自助爆米花机的制作方法

本技术涉及自助设备，尤其涉及自助爆米花机。

背景技术：

1、爆米花是利用玉米、油、糖、牛奶等原料，通过一定的炒制工艺制成的一种膨化食品，其味道可口，深受消费者欢迎。

2、目前，市场上多采用爆米花机制作爆米花，其中包括滚筒式的爆米花机和自动爆米花机。

3、其中滚筒式爆米花机仍需要人工进行原料的混合，以及制作过程中，需要过多的人为操作，比如通过手动转动滚筒，使内部的原料均匀受热、通过个人经验加入适量调味料，以及根据个人经验对爆米花的成熟度进行辨别；自动爆米花机，能够方便制作者，无需采用手动转动滚筒，降低了部分人工劳动强度，但是仍然存在诸如依据个人经验加入适量调味料和成熟度的人为辨识问题，无法达到完整的自动化水平。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供自助爆米花机，实现全自动地爆米花制作过程，提升制作的自动化水平，避免人为的经验控制，提升爆米花的制作口感一致性。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、自助爆米花机，包括：

4、储料装置，用于存储和输出原材料和调味料；

5、转存装置，所述储料装置内的原材料和调味料能够输送至所述转存装置内；

6、称量装置，与所述储料装置信号连接，所述称量装置用以称量所述转存装置内的原材料和调味料的重量；当所述转存装置达到重量阈值时，所述储料装置停止向所述转存装置输送原材料和调味料；

7、第一炒制装置，机械臂能将所述储料装置内的原材料投入所述第一炒制装置，所述机械臂能搅动原材料，当所述第一炒制装置内的温度到达第一温度阈值时，封闭所述第一炒制装置；

8、第二炒制装置，所述机械臂能将所述储料装置内的调味料投入所述第二炒制装置，所述机械臂能搅动调味料，当到达第一时间阈值时，所述机械臂能使所述第一炒制装置内的原材料与所述第二炒制装置内的调味料混合，所述机械臂能继续搅动原材料和调味料，当到达第二时间阈值时，所述第二炒制装置工作停止。

9、作为一种自助爆米花机的优选方案，所述称量装置包括称重传感器，用以称量所述转存装置内的原材料和调味料的重量。

10、作为一种自助爆米花机的优选方案，所述第一炒制装置上设有第一温度传感器，所述第一温度传感器能测量所述第一炒制装置内的温度。

11、作为一种自助爆米花机的优选方案，所述自助爆米花机还包括控制盒，所述控制盒与所述称重传感器、所述第一温度传感器和所述机械臂电连接，所述控制盒能控制所述机械臂动作。

12、作为一种自助爆米花机的优选方案，所述自助爆米花机还包括机架，所述机架上设有铲子，所述第一炒制装置包括第一炒锅，所述第二炒制装置包括第二炒锅，所述机械臂能抓取所述铲子对所述第一炒锅内的原材料和所述第二炒锅内的调味料进行搅动。

13、作为一种自助爆米花机的优选方案，所述第一炒制装置包括第一锅盖，当所述第一温度传感器的温度达到第一温度阈值时，所述机械臂能将所述第一锅盖盖设于所述第一炒锅。

14、作为一种自助爆米花机的优选方案，当到达第一时间阈值时，所述机械臂能抓取所述第一炒锅，并将所述第一炒锅内的原材料投入所述第二炒锅内。

15、作为一种自助爆米花机的优选方案，所述第一炒锅和所述第二炒锅下设有微波加热装置，所述微波加热装置与所述控制盒电连接，所述控制盒能控制所述微波加热装置的启动和关闭。

16、作为一种自助爆米花机的优选方案，所述机架上设有纸杯架，所述纸杯架上设有多个相互扣叠的纸杯，所述机械臂能将所述纸杯放置于暂存装置上。

17、有益效果：

18、在本实用新型中，通过称量装置称取一定重量的原材料和调味料，能够做到对原材料和调味料的定量使用；进一步地，称量装置与储料装置信号连接，当转存装置达到重量阈值时，储料装置停止向转存装置输送原材料和调味料，使原材料和调味料定量获取，不会出现浪费或者不足的情况，通过机械臂将原材料投放到第一炒制装置中，并进一步搅动原材料，使原材料在第一炒制装置内部均匀受热，通过设定第一炒制装置的第一温度阈值，当到达此阈值时，将第一炒制装置封闭，继续加热；通过机械臂将调味料投入第二炒制装置，机械臂继续搅动调味料，使调味料均匀受热，当达到第一时间阈值，调味料炒制完成，机械臂将第一炒制装置内的原材料与第二炒制装置内的调味料混合，进一步地，使机械臂继续搅动原材料和调味料，当达到第二时间阈值时，爆米花制作完成，第二炒制装置工作停止。通过该爆米花机能实现全自动地爆米花的制作过程，提升制作的自动化水平，避免以人为经验对制作过程的控制，提升爆米花的制作口感一致性。

技术特征：

1.自助爆米花机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自助爆米花机，其特征在于，所述称量装置(300)包括称重传感器，用以称量所述转存装置内的原材料和调味料的重量。

3.根据权利要求2所述的自助爆米花机，其特征在于，所述第一炒制装置(500)上设有第一温度传感器(510)，所述第一温度传感器(510)能测量所述第一炒制装置(500)内的温度。

4.根据权利要求3所述的自助爆米花机，其特征在于，所述自助爆米花机还包括控制盒，所述控制盒与所述称重传感器、所述第一温度传感器(510)和所述机械臂(600)电连接，所述控制盒能控制所述机械臂(600)动作。

5.根据权利要求4所述的自助爆米花机，其特征在于，所述自助爆米花机还包括机架(800)，所述机架(800)上设有铲子(810)，所述第一炒制装置(500)包括第一炒锅(520)，所述第二炒制装置(700)包括第二炒锅(710)，所述机械臂(600)能抓取所述铲子(810)对所述第一炒锅(520)内的原材料和所述第二炒锅(710)内的调味料进行搅动。

6.根据权利要求5所述的自助爆米花机，其特征在于，所述第一炒制装置(500)包括第一锅盖(530)，当所述第一温度传感器(510)的温度达到第一温度阈值时，所述机械臂(600)能将所述第一锅盖(530)盖设于所述第一炒锅(520)。

7.根据权利要求6所述的自助爆米花机，其特征在于，当到达第一时间阈值时，所述机械臂(600)能抓取所述第一炒锅(520)，并将所述第一炒锅(520)内的原材料投入所述第二炒锅(710)内。

8.根据权利要求7所述的自助爆米花机，其特征在于，所述第一炒锅(520)和所述第二炒锅(710)下设有微波加热装置，所述微波加热装置与所述控制盒电连接，所述控制盒能控制所述微波加热装置的启动和关闭。

9.根据权利要求8所述的自助爆米花机，其特征在于，所述机架(800)上设有纸杯架(400)，所述纸杯架(400)上设有多个相互扣叠的纸杯，所述机械臂(600)能将所述纸杯放置于暂存装置(200)上。

技术总结
本技术属于自助设备技术领域，公开了自助爆米花机，具体包括储料装置、转存装置、称量装置、第一炒制装置、机械臂和第二炒制装置，储料装置能存储和输出原材料和调味料；原材料和调味料能够输送至转存装置；称量装置用以称量原材料和调味料的重量；称量装置与储料装置信号连接，当达到重量阈值，储料装置停止输送原材料和调味料；机械臂能将原材料投入第一炒制装置并搅动，当温度到达第一温度阈值，封闭第一炒制装置；机械臂能将调味料投入第二炒制装置并搅动，当到达第一时间阈值时，机械臂能使原材料与调味料混合，并继续搅动原材料和调味料，达到第二时间阈值，第二炒制装置工作停止。本技术能提升自动化水平，使爆米花口感一致。

技术研发人员：文斌,钟鑫,吴超,高洁,周皓淇
受保护的技术使用者：苏州塔米机器人有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/12