一种卧式牲畜劈半机头的制作方法

1.本实用新型涉及劈半装置技术领域，尤其涉及一种卧式牲畜劈半机头。


背景技术：

2.肉制品，例如猪肉、牛肉、羊肉等，是现今人们饮食消费的一大种类，特别是猪肉，在我国更有大量的猪肉制品消费需求。在肉加工的过程中，为提高肉的卫生情况及生产效率，现大多采用自动化设备对屠宰动物进行加工从而生产肉制品，供应市场。
3.为满足销售需求，屠宰动物在屠宰清理后，需要利用劈半设备对屠宰动物进行劈半加工。但是现有的劈半设备结构复杂、制作成本高，且存在整体稳定性较差的问题，有鉴于此，发明人进行了新的发明。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种卧式牲畜劈半机头，其具有结构简洁、稳定性好和低成本的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型是一种卧式牲畜劈半机头，包括机座，所述机座设置有定位机构，所述定位机构包括前抵压机构和与前抵压机构相对设置的背抵压机构，所述前抵压机构设置于背抵压机构上方，前抵压机构与背抵压机构动态固定屠宰动物，所述背抵压机构还设置有用于定位屠宰动物头部的头部定位机构；还包括劈砍机构，所述劈砍机构设置于机座中部，劈砍机构至少包括第一刀具、第二刀具和驱动第一刀具、第二刀具运动的第一驱动装置。
6.进一步的，所述前抵压机构包括连接臂和连接组件，所述连接臂与机座连接，连接臂铰接连接组件，所述连接组件设置有第一抵压轮组和第二抵压轮组。
7.优选的，所述前抵压机构还设置有用于调节连接臂角度的第一调节机构，所述第一调节机构包括第一调节气缸和第一调节件，所述第一调节件与连接臂固定连接，第一调节气缸驱动第一调节件运动，第一调节件驱动连接臂转动角度。
8.进一步的，所述背抵压机构包括安装支架、第三抵压轮组和第四抵压轮组，所述安装支架设置于机座，第三抵压轮组和第四抵压轮组均设置于安装支架。
9.优选的，所述背抵压机构设置有用于调节第三抵压轮组和第四抵压轮组的第二调节机构。
10.更进一步的，所述第二调节机构包括调节座、第二调节气缸和第三调节气缸，所述调节座与安装支架活动连接，第三抵压轮组和第四抵压轮组设置于调节座，所述第二调节气缸设置于调节座前端，第二调节气缸用于调节第三抵压轮组；所述第三调节气缸设置于调节座后端，第三调节气缸用于调节第四抵压轮组。
11.优选的，所述背抵压机构设置有用于定位屠宰动物头部的头部定位机构，所述头部定位机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件设置有第二驱动装置，第二夹持件设置有第三驱动装置，第二驱动装置和第三驱动装置分别驱动第一夹持件和第二夹持
件相向运动定位屠宰动物头部。
12.优选的，所述背抵压机构还包括有用于提高劈半质量的预分割机构，所述预分割机构包括分割刀、刀座和刀柄，所述刀柄与安装支架固定连接，所述刀座套接分割刀，且刀座与刀柄连接。
13.进一步的，所述劈砍机构还包括有传动组件，所述传动组件设置于机座底部，传动组件传动连接第一驱动装置，且传动组件设置有第一偏心轴和第二偏心轴，第一偏心轴驱动第一刀具，第二偏心轴驱动第二刀具。
14.更进一步的，所述机座包括底座和与底座可活动连接的升降台，所述底座中部设置有用于容置第一驱动装置的容置腔，所述升降台底部设置有多个导向轴，导向轴与底座可活动连接，所述升降台顶部设置有安装架，所述定位机构和劈砍机构均设置于安装架。
15.有益效果：与现有技术相比，本实用新型是一种卧式牲畜劈半机头，包括机座，所述机座设置有定位机构，所述定位机构包括前抵压机构和与前抵压机构相对设置的背抵压机构，所述前抵压机构设置于背抵压机构上方，前抵压机构与背抵压机构动态固定屠宰动物，所述背抵压机构还设置有用于定位屠宰动物头部的头部定位机构；还包括劈砍机构，所述劈砍机构设置于机座中部，劈砍机构至少包括第一刀具、第二刀具和驱动第一刀具、第二刀具运动的第一驱动装置；本实用新型具有如下优点：1.稳定性好，劈半质量和劈半效率都有效提升；2.在背抵压机构的基础上设置有头部定位机构，提高头部劈半质量；3.结构简洁、制造成本低，使用方便。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体示意图。
17.图2为本实用新型的机座内部结构示意图。
18.图3为本实用新型的劈砍机构结构示意图。
19.图4为本实用新型的传动组件结构示意图。
20.图5为本实用新型的背抵压机构结构示意图。
21.图6为本实用新型的头部定位机构结构示意图。
22.图7为本实用新型的第二调节机构结构示意图。
23.图8为本实用新型的预分割机构结构示意图。
24.图9为本实用新型的预分割机构内部结构示意图。
25.附图标记包括：
26.机座
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1，底座
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11，升降台
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12，容置腔
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13，导向轴
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14，安装架
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15，定位机构
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2，前抵压机构
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21，连接臂
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211，连接组件
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212，第一抵压轮组
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213，第二抵压轮组
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214，背抵压机构
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22，安装支架
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221，第三抵压轮组
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222，第四抵压轮组
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223，劈砍机构
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3，第一刀具
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31，第二刀具
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32，第一驱动装置
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33，传动组件
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34，第一偏心轴
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35，第二偏心轴
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36，第一驱动件
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37，第二驱动件
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38，第一调节机构
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4，第一调节气缸
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41，第一调节件
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42，第二调节机构
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5，调节座
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51，第二调节气缸
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52，第三调节气缸
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53，头部定位机构
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6，第一夹持件
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61，齿部a
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611,第二夹持件
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62，齿部b
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621，第二驱动装置
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63，第三驱动装置
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64，预分割机构
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7，分割刀
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71，刀座
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72，刀柄
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73，第三调节机构
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74，第四调节气缸
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741，活动组件
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742，导向块
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75，限位件
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8，定位组
件
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9，固定件
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91，固定轴
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92，外部壳体
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10，保护壳体
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16。
具体实施方式
27.下面结合附图1至9对本实用新型进行详细的说明。
28.本实用新型是一种卧式牲畜劈半机头，包括机座1，所述机座1设置有定位机构2，所述定位机构2包括前抵压机构21和与前抵压机构21相对设置的背抵压机构22，所述前抵压机构21设置于背抵压机构22上方，前抵压机构21与背抵压机构22动态固定屠宰动物，所述背抵压机构22还设置有用于定位屠宰动物头部的头部定位机构6；还包括劈砍机构3，所述劈砍机构3设置于机座1中部，劈砍机构3至少包括第一刀具31、第二刀具32和驱动第一刀具31、第二刀具32运动的第一驱动装置33。本实用新型主要适用于屠宰动物以卧式经过劈砍机头，即背部朝下，仰躺经过设备的方式。机头运行时，屠宰动物始终头部朝下由传送链不断运输向前，当运输到劈砍机头时，背抵压机构22动态固定屠宰动物的背部，前抵压机构21动态固定屠宰动物的龙骨实现快速定位躯体，背抵压机构22和前抵压机构21相对上下设置，动态固定屠宰动物的前后部，经定位后的屠宰动物再经过劈砍机构3，第一刀具31和第二刀具32在第一驱动装置33的驱动下对屠宰动物不断劈砍，直至劈半完成，当传感器检测到猪头时，头部定位机构6启动固定屠宰动物头部，方便劈砍机构3对头部进行劈砍。本实用新型与传统的劈砍设备相比，由机座1固定，稳定性更好，可以有效避免因刀具抖动而造成劈砍质量不高，生产效率低下的问题。另外，本实用新型结构简洁，制作成本低廉，增设头部定位机构6，解决传统头部劈砍质量不高，劈砍不均、不稳定的问题。
29.作为一实施例，所述前抵压机构21包括连接臂211和连接组件212，所述连接臂211与机座1连接，连接臂211铰接连接组件212，所述连接组件212设置有第一抵压轮组213和第二抵压轮组214。当屠宰动物运输到定位机构2时，第一抵压轮组213和第二抵压轮组214受到力的作用自动抵压屠宰动物前部，连接组件212与连接臂211铰接便于第一抵压轮组213和第二抵压轮组214自动变换角度，顺势动态定位屠宰动物。
30.为扩大定位机构2的适用范围，所述前抵压机构21还设置有用于调节连接臂211角度的第一调节机构4，所述第一调节机构4包括第一调节气缸41和第一调节件42，所述第一调节件42与连接臂211固定连接，第一调节气缸41驱动第一调节件42运动，第一调节件42驱动连接臂211转动角度。当连接臂211在第一调节气缸41的驱动下向上转动时，前抵压机构21和背抵压机构22可动态定位体型较大的屠宰动物，反之，前抵压机构21和背抵压机构22可动态定位体型较小的屠宰动物。第一调节机构4使得整体劈砍设备适用范围更广，且结构简洁。
31.作为另一实施例，所述背抵压机构22包括安装支架221、第三抵压轮组222和第四抵压轮组223，所述安装支架221设置于机座1，第三抵压轮组222和第四抵压轮组223均设置于安装支架221。当屠宰动物运输到定位机构2时，背抵压机构22的第三抵压轮组222和第四抵压轮组223自动动态固定屠宰动物的背部，与前抵压机构21相互配合使用。
32.为进一步改进技术方案，所述背抵压机构22设置有用于调节第三抵压轮组222和第四抵压轮组223的第二调节机构5。进行劈半工序时，屠宰动物是悬挂于挂钩上由传送链运输前进的，第二调节机构5使得第三抵压轮组222和第四抵压轮组223可以跟随屠宰动物运输情况自动变换第三抵压轮组222和第四抵压轮组223的角度，以便更好定位胴体背部。
33.本技术方案中，所述第二调节机构5包括调节座51、第二调节气缸52和第三调节气缸53，所述调节座51与安装支架221活动连接，第三抵压轮组222和第四抵压轮组223设置于调节座51，所述第二调节气缸52设置于调节座51前端，第二调节气缸52用于调节第三抵压轮组222；所述第三调节气缸53设置于调节座51后端，第三调节气缸53用于调节第四抵压轮组223。如图7所示，第二调节气缸52和第三调节气缸53的固定端固定设置在安装支架221上，伸缩端则分别连接调节座51的前、后两端并驱动调节座51运动，由于调节座51与安装支架221活动连接，以此带动第三抵压轮组222和第四抵压轮组223运动，起到调节作用。第二调节机构5结构简洁、使用方便。
34.作为优选的，所述头部定位机构62包括第一夹持件61和第二夹持件62，所述第一夹持件61设置有第二驱动装置63，第二夹持件62设置有第三驱动装置64，第二驱动装置63和第三驱动装置64分别驱动第一夹持件61和第二夹持件62相向运动定位屠宰动物头部。设备使用时，屠宰动物头部朝下运输经过本定位装置时，当传感器感应到头部位置时，头部定位机构62启动，第一夹持件61和第二夹持件62相互配合定位屠宰动物头部，随后劈砍机构3将头部进行劈半。在背抵压机构22的基础上设置头部定位机构62，自动定位屠宰动物头部，劈砍效率高，同时有效提高劈砍质量，避免因头部位置倾斜而出现劈砍效果不稳定的问题。
35.本技术方案中，所述头部定位机构62同样设置于调节座51，第一夹持件61和第二夹持件62均与调节座51活动连接。当调节座51在第二调节机构5的驱动下前后摆动时，头部定位机构62也跟随一起运动，同样可以使得头部定位机构62的定位效果更好。
36.为进一步提高第一夹持件61和第二夹持件62运动的稳定性，所述第一夹持件61的连接端设置有齿部a611，所述第二夹持件62的连接端设置有齿部b621，齿部a611和齿部b621相互啮合。当第一夹持件61和第二夹持件62在调节机头的驱动下相向运动时，底部的齿部a611和齿部b621相互啮合，保证第一夹持件61和第二夹持件62始终是同步相向运动，避免发生第一夹持件61和第二夹持件62错位无法夹紧头部的现象。
37.作为又一实施例，所述背抵压机构22还包括有用于提高劈半质量的预分割机构7。由于传统的劈半装置劈砍后总是存在肉的边缘参差不齐的现象，劈半质量较差，也不利于肉的销售。针对此问题，发明人着重设置了预分割机构7，预分割机构7可以在劈砍装置对肉进行劈砍前，预先割开表层的肉和皮，并利用分割刀71前窄后宽的构造，将预先分割好的表层皮和肉一并撑开，等屠宰动物运输到劈砍设备时，劈砍装置的砍刀直接就着已分割好的线条进行深度劈砍，就能有效避免肉边缘参差不齐的现象，不影响后续肉的销售。
38.本技术方案中，所述预分割机构7包括分割刀71、刀座72和刀柄73，所述刀柄73与安装支架221固定连接，刀柄73相对安装支架221倾斜一定角度设置，以便分割刀71有着力点可以快速切割皮肉。所述刀座72套接分割刀71，且刀座72与刀柄73连接，由于分割刀71较薄，刀座72可以起到保护刀片的作用。另外，如图8所示，本技术方案的分割刀71为前窄后宽设置，起到撑开肉的作用，分割刀71的刀片一般伸入约45mm的深度预先切割皮肉。
39.为进一步改进技术方案，所述预分割机构7还包括有第三调节机构74，所述第三调节机构74包括第四调节气缸741和活动组件，所述活动组件742与刀座72固定连接，所述第四调节气缸设置于刀柄73，第四调节气缸741驱动活动组件742运动，活动组件742驱动刀座72运动。第三调节机构74为分割刀71提供缓冲作用，当刀片遇到龙骨等硬度较大的部位时，为避免刀片损坏，第四调节气缸驱动刀片向下运动继续切割肉，当分割刀71切割的深度不
够时，第四调节气缸741驱动分割刀71向上运动，始终保持分割刀71处于合适的位置。
40.作为优选的，所述刀柄73还设置有多个用于定位和引导活动组件742的导向块75，活动组件742的长度较长，第四调节气缸741驱动活动组件742运动时，活动组件742容易出现晃动，稳定性较差，因此发明人在刀柄73上设置导向块75，将活动组件742固定在刀柄73上，同时导向块75还能引导活动组件742运动，提高活动组件742运动的稳定性。另一方面，刀柄73外部还固定连接有外部壳体10。外部壳体10将活动组件742盖住，具有保护和美观的作用。
41.本实用新型中，所述劈砍机构3还包括有传动组件34，所述传动组件34设置于机座1底部，传动组件34传动连接第一驱动装置33，且传动组件34设置有第一偏心轴35和第二偏心轴36，第一偏心轴35驱动第一刀具31，第二偏心轴36驱动第二刀具32。第一偏心轴35和第二偏心轴36使得第一刀具31和第二刀具32形成先后劈砍的动作，犹如人工手持两把刀具沿着劈砍位置不断进行先后劈砍动作，提高劈砍效率高。
42.作为又一实施例，所述第一刀具31连接有第一驱动件37，第二刀具32连接有第二驱动件38，所述第一驱动件37活动连接第一偏心轴35，第二驱动件38活动连接第二偏心轴36。驱动件使得刀具可以与偏心轴快速传动连接起来，更换不同尺寸的刀具都可以利用驱动件快速连接偏心轴。
43.作为优选的，所述机座1还设置有用于定位第一刀具31和第二刀具32的定位组件9，所述定位组件9至少包括固定件91和固定轴92，所述固定件91固定设置于机座1，固定件91固定连接固定轴92，所述第一刀具31和第二刀具32分别活动连接于固定轴92两侧。刀具的稳定性是保证劈砍效果的重要因素，刀具的晃动程度越小，稳定性越好，劈砍质量也越好，因此定位组件将刀具的中部进一步进行定位，使得刀具劈砍过程中，晃动幅度明显减小。
44.在定位组件9的基础上，刀具还设置有限位件8，将第一刀具31和第二刀具32限定在一定的范围内活动，避免刀具偏离劈砍路线。
45.本技术方案中，所述机座1包括底座11和与底座11可活动连接的升降台12，所述底座11中部设置有用于容置第一驱动装置33的容置腔13，所述升降台12底部设置有多个导向轴14，导向轴14与底座11可活动连接，所述升降台12顶部设置有安装架15，所述定位机构2和劈砍机构3均设置于安装架15。机座1可通过升降台12调节整体劈砍机构3和定位机构2的高度，适应不同的应用场景。安装架15整体配置有保护壳体16，提高美观度并保护设备，延长设备使用寿命。
46.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。