一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置的制作方法

本技术涉及生猪自动转身装置，具体为一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置。

背景技术：

1、猪肉制品是现今人们消费量最大的肉制品，特别是在我国，更有大量的猪肉制品消费需求，为了在猪肉加工的过程中，提高猪肉的卫生情况同时提高生产效率，现大多采用自动化设备对生猪进行加工从而生产猪肉，供应市场，生猪在屠宰清理后，需要对生猪进行翻转，以便后续设备对生猪进行劈半等进一步的加工，但是，现有市场上并未有针对生猪进行翻转的设备，主要为人工翻转，既费时，生产效率也不高，如何才能快速且有效地对生猪进行翻转已成为关键问题，为此，我们提出一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置，包括四组平行设置的支柱，四组所述支柱的顶端固定设置有承托板，所述承托板中间开设有导向通道，所述承托板的顶部固定有设置在导向通道前后两侧的齿条，所述导向通道内滑动装配有限位座，所述限位座的顶部固定有驱动电机组，所述驱动电机组的输出端固定装配有和齿条啮合装配的齿轮，所述限位座的底部固定连接有延伸出导向通道的转轴，所述转轴的底端通过轴承活动装配有挂板，所述挂板的左右两端均一体成型设置有挂钩；

3、所述承托板的底部前后两侧分别固定装配有第二推送组件和第一推送组件，所述第一推送组件的前侧壁左侧固定有第一接近传感器，所述第一推送组件的前侧壁右侧固定有第一伸缩气缸，所述第二推送组件的后侧壁右侧固定有第二接近传感器，所述第二推送组件的前侧壁左侧固定有第二伸缩气缸，且所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的输出端均固定有推头，所述挂板的后侧壁左侧固定有和第一接近传感器相对应的第一电极感应片，所述挂板的前侧壁右侧固定有和第二接近传感器相对应的第二电极感应片，左侧所述支柱上固定装配有电控箱。

4、优选的，所述第一推送组件和第二推送组件交错设置，且所述第一推送组件和第二推送组件之间的距离大于挂板的长度。

5、优选的，所述第一电极感应片和第二电极感应片之间的水平距离和第一接近传感器和第二接近传感器之间的水平距离相同。

6、优选的，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的输入端局均通过高压气管和外接气泵连接，且气泵和电控箱电性连接。

7、优选的，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和挂板平齐设置，且所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和挂钩错位设置。

8、优选的，所述第一接近传感器和第二接近传感器均电性输出连接电控箱，所述电控箱电性输出连接驱动电机组、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸。

9、优选的，所述驱动电机组包括固定在限位座顶部的保护箱，且保护箱内固定装配有双向电机，双向电机的输出端和齿轮固定装配。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、该实用新型结构设计合理，通过挂板上的挂钩实现对生猪的悬挂，同时驱动电机组工作带动齿轮转动，通过齿轮和齿条的啮合装配带动限位座在导向通道内滑动，继而电动挂钩上的生猪进行自动传送，待挂板上的第一电极感应片和第二电极感应片同步和第一接近传感器和第二接近传感器相对应时，此时电控盒发出对第一推送组件和第二推送组件的动作控制指令，促使第一推送组件和第二推送组件同步动作，通过推头对挂板的两侧进行推动，能够促使挂板绕着转轴转动，能够利用第一推送组件和第二推送组件的同步动作取代人工对生猪进行转身，反转效率高。

技术特征：

1.一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置，其特征在于：包括四组平行设置的支柱(1)，四组所述支柱(1)的顶端固定设置有承托板(2)，所述承托板(2)中间开设有导向通道(3)，所述承托板(2)的顶部固定有设置在导向通道(3)前后两侧的齿条(4)，所述导向通道(3)内滑动装配有限位座(7)，所述限位座(7)的顶部固定有驱动电机组(5)，所述驱动电机组(5)的输出端固定装配有和齿条(4)啮合装配的齿轮(6)，所述限位座(7)的底部固定连接有延伸出导向通道(3)的转轴(8)，所述转轴(8)的底端通过轴承活动装配有挂板(9)，所述挂板(9)的左右两端均一体成型设置有挂钩(10)；

2.根据权利要求1所述的一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置，其特征在于：所述第一推送组件(11)和第二推送组件(12)交错设置，且所述第一推送组件(11)和第二推送组件(12)之间的距离大于挂板(9)的长度。

3.根据权利要求2所述的一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置，其特征在于：所述第一电极感应片(18)和第二电极感应片(19)之间的水平距离和第一接近传感器(13)和第二接近传感器(15)之间的水平距离相同。

4.根据权利要求3所述的一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置，其特征在于：所述第一伸缩气缸(14)和第二伸缩气缸(16)的输入端局均通过高压气管和外接气泵连接，且气泵和电控箱(20)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置，其特征在于：所述第一伸缩气缸(14)、第二伸缩气缸(16)和挂板(9)平齐设置，且所述第一伸缩气缸(14)、第二伸缩气缸(16)和挂钩(10)错位设置。

6.根据权利要求1所述的一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置，其特征在于：所述第一接近传感器(13)和第二接近传感器(15)均电性输出连接电控箱(20)，所述电控箱(20)电性输出连接驱动电机组(5)、第一伸缩气缸(14)、第二伸缩气缸(16)。

7.根据权利要求6所述的一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置，其特征在于：所述驱动电机组(5)包括固定在限位座(7)顶部的保护箱，且保护箱内固定装配有双向电机，双向电机的输出端和齿轮(6)固定装配。

技术总结
本技术公开了生猪自动转身装置技术领域的一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置，所述承托板的顶部固定有设置在导向通道前后两侧的齿条，所述驱动电机组的输出端固定装配有和齿条啮合装配的齿轮，所述承托板的底部前后两侧分别固定装配有第二推送组件和第一推送组件，所述第二推送组件的后侧壁右侧固定有第二接近传感器，所述第二推送组件的前侧壁左侧固定有第二伸缩气缸，所述挂板的后侧壁左侧固定有和第一接近传感器相对应的第一电极感应片，所述挂板的前侧壁右侧固定有和第二接近传感器相对应的第二电极感应片，能够利用第一推送组件和第二推送组件的同步动作取代人工对生猪进行转身，反转效率高。

技术研发人员：程武钢,梁永清,刘亚光,陈浩然
受保护的技术使用者：河南上农实业有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/12