一种魔芋凉皮清洗装置的制作方法

本技术涉及魔芋凉皮加工，具体涉及一种魔芋凉皮清洗装置。

背景技术：

1、魔芋凉皮在生产时需要将魔芋凉皮、红油、辣酱和添加剂等充分的混合，才能使生产出的魔芋凉皮口感更好。

2、魔芋凉皮在进行混料之前需要进行清洗消杀，以保证魔芋凉皮的干净卫生。魔芋凉皮由于在制作时已经注意了卫生，因此不会有垃圾灰尘，只是为了后续魔芋凉皮的切断混料方便，清洗工作往往是工作人员将其在清水中简单涮洗一下后捞出，去除魔芋凉皮上的碎屑和粘附的塑料即可。但是工作人员进行凉皮的清洗操作比较费力，因此需要一种辅助魔芋凉皮生产的魔芋凉皮清洗装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种魔芋凉皮清洗装置，可以自动有序的将魔芋凉皮进行拾取、涮洗并放到指定的传动带上，完成原本工作人员的魔芋凉皮清洗工作，并减轻人力。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种魔芋凉皮清洗装置，包括原料台和魔芋凉皮输送带，原料台和魔芋凉皮输送带之间设置有清洗桶，还包括设置在清洗桶外侧的移动模块；移动模块包括行走架和安装在行走架上的行走台；行走台的下侧中部设置有延伸板，延伸板的中部贯通并设置有上下滑动的滑杆，延伸板的一侧设置有用于驱动滑杆运动的液压推杆，滑杆的底端安装有用于夹持魔芋凉皮的夹持爪；行走台在行走架上移动至原料台上，液压推杆推动滑杆沿着延伸板竖直向下滑动，滑动到魔芋凉皮上并通过夹持爪将魔芋凉皮抓起，液压推杆运动带动滑杆向上移动，通过行走架运行至清洗筒上方后停止移动，液压推杆推动滑杆沿着延伸板向下移动，将夹持爪上的魔芋凉皮浸入水中并通过液压推杆将魔芋凉皮在水中上下涮洗，涮洗完成后液压推杆向上运动复位，并通过行走架运动至魔芋凉皮输送台上方，液压推杆向下移动至魔芋凉皮输送带的上方10cm处，夹持爪松开将魔芋凉皮放在魔芋凉皮输送带上完成该工序，并复位重复该工序。

3、进一步的，夹持爪包括有位于滑杆底部的夹持盘，夹持盘上转动设置有两个转动爪，转动爪上设置有钢丝绳且两根钢丝绳均活动贯通夹持盘和滑杆并连接在位于滑杆顶端的伸缩电机上。

4、进一步的，转动爪的底部设置有夹持面，夹持面上设置有凸凹纹路。

5、进一步的，行走架上设置有两条平行的齿形滑轨，行走台上设置有与齿形滑轨配合的滑轮。

6、进一步的，滑轮的数量为四个，分别固定安装在两个轮轴的两端，轮轴通过轴承转动设置在行走台上部。

7、进一步的，一个轮轴上设置有转动电机。

8、进一步的，齿形滑轨的两端设置有限制块。

9、进一步的，液压推杆通过螺栓安装在延伸板上。

10、进一步的，清洗桶上设置有进水阀和出水阀。

11、综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

12、本实用新型中的行走台在行走架上移动至原料台上，液压推杆推动滑杆沿着延伸板竖直向下滑动，滑动到魔芋凉皮上并通过夹持爪将魔芋凉皮抓起，液压推杆运动带动滑杆向上移动，通过行走架运行至清洗筒上方后停止移动，液压推杆推动滑杆沿着延伸板向下移动，将夹持爪上的魔芋凉皮浸入水中并通过液压推杆将魔芋凉皮在水中上下涮洗，涮洗完成后液压推杆向上运动复位，并通过行走架运动至魔芋凉皮输送台上方，液压推杆向下移动至魔芋凉皮输送带的上方10cm处，夹持爪松开将魔芋凉皮放在魔芋凉皮输送带上完成该工序，并复位重复该工序，通过上述的工序可以模拟人力进行魔芋凉皮的涮洗工作，减轻人工的工作量，提高魔芋凉皮清洗工序的工作效率，稳定魔芋凉皮清洗工序的工艺质量；

13、夹持爪通过凸凹纹路对魔芋凉皮进行夹持，可以在提供较小的夹持力时获得较大的摩擦力，保证夹持的稳定性，同时通过伸缩电机和钢丝绳对夹持爪的转动爪施加拉力起到夹持的效果，通过伸缩电机的行程的精准度可以精确控制夹持爪的夹持力；

14、清洗桶上的进水阀和出水阀方便清洗桶内的清洁水的更换；限制块可以限制齿形滑轨的行程，提高齿形滑轨的滑动安全性；齿形滑轨和滑轮配合可实现滑轮在齿形滑轨上的滑动，轴承可以降低滑动时的摩擦力，转动电机为移动模块中的行走台的行走提供动力。

技术特征：

1.一种魔芋凉皮清洗装置，包括原料台（100）和魔芋凉皮输送带（200），原料台（100）和魔芋凉皮输送带（200）之间设置有清洗桶（300），其特征在于：还包括设置在所述清洗桶（300）外侧的移动模块（400）；

2.如权利要求1所述的一种魔芋凉皮清洗装置，其特征在于：所述夹持爪（430）包括有位于所述滑杆（470）底部的夹持盘（431），所述夹持盘（431）上转动设置有两个转动爪（432），所述转动爪（432）上设置有钢丝绳（461）且两根钢丝绳（461）均活动贯通所述夹持盘（431）和所述滑杆（470）并连接在位于所述滑杆（470）顶端的伸缩电机（460）上。

3.如权利要求2所述的一种魔芋凉皮清洗装置，其特征在于：所述转动爪（432）的底部设置有夹持面，所述夹持面上设置有凸凹纹路（433）。

4.如权利要求1所述的一种魔芋凉皮清洗装置，其特征在于：所述行走架（410）上设置有两条平行的齿形滑轨（440），所述行走台（420）上设置有与所述齿形滑轨（440）配合的滑轮（423）。

5.如权利要求4所述的一种魔芋凉皮清洗装置，其特征在于：所述滑轮（423）的数量为四个，分别固定安装在两个轮轴（424）的两端，所述轮轴（424）通过轴承转动设置在所述行走台（420）上部。

6.如权利要求5所述的一种魔芋凉皮清洗装置，其特征在于：一个所述轮轴（424）上设置有转动电机（422）。

7.如权利要求4-6任一项所述的一种魔芋凉皮清洗装置，其特征在于：所述齿形滑轨（440）的两端设置有限制块（441）。

8.如权利要求1所述的一种魔芋凉皮清洗装置，其特征在于：所述液压推杆（450）通过螺栓安装在所述延伸板（421）上。

9.如权利要求1所述的一种魔芋凉皮清洗装置，其特征在于：所述清洗桶（300）上设置有进水阀（310）和出水阀（320）。

技术总结
本技术公开了一种魔芋凉皮清洗装置，属于魔芋凉皮加工技术领域，包括原料台和魔芋凉皮输送带，原料台和魔芋凉皮输送带之间设置有清洗桶，还包括设置在清洗桶外侧的移动模块；移动模块包括行走架和安装在行走架上的行走台；行走台的下侧中部设置有延伸板，延伸板的中部贯通并设置有上下滑动的滑杆，延伸板的一侧设置有用于驱动滑杆运动的液压推杆，滑杆的底端安装有用于夹持魔芋凉皮的夹持爪；本技术可以自动有序的将魔芋凉皮进行拾取、涮洗并放到指定的传动带上，完成原本预期的工作人员的魔芋凉皮清洗工作，并减轻人力。

技术研发人员：钱鹏
受保护的技术使用者：陕西安康硒谷明珠生物科技开发有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/12