸或电动推杆。
18.优选地，所述活塞驱动机构包括电机和由所述电机驱动的丝杠机构，所述丝杠机构连接所述活塞。
19.优选地，所述容纳槽为球槽。
20.优选地，所述下模在对应于第一穿签凹槽的位置设置有让位槽，以便穿签时海带卷的底部进入该让位槽。
21.优选地，所述模具上安装有用于对海带卷的长度进行修整的切刀及用于带动切刀移动的切刀驱动装置，并且所述模具在对应于切刀的位置设置有切刀避让槽。
22.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
23.1)本实用新型的用于海带卷穿签的夹具，通过模具的上模和下模来夹住海带串从而承接海带串，然后活塞向上移动来顶起海带卷从而让海带卷拱起，形成拱起的部位，竹签穿入第一穿签凹槽和第二穿签凹槽，可以穿进海带卷上拱起的部位，这样就可以实现海带卷的穿卷，穿签时不需要生产人员拿住海带卷来穿签，可降低人工成本及减少盐渍海带对生产人员手部的伤害，而且将竹签别在海带卷上后，海带卷不容易散开和掉落。
24.2)本实用新型的用于海带卷穿签的夹具，可与现有的配签机构配合使用，易于实现自动化和提高海带卷的生产效率。
25.3)本实用新型的用于海带卷穿签的夹具，手指气缸可实现上模和下模的相对移动，而且可在海带卷上穿签完成后，可旋转模具来让穿好竹签的海带卷从模具中自动掉出。
附图说明
26.图1是本实用新型的结构示意图；
27.图2是本实用新型的剖视图；
28.图3是本实用新型的活塞在下模内的示意图；
29.图4是本实用新型中上模的立体示意图；
30.在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-模具，2-活塞，11-上模，111-容纳槽，112-第一穿签凹槽，113-避空槽，12-下模，121-活塞通道，122-让位槽，21-第二穿签凹槽，22-曲面，3-活塞驱动机构。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
32.参照图1～图4，一种用于海带卷穿签的夹具，包括模具1、活塞2和活塞驱动机构3，
其中：
33.所述模具1包括配套使用的上模11和下模12，以便配合夹住和松开海带卷；上模11和下模12可以都为动模，也可以一个为动模另一个为定模，两者要能实现相互靠近及相互分离，相互靠近时夹住海带卷。
34.所述下模12上竖直设置有活塞通道121，用于安装活塞2。
35.所述上模11的底部在对应于所述活塞通道121的位置设置有用于容纳海带卷拱起的部位的容纳槽111；所述容纳槽111优选为球槽，便于海带卷在容纳槽111内朝上拱起。
36.所述上模11的底部设置有水平的第一穿签凹槽112，所述第一穿签凹槽112与所述容纳槽111连通；竹签可伸入到第一穿签凹槽112内。
37.所述活塞驱动机构3与所述下模12固定连接，所述活塞驱动机构3上安装所述活塞2，以用于驱动所述活塞2在活塞通道121内上下移动。
38.所述活塞2位于所述活塞通道121内，以用于使所述海带卷拱起，所述活塞2的顶部设置有第二穿签凹槽21，第二穿签凹槽21在活塞2向上移动到位后与第一穿签凹槽112连通。上模11和下模12不能将海带卷夹太紧，海带卷需要能进行一定的位移自由度，这样活塞2在向上移动才能让海带卷拱起，否则如果夹太紧让海带卷不能移动，则活塞2上移的过程中会使海带卷被撕烂。活塞2上移让海带卷形成拱起的部位后，第二穿签凹槽21与第一穿签凹槽112连通，两者共同形成穿签通道，竹签进入穿签通道内并穿过海带卷拱起的部位，则可以实现海带卷的穿签。本实用新型选择展开尺寸为宽10cm且长为10.5cm的海带片卷成四层形成海带卷，采用直径3mm且长度为7cm的竹签进行穿签，竹签可从现有的配签机构出来后被推杆推入模具1的第一穿签通道内。
39.进一步，所述上模11底部用于与海带串接触的面为平面，所述下模12顶部用于与海带串接触的面为平面，以便所述上模11和所述下模12配合从海带打卷机构上夹取海带串。本实用新型采用平面夹持海带卷的方式，可从现有的海带打卷机构上夹取海带，而且平面的接触面积大，易于夹住海带卷。优选可在模具上与海带串接触的部位设置防滑垫。
40.进一步，还包括手指气缸和手指气缸驱动机构，所述手指气缸安装在所述手指气缸驱动机构上，所述上模11和下模12分别安装在所述手指气缸的一手指上，所述手指气缸驱动机构为旋转气缸或翻转气缸。手指气缸的两根手指可实现上模11和下模12的相对移动，而且可在海带卷上穿签完成后，可旋转模具1来让穿好竹签的海带卷从模具1中自动掉出。手指气缸驱动机构驱动手指气缸转动设定角度让穿好竹签的海带卷掉落，手指气缸驱动机构可通过其它动力机构驱动来移动，从海带打卷机构上夹取打好卷的海带卷。手指气缸驱动机构为旋转气缸或翻转气缸。所述翻转气缸具有缸体以及共同安装在所述缸体上的不完全齿轮、齿条和翻转板，所述不完全齿轮与齿条啮合并且所述不完全齿轮上安装所述翻转板，所述翻转板通过铰链安装在所述缸体上，所述翻转板上安装所述手指气缸。如果采用旋转气缸，则旋转气缸直接带动手指气缸3及手指气缸上的模具1一起绕x轴旋转设定的90
°
，以让穿好竹签的海带卷沿着海带卷的长度方向掉落。如何采用翻转气缸，则翻转板带动手指气缸3及手指气缸上的模具1一起绕y轴(x轴与y轴垂直)翻转设定的90
°
，以让穿好竹签的海带卷沿着海带卷的宽度方向掉落。
41.进一步，所述活塞2的顶面具有朝上凸的曲面22，以便海带串拱起的部位为曲面22形状，受力均匀，防止拱起的部位出现破损。
42.进一步，所述上模11在对应于所述活塞2的位置还设置有避空槽113，以便活塞2伸入该避空槽113，所述避空槽113与所述容纳槽111连通。活塞2先进入容纳槽111，然后再进入到避空槽113。避空槽113的设置可提升活塞2的移动行程，从而提升海带卷拱起的部位的高度。另外，容纳槽111的空间也需要合适设计，以提升海带卷拱起的部位的体积，让竹签可以穿过海带卷的所有的层，防止只穿过部分层而使得海带卷又散开。
43.进一步，所述活塞驱动机构3为气缸或电动推杆，可快速推动活塞2移动；或者，所述活塞驱动机构3包括电机和由所述电机驱动的丝杠机构，所述丝杠机构连接所述活塞2，这样可精确控制活塞2的移动。
44.进一步，所述下模12在对应于第一穿签凹槽112的位置设置有让位槽122，以便穿签时海带卷的底部进入该让位槽122。让位槽122允许海带卷的底部有一定的活动余量，能容纳海带卷的部分材料，防止穿签时海带卷被竹签压坏。
45.进一步，所述模具1上安装有用于对海带卷的长度进行修整的切刀及用于带动切刀移动的切刀驱动装置，并且所述模具1在对应于切刀的位置设置有切刀避让槽。切刀可以设置在上模11上，则切刀避让槽设置在下模12上；或者，切刀设置在下模12上，则切刀避让槽设置在上模11上，总之要能对海带卷进行切割，保持海带卷的长度的一致，便于储存。
46.本实用新型可在海带片卷成多层后通过模具1夹住海带卷，利用模具上的活塞的向上移动来让海带卷拱起，然后竹签穿过海带卷的拱起的部位，使得海带卷的每一层都能被竹签所固定，海带卷完成穿签后，便于保存，而且也不容易散开和从竹签上滑落。而且活塞的安装不影响上模和下模正常夹取海带打卷机构上的海带卷，能与现有的海带打卷机构联动起来组成自动化生产线的一部分，有效提高生产效率。
47.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。