禽类胸骨肉加工处理装置的制作方法

1.本实用新型属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种禽类胸骨肉加工处理装置。


背景技术：

2.禽类(如鸡鸭)的前半酮体或胸盖从自动分割线下线后，需要进行脱皮、剔除胸骨、摘取胸肉等工序操作，以深加工成各类产品。上述工序在自动化加工时，通常需要将待加工产品(如前半胴体或胸盖)装夹在专用的载具上，载具安装于输送机构上随同输送机构沿着导轨移动，当装夹于载具上的待加工产品沿导轨到达输送路径上相应的加工设备时，由加工设备对其进行相应工位的加工处理。
3.以鸡为例，在自动线生产加工过程中，存在以下问题：(1)摘取小胸肉时，容易导致小胸肉呈破碎糜烂状态；(2)摘取大胸肉时，很难将大胸肉切割完好、干净，胸骨架带肉率较高；(3)摘取胸肉且剥离龙骨肉条后，胸骨架上附着的碎肉难以分离下来。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够在线对禽类胸骨上待处理部位进行相应加工处理的禽类胸骨肉加工处理装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.禽类胸骨肉加工处理装置，包括：
7.工作刀，设置有两个且相对设置于待加工产品的运行轨迹两侧；
8.同步驱动机构，设置有两组且分别与所述工作刀对应连接，用于同步驱动两个所述工作刀相互远离或相互靠近；当待加工产品即将到达所述工作刀位置时，所述同步驱动机构同时驱动两个所述工作刀相互远离从而便于产品进入两个工作刀之间，当待加工产品到达所述工作刀位置时，所述同步驱动机构同时驱动两个所述工作刀相互靠近从而对产品待加工部位进行处理。
9.作为优选的技术方案，所述同步驱动机构包括同步板，所述同步板通过第一转轴转动安装于安装板上，所述安装板上安装有驱动所述同步板转动的第一驱动机构；所述第一转轴通过传动机构传动连接所述工作刀。
10.作为优选的技术方案，所述传动机构包括与所述第一转轴固定连接的第一传动板，所述第一传动板的端部固定设置有滑块；所述安装板上通过第二转轴转动安装有第二传动板，所述第二传动板上开设有滑槽，所述滑块滑动设置于所述滑槽内；所述工作刀固定安装于所述第二传动板上。
11.作为优选的技术方案，所述安装板上位于所述第一传动板的上方设置有转动限位器。
12.作为优选的技术方案，所述工作刀通过工作刀座与所述第二传动板固定连接。
13.作为优选的技术方案，所述安装板固定安装于可垂直靠近或远离待加工产品的移
动支座上。
14.作为优选的技术方案，所述移动支座包括支撑板，所述支撑板上固定安装有两个平行设置的定端固定块，两个定端固定块的上端之间设置有定端上连接轴，两个定端固定块的下端之间设置有定端下连接轴；还包括两个与所述定端固定块平行设置的动端固定块，两个动端固定块的上端之间设置有动端上连接轴，两个动端固定块的下端之间设置有动端下连接轴，所述定端上连接轴与所述动端上连接轴之间设置有上连接板，所述上连接板的两端分别与所述定端上连接轴、动端上连接轴铰接；所述定端下连接轴与所述动端下连接轴之间设置有下连接板，所述下连接板的两端分别与所述定端下连接轴、动端下连接轴铰接。
15.作为优选的技术方案，所述支撑板上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构通过驱动臂与所述上连接板或下连接板连接。
16.作为优选的技术方案，所述第一驱动机构、第二驱动机构均为气缸。
17.作为优选的技术方案，所述工作刀为小胸肉预切刀、大胸肉预切刀或胸骨碎肉刮刀。
18.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有至少以下有益效果：通过相对设置于待加工产品的运行轨迹两侧的工作刀及同步驱动机构，当待加工产品即将到达所述工作刀位置时，所述同步驱动机构同时驱动两个所述工作刀相互远离从而便于产品进入两个工作刀之间，当待加工产品到达所述工作刀位置时，所述同步驱动机构同时驱动两个所述工作刀瞬间向内侧相互靠近并落在待加工产品的两侧位置，完成加工处理动作。本实用新型结构设计巧妙合理，通过采用不同的工作刀能够在线对禽类胸骨上附着的碎肉进行刮取或小胸肉预切或大胸肉预切，特别适于自动分割线上使用。
附图说明
19.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
20.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例的主视结构示意图；
22.图3是本实用新型实施例的侧视结构示意图；
23.图4是本实用新型实施例中胸骨碎肉刮刀的结构示意图；
24.图5是本实用新型实施例中小胸肉预切刀的结构示意图；
25.图6是本实用新型实施例中大胸肉预切刀的结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
27.如图1至图3所示，禽类胸骨肉加工处理装置，包括相对设置于待加工产品的运行
轨迹两侧的两个工作刀11以及用于同步驱动两个所述工作刀11相互远离或相互靠近的同步驱动机构20；同步驱动机构20设置有两组且分别与两个所述工作刀11对应连接，当待加工产品即将到达所述工作刀位置时，两组所述同步驱动机构20同时驱动两个所述工作刀11相互远离从而便于产品进入两个工作刀11之间，当待加工产品到达所述工作刀11位置时，两组所述同步驱动机构同时驱动两个所述工作刀11相互靠近从而对产品进行加工处理。
28.参考图1和图3，两组同步驱动机构20对称设置，下面以其中一组同步驱动机构20为例进行介绍。所述同步驱动机构20包括同步板21，同步板21设置于装夹待加工产品的载具的运行轨迹上，所述同步板21通过第一转轴22转动安装于安装板23上，所述安装板23上安装有驱动所述同步板21转动的第一驱动机构24；第一驱动机构24优选采用气缸，正常工作时，气缸保存一定压力；所述第一转轴22通过传动机构传动连接所述工作刀11。
29.参考图2，本实施例中，所述传动机构包括与所述第一转轴22固定连接的第一传动板25，所述第一传动板25的端部固定设置有尼龙滑块26；所述安装板23上通过第二转轴27转动安装有第二传动板28，所述第二传动板28上开设有滑槽29，所述滑块26滑动设置于所述滑槽29内；所述工作刀11通过工作刀座12固定安装于所述第二传动板28上。所述安装板23上位于所述第一传动板25的上方设置有转动限位器30。当装夹待加工产品的载具沿运行轨迹触碰到同步板21时，在载具向前运行的逼迫作用下，将同步板21向外侧旋转顶开，同步板21通过第一转轴22带动第一传动板25转动，第一传动板25上的滑块26在第二传动板28的滑槽29内滑动，从而带动第二传动板28绕第二转轴27转动，进而带动工作刀11向上移动，另一组同步驱动机构20也执行同样动作，从而使得两个工作刀11相互远离，待加工产品进入两个工作刀11之间；随着载具向前运行，载具脱离同步板21后，此时在第一驱动机构24的驱动作用下，工作刀11瞬间向内侧移动，两个工作刀11相互靠近并落在待加工产品的两侧位置，随着载具向前运行，完成加工处理动作。参考图4至图6，通过更换不同的工作刀11及配套的刀座能够完成不同的加工功能，图4所示工作刀11为胸骨碎肉刮刀，通过胸骨碎肉刮刀能够将附着在胸骨上的碎肉剥离下来。图5所示工作刀11为小胸肉预切刀，小胸预切后可利于小胸后续的切割完好，减少小胸的破碎糜烂状态；图6所示工作刀11为大胸肉预切刀，大胸预切可利于大胸后续切割完好干净，减少胸骨架的带肉率。
30.为了方便对设备进行清理，所述安装板23固定安装于移动支座40上，正常工作时，移动支座40可垂直靠近沿导轨输送的待加工产品。不工作或需要进行设备清理时，移动支座40可远离沿导轨输送的待加工产品，这样可以留出足够的空间，从而便于清理作业。
31.参考图1和图3，本实施例中，所述移动支座40包括支撑板41，具体安装时支撑板41可以通过固定座50与生产线上的固定架固定连接，起到整体支撑作用；所述支撑板41上固定安装有两个平行设置的定端固定块42，两个定端固定块42的上端之间设置有定端上连接轴43，两个定端固定块42的下端之间设置有定端下连接轴44；还包括两个与所述定端固定块42平行设置的动端固定块45，两个动端固定块45的上端之间设置有动端上连接轴46，两个动端固定块45的下端之间设置有动端下连接轴47，所述定端上连接轴43与所述动端上连接轴46之间设置有上连接板48，所述上连接板48的两端分别与所述定端上连接轴43、动端上连接轴46铰接；所述定端下连接轴44与所述动端下连接轴47之间设置有下连接板49，所述下连接板49的两端分别与所述定端下连接轴44、动端下连接轴47铰接。所述支撑板41上安装有第二驱动机构51，所述第二驱动机构51通过驱动臂52与所述上连接板48连接，第二
驱动机构51优选采用气缸，当然也可以采用油缸或电动推杆等常用驱动机构，其均应属于本实用新型的保护范围。
32.优选地，所述上连接板48的孔距与下连接板49的孔距相等，定端固定块42与动端固定块45的孔距相等，这样定端固定块42、上连接板48、动端固定块45、下连接板49共同构成平行四边形结构，当第二驱动机构51伸张或收缩时，通过驱动臂52、上连接板48可以带动动端固定块45上下运动，且保证动端固定块45始终处于竖直状态，从而保证工作稳定性和易操作性。当然，移动支座也可以采用其他结构实现，其均应属于本实用新型的保护范围。
33.本实用新型结构设计巧妙合理，通过采用不同的工作刀能够在线对禽类胸骨上附着的碎肉进行刮取或小胸肉预切或大胸肉预切，特别适于自动分割线上使用。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。