一种茶叶理条机控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及茶叶制作设备技术领域，特别是一种茶叶理条机控制系统。


背景技术：

2.茶叶生产时，为了保证茶叶的外观及方便分装，一般会对茶叶进行“理条”处理，人工进行理条处理时，在炒锅里用手将茶叶顺锅沿带入手中，在此过程中茶叶达到一次理的效果，称为“抓条”；然后在手离锅一段距离时用腕力甩出，且不一次甩尽，甩出的茶叶沿着锅壁滚下，达到第二次理条的效果，称为“甩条”，理条完成的茶叶形成规整好看的条形。
3.而在批量生产中，常使用理条机对茶叶进行理条，通过将茶叶放置在弧形的理条槽内，然后控制理条槽左右往复横移使茶叶沿着加热后的弧形壁移动，达到水平移动和上下移动的效果，理条机依赖理条槽的弧形壁在平移过程中使茶叶形成弧形路径，但与人工理条相比，人手顺着锅沿带的动作的相应作用力保证茶叶形成锅沿的弧形路径理条，理条机由于茶叶之间的相互作用，仅平移并不能保证所有茶叶具有相应的弧形路径，因此其理条后的效果明显差于人工理条。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种茶叶理条机控制系统，能够提高理条效果。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种茶叶理条机控制系统，理条机包括理条机底座，理条机底座上设有支撑槽，支撑槽与上方的复合动作底板水平滑动接触并由平移电机驱动水平移动，复合动作底板上方设有理条槽座，复合动作底板一端设有转动滑动复合机构，转动滑动复合机构与理条槽座一端同时转动和滑动复合连接，复合动作底板另一端设有端部上下移动机构，端部上下移动机构与理条槽座另一端转动连接并带动此端上下移动，端部上下移动机构由上下驱动电机驱动，理条槽座上设有理条槽，控制系统包括平移电机和上下驱动电机，平移电机和上下驱动电机为步进电机，平移电机和上下驱动电机由控制柜控制，控制柜内设有控制器，控制器与hmi人机交互屏通讯连接，控制器与两个电机驱动通讯连接，两个电机驱动分别与平移电机和上下驱动电机电连接。
7.上述的平移电机和上下驱动电机上设有电机编码器，电机编码器与电机驱动通讯连接。
8.上述的控制柜上设有输入旋钮，输入旋钮与控制器的输入端电连接，输入旋钮用于对机器进行控制。
9.上述的输入旋钮包括启动按键、停止按键、轴选旋钮、倍率选择旋钮、模式选择旋钮和急停开关。
10.本实用新型提供的一种茶叶理条机控制系统，可以实现对理条机上理条槽的平移运动和上下运动两种复合运动的自动控制和手动控制，且可以对运动的距离精度进行检
测，在自动模式中可以使机器的运动接近人工理条的“抓条”和“甩条”的效果，使理条效果更佳。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为控制柜的结构示意图；
14.图3为本实用新型的电气原理图；
15.图4为图3中局部放大示意图；
16.图5为理条机的结构示意图；
17.图6为理条机的剖视图；
18.图7为图6中c-c的剖视图。
19.图中：理条机底座1、支撑槽2、滑杆3、平移电机4、平移丝杠5、螺母座6、复合动作底板7、转动滑动复合机构8、理条槽座9、理条槽10、端部上下移动机构11、连爪12、上下驱动电机13、加热电阻14、控制柜15、控制器151、hmi人机交互屏152、电机驱动153、电机编码器154、控制输入旋钮16、启动按键161、停止按键162、轴选旋钮163、倍率选择旋钮164、模式选择旋钮165、急停开关166。
具体实施方式
20.如图1-图7中所示，一种茶叶理条机控制系统，理条机包括理条机底座1，理条机底座1上设有支撑槽2，支撑槽2与上方的复合动作底板7水平滑动接触并由平移电机4驱动水平移动，复合动作底板7上方设有理条槽座9，复合动作底板7一端设有转动滑动复合机构8，转动滑动复合机构8与理条槽座9一端同时转动和滑动复合连接，复合动作底板7另一端设有端部上下移动机构11，端部上下移动机构11与理条槽座9另一端转动连接并带动此端上下移动，端部上下移动机构11由上下驱动电机13驱动，理条槽座9上设有理条槽10，控制系统包括平移电机4和上下驱动电机13，平移电机4和上下驱动电机13为步进电机，平移电机4和上下驱动电机13由控制柜15控制，控制柜15内设有控制器151，控制器151与hmi人机交互屏152通讯连接，控制器151与两个电机驱动153通讯连接，两个电机驱动153分别与平移电机4和上下驱动电机13电连接。
21.由电机驱动153可以控制平移电机4和上下驱动电机13两个步进电机以设定的距离精度进行运动，可以达到理条槽座9向右运动设定的距离时同时右端向上运动设定的距离，然后向左回程时右端复位，理条槽10内茶叶的复合运动类似于人工“抓条”和“甩条”的动作，而运动的距离和速度可以通过hmi人机交互屏152进行设定，动作可由控制器151控制自动完成。
22.上述的平移电机4和上下驱动电机13上设有电机编码器154，电机编码器154与电机驱动153通讯连接。
23.通过电机编码器154可以检测平移电机4和上下驱动电机13实际转动的距离，通过传动链参数换算成平移的数据和上下位移值，实现运动的半闭环控制，使得运动更加精准。
24.上述的控制柜15上设有输入旋钮16，输入旋钮16与控制器151的输入端电连接，输
入旋钮16用于对机器进行控制。
25.上述的输入旋钮16包括启动按键161、停止按键162、轴选旋钮163、倍率选择旋钮164、模式选择旋钮165和急停开关166。
26.如图4中所示，通过模式选择旋钮165，可以选择auto自动模式或者manul手动模式，通过轴选旋钮163可以选择手动模式下是选择y轴或是z轴，即选择控制平移电机4还是上下驱动电机13，通过倍率选择旋钮164可以选择手动模式下的进给倍率，通过启动按键161可以在auto自动模式下使自动循环启动，也可在手动模式下作为轴运动的启动按键，停止按键162可以在auto自动模式下使自动循环停止，急停开关166拥有在紧急情况下关停机器。


技术特征：
1.一种茶叶理条机控制系统，其特征是：控制系统包括平移电机（4）和上下驱动电机（13），平移电机（4）和上下驱动电机（13）为步进电机，平移电机（4）和上下驱动电机（13）由控制柜（15）控制，控制柜（15）内设有控制器（151），控制器（151）与hmi人机交互屏（152）通讯连接，控制器（151）与两个电机驱动（153）通讯连接，两个电机驱动（153）分别与平移电机（4）和上下驱动电机（13）电连接。2.根据权利要求1所述的一种茶叶理条机控制系统，其特征在于，所述的平移电机（4）和上下驱动电机（13）上设有电机编码器（154），电机编码器（154）与电机驱动（153）通讯连接。3.根据权利要求1所述的一种茶叶理条机控制系统，其特征在于，所述的平移电机（4）和上下驱动电机（13）上设有电机编码器（154），电机编码器（154）与电机驱动（153）通讯连接。4.根据权利要求2所述的一种茶叶理条机控制系统，其特征在于，所述的控制柜（15）上设有输入旋钮（16），输入旋钮（16）与控制器（151）的输入端电连接，输入旋钮（16）用于对机器进行控制。5.根据权利要求4所述的一种茶叶理条机控制系统，其特征在于，所述的输入旋钮（16）包括启动按键（161）、停止按键（162）、轴选旋钮（163）、倍率选择旋钮（164）、模式选择旋钮（165）和急停开关（166）。

技术总结
一种茶叶理条机控制系统，平移电机和上下驱动电机为步进电机，平移电机和上下驱动电机由控制柜控制，控制柜内设有控制器，控制器与HMI人机交互屏通讯连接，控制器与两个电机驱动通讯连接，两个电机驱动分别与平移电机和上下驱动电机电连接。可以实现对理条机上理条槽的平移运动和上下运动两种复合运动的自动控制和手动控制，且可以对运动的距离精度进行检测，在自动模式中可以使机器的运动接近人工理条的“抓条”和“甩条”的效果，使理条效果更佳。使理条效果更佳。使理条效果更佳。


技术研发人员：张宏俊
受保护的技术使用者：湖北清江沁园茶业有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/10/4