一种全自动饺子皮成型机的制作方法

1.本实用新型涉及一种全自动饺子皮成型机。


背景技术：

2.全自动饺子皮成型机是一种生产饺子皮的机器。现有的全自动饺子皮成型机包括机架，在机架上端设有两条相对的滑轨，两滑轨上设有饺子皮放置装置，饺子皮放置装置由滑动台、丝杆和滑动台伺服电机组成，所述滑动台活动固定在滑轨上，所述滑动台伺服电机设在机架的外侧，滑动台伺服电机通过丝杆带动滑动台沿着滑轨来回移动，所述两导轨之间的机架上设有刀具装置，刀具装置包含有横向移动座、圆柱形刀具、横向装置和升降旋转装置，所述横向移动座两滑轨之间，所述横向装置包括横向伺服电机、横向运动丝杆和横向运动导轨，所述横向伺服电机设在横向移动座一端，横向伺服电机与设在横向移动座内的横向运动丝杆连接，并在横向运动丝杆的上、下各设有一根横向运动导轨，所述升降旋转装置包括升降板、升降座、升降伺服电机、升降滚珠丝杆、旋转感应电机、两个同步轮、压力控制轴、转矩控制环、报警灯和机头，上述升降板外侧设有竖向的升降直线导轨，升降直线导轨上设有活动固定的升降座，升降座上方设有升降伺服电机，升降伺服电机下方连接升降滚珠丝杆，升降滚珠丝杆和升降座连接，通过升降伺服电机带动升降座在升降板上来回移动，上述升降板内侧与横向运动丝杆连接，通过横向伺服电机带动升降板上下移动，从而使整个升降旋转装置在横向运动座上来回移动，上述升降座外侧固定有机头，机头上方设有两个同步轮，一个同步轮上方通过丝杆连接有旋转感应电机，旋转感应电机和设在机身外的报警灯连接，另一个同步轮下方通过丝杆连接有机头，机头下方设有压力控制轴，压力控制轴外设有转矩控制环，压力控制轴下方连接圆柱形刀具，通过旋转感应电机带动两同步轮转动从而带动机头上的圆柱形刀具转动，当压力过大时通过转矩控制环控制压力控制轴停止转动，报警灯会亮，然而现有的饺子皮成型机生产过程是在滑动台上放上多层的面皮，通过滑台伺服电机将滑动台运到刀具下方，通过刀具上、下和横向移动将多层面皮切割成多排成型饺子皮，但是由于成型的饺子皮是在饺子皮废料之间的，饺子皮和废料分离需要人工来完成分离，这样分离很不方便还没有效率；同时由于现有加工机只设有一个圆柱形刀具，在加工不同型号的饺子皮时是需要人工停机进行更换不同型号的圆柱形刀具，造成生产的不便。


技术实现要素：

3.鉴于现有全自动饺子皮成型机所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够使饺子皮和废料快速分离的全自动饺子皮成型机；该全自动饺子皮成型机还需具备多圆柱形刀具的设计。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种全自动饺子皮成型机，包括：机架，所述机架上端设有两根滑轨、饺子皮放置装置和刀具装置，所述饺子皮放置装置由滑动台、丝杆和滑动台伺服电机组成，通过滑动台
伺服电机带动丝杆转动，由丝杆带动滑动台沿着滑轨来回移动，所述滑动台上设有若干穿插孔，穿插孔的直径小于饺子皮直径，所述机架上设有顶升台气缸，顶升台气缸的气缸轴上固定有顶升台，顶升台上设有与穿插孔对应的分离顶升柱，且通过顶升台气缸带动分离顶升柱上端能够穿过穿接孔。
5.本一种全自动饺子皮成型机通过顶升台气缸带动分离顶升柱上升，把切割好的饺子皮顶起，使饺子皮和废料分离。
6.进一步地，所述机架上设有顶升台导轨，所述顶升台沿着顶升台导轨上下移动。上述设计使顶升台上下移动时不会发生位置。
7.进一步地，所述全自动饺子皮成型机还包含有置料台，所述置料台上开有与滑动台穿插孔相对应的穿插孔ⅰ，所述置料台活动固定在滑动台上，且分离顶升柱的上端能够穿过穿插孔ⅰ。上述设计为了便于饺子皮快速拿取。
8.进一步地，所述刀具装置包含有一个横向移动座、两个圆柱形刀具、两组横向装置和两组升降旋转装置，所述两个圆柱形刀具、两组横向装置和两组升降旋转装置分设在横向移动座的两侧，且两个圆柱形刀具型号不同。上述两到不同型号的刀具设计便于生产，根据需要进行选用即可，无需停机更换刀具。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：不管是加工还是拿取饺子皮时都更为的方便。
附图说明
10.构成本实用新型一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
11.图1为本实用新型所述的一种全自动饺子皮成型机结构示意图。
12.图2为图1中a-a处放大示意图。
13.图3为图1中b-b处放大示意图。
14.附图标记说明：1、机架；2、滑轨；3、刀具装置；4、滑动台；5、滑动台伺服电机；6、顶升台气缸；7、顶升台；8、分离顶升柱；9、顶升台导轨；10、置料台；11、横向移动座；12、圆柱形刀具；13、横向装置；14、升降旋转装置。
具体实施方式
15.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
16.在本发明的描述中，需要理解的是，术语
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中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.实施例1
18.请参照图1，本实施例提供的一种全自动饺子皮成型机包括机架1，机架1的上端相对的固定有两根水平放置的滑轨2，机架1的右端固定有饺子皮放置装置，机架1的中间固定
有刀具装置3，上述饺子皮放置装置有滑动台4、滑动台伺服电机5和丝杆构成，上述滑动台4活动固定在滑轨2上，上述丝杆右端与滑动台4螺接，左端与滑动台伺服电机5连接，通过滑动台伺服电机5带动丝杆的转动使滑动台4能够沿着滑轨2左右回拉移动，上述结构均为现有结构，本实施例在上述结构基础上进行改进。
19.结合图2继续说明，上述滑动台4上端活动固定有一块置料台10，置料台10能够从滑动台4上取下，置料台10上均匀分布有若干穿插孔，穿插孔同时还切穿滑动台4，滑动台4下方的机架1上还固定有顶升台气缸6，顶升台气缸6的气缸轴端部固定有一块顶升台7，顶升台7上端固定有与若干穿插孔相对应的若干分离顶升柱8，分离顶升柱8上端能够穿过穿插孔，且穿插孔的直径需小于需要加工的最小饺子皮直径，上述机架1上还固定有顶升台导轨9，顶升台导轨9穿过顶升台7，这样顶升台气缸6带动顶升台7上下移动时不会出现位移情况。
20.请参照图3上述刀具装置3包括现有刀具装置的横向移动座11、圆柱形刀具12、横向装置13和升降旋转装置14，同时在现有结构的基础上增加一个圆柱形刀具12、横向装置13和升降旋转装置14，且两个横向装置13和升降旋转装置14分设在横向移动座11的两端，两个圆柱形刀具12分别固定在一个升降旋转装置14，同时两个圆柱形刀具12型号不同，上述技术除增加圆柱形刀具、横向装置和升降旋转装置，固定方式与现有结构相同故不详细重复介绍，详情参照背景技术内容。
21.采用上述结构后，当圆柱形刀具切割好饺子皮后，通过分离顶升柱把饺子皮与废料分离开来，加工着只需提起置料台就能把所有加工好的饺子皮拿起，非常的方便快速，同时两个不同型号的圆柱形刀具也便于加工者加工不同大小的饺子皮，无需停机更换圆柱形刀具，加工更为的方便。
22.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改变和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。