一种水果去皮装置的制作方法

1.本实用新型涉及水果去皮技术领域，具体为一种水果去皮装置。


背景技术：

2.山西隰县玉露香梨是山西省农科院果树研究所以库尔勒香梨为母本、雪花梨为父本杂交育成的优质中熟梨品种。玉露香梨果肉白色，肉质细、松脆，汁液特多，味甜具清香，深受广大消费者喜爱。玉露香梨在加工过程中需要去皮
3.授权公告号为cn208624568u的中国专利公开了一种梨子加工用快速剥皮装置，本实用新型通过气缸带动插杆上下运动，通过电机带动插杆转动，通过在导向杆的表面套设有压簧，可使去皮刀组对梨子进行夹持去皮，通过以上结构的配合，可对梨子进行快速剥皮。
4.但是上述已公开方案存在如下不足之处：去皮刀组在导向杆和压簧的限位作用下只能整体水平方向靠近或者远离梨子表皮，不能根据梨子表面具体凹凸情况进行调整，容易将果肉去除；并且在使用时需要工作人员将梨子插在插杆上，去皮完毕之后又需要工作人员将梨子从插杆上拔出，不仅上下料繁琐，而且还伴随误伤工作人员的风险，降低加工效率。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种水果去皮装置。
6.本实用新型的技术方案：一种水果去皮装置，包括工作台，工作台底端一侧设置有放置台，放置台上方并且位于工作台顶端通过安装架连接有第一电动滑轨，第一电动滑轨上滑动连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆输出端通过电机传动连接有插杆；
7.工作台的后侧壁通过电机传动连接有转盘，转盘的前侧壁边缘处安装有安装杆，安装杆远离转盘的一端安装有去皮刀组，去皮刀组包括套筒，套筒一端连接安装杆，套筒另一端内部滑动连接有滑块，滑块一端安装有套杆，套杆另一端延伸至套筒外部安装有去皮刀片，滑块另一端安装有弹簧，弹簧另一端连接套筒。
8.优选的，放置台中部由上而下依次开设有两组凹槽，上凹槽的直径大于下凹槽的直径。
9.优选的，下凹槽的直径大于插杆转动区域的直径。
10.优选的，插杆由连座和三组竖杆构成，三组竖杆呈环形阵列分布在连坐底端。
11.优选的，还包括下料机构，下料机构设置在工作台顶端右侧，下料机构的下方并且位于工作台底端放置有接料框。
12.优选的，下料机构包括第二电动滑轨，第二电动滑轨上对称滑动连接有两组移动杆，移动杆的底端安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端安装有弧形抱座。
13.优选的，第二电动滑轨包括安装箱和双向丝杆，安装箱连接工作台顶端并且位于第一电动滑轨上方，双向丝杆转动连接安装箱内部并且通过电机驱动，两组移动杆对称螺
纹套设在双向丝杆上。
14.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型通过第一电动滑轨和第一电动伸缩杆可以带动插杆水平方向位移和竖直方向位移，从而调整插杆进行梨子上料，同时带动梨子与去皮组件相适配；通过转盘转动带动去皮组件可以对转动的梨子进行匀速去皮，并且去皮组件的设置便于适应不同尺寸和外形的梨子使用，提升去皮效率；通过第二电动滑轨、第二电动伸缩杆和弧形抱座的设置便于将去皮之后的梨子快速下料，提高加工效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构主视图；
16.图2为本实用新型的工作时部分结构示意图；
17.图3为本实用新型的去皮刀组与转盘连接方式俯视图；
18.图4为本实用新型的整体结构侧视图。
19.附图标记：1、工作台；101、放置台；2、第一电动滑轨；201、第一电动伸缩杆；202、插杆；3、转盘；301、安装杆；4、套筒；401、弹簧；402、滑块；403、套杆；404、去皮刀片；5、第二电动滑轨；501、双向丝杆；502、移动杆；503、第二电动伸缩杆；504、弧形抱座。
具体实施方式
20.实施例一
21.如图1和图2所示，本实用新型提出的一种水果去皮装置，包括工作台1，工作台1底端一侧设置有放置台101，放置台101上方并且位于工作台1顶端通过安装架连接有第一电动滑轨2，第一电动滑轨2上滑动连接有第一电动伸缩杆201，第一电动伸缩杆201输出端通过电机传动连接有插杆202；
22.进一步的，放置台101中部由上而下依次开设有两组凹槽，上凹槽的直径大于下凹槽的直径；下凹槽的直径大于插杆202转动区域的直径，上凹槽用于放置梨子等水果，下凹槽的设置便于插杆202插入梨子内部时避免插杆202与放置台101底部抵接立过大而发生弯折；
23.如图1至图4所示，工作台1的后侧壁通过电机传动连接有转盘3，转盘3的前侧壁边缘处安装有安装杆301，安装杆301远离转盘3的一端安装有去皮刀组，去皮刀组包括套筒4，套筒4一端连接安装杆301，套筒4另一端内部滑动连接有滑块402，滑块402一端安装有套杆403，套杆403另一端延伸至套筒4外部安装有去皮刀片404，滑块402另一端安装有弹簧401，弹簧401另一端连接套筒4；
24.进一步的，安装杆301倾斜安装在转盘3上，便于带动去皮刀组与梨子表皮接触并且去除；插杆202由连座和三组竖杆构成，三组竖杆呈环形阵列分布在连坐底端，三组竖杆的设置便于增加梨子与插杆202插接时的稳定性，同时避免去皮刀组对转动中的梨子表皮切割时，力度过大造成梨子沿着插杆202转动干扰表皮切割。
25.本实施例中，将梨子放在放置台101上，通过控制器启动第一电动滑轨2带动第一电动伸缩杆201滑动到梨子的上方，接着第一电动伸缩杆201启动带动插杆202竖直插入梨子中部再带动梨子向上运动，直至插杆202带动梨子运动到与去皮刀组相适配的高度；初始
状态下去皮刀组和安装杆301位于转盘3的正上方，通过控制器启动电机带动转盘3转动，使得安装杆301带动去皮刀组以梨子为圆心逆时针缓慢转动，同时通过控制器启动电机带动插杆202上的梨子转动，即可通过去皮刀片404将梨子表皮进行旋转切割去除，当遇到梨子表面形状不规则时，通过弹簧401的弹力作用带动套杆403沿着套筒4内壁滑动调节，可以带动去皮刀片404对不平整的梨子表面进行表皮切割，提升去皮效率，并且可以适应不同尺寸的梨子去皮。
26.实施例二
27.如图1、图2和图4所示，本实用新型提出的一种水果去皮装置，相较于实施例一，还包括下料机构，下料机构设置在工作台1顶端右侧，下料机构的下方并且位于工作台1底端放置有接料框；下料机构包括第二电动滑轨5，第二电动滑轨5上对称滑动连接有两组移动杆502，移动杆502的底端安装有第二电动伸缩杆503，第二电动伸缩杆503的输出端安装有弧形抱座504；
28.进一步的，第二电动滑轨5包括安装箱和双向丝杆501，安装箱连接工作台1顶端并且位于第一电动滑轨2上方，双向丝杆501转动连接安装箱内部并且通过电机驱动，两组移动杆502对称螺纹套设在双向丝杆501上；通过控制器启动电机驱动双向丝杆501转动，可以使得两组移动杆502相互靠近或者远离。
29.本实施例中，梨子去皮完毕之后，通过第一电动滑轨2将第一电动伸缩杆201和梨子移动到工作台1的右侧，直至梨子和插杆202位于两组弧形抱座504的中部，通过控制器启动第二电动滑轨5带动两组移动杆502相互靠近，同时两组第二电动伸缩杆503启动带动两组弧形抱座504相互靠近，直至两组弧形抱座504将插杆202上的去皮梨子夹持，接着第二电动伸缩杆503输出端继续带动弧形抱座504向下运动，直至两组弧形抱座504将梨子从插杆202上向下推动进入接料框中。
30.工作原理：通过第一电动滑轨2和第一电动伸缩杆201可以带动插杆202水平方向位移和竖直方向位移，从而调整插杆202进行梨子上料，同时带动梨子与去皮组件相适配；通过转盘3转动带动去皮组件可以对转动的梨子进行匀速去皮，并且去皮组件的设置便于适应不同尺寸和外形的梨子使用，提升去皮效率；通过第二电动滑轨5、第二电动伸缩杆503和弧形抱座504的设置便于将去皮之后的梨子快速下料，提高加工效率。
31.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。