和面设备及其控制方法、电子设备及计算机可读存储介质与流程

本技术涉及食品生产、人工智能、深度学习，尤其涉及自和面设备及其控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、和面是使粉料(例如小麦面粉)与适量的液料(例如水、酵母、牛奶的混合液)在搅拌下均匀混合，得到面团。用于和面的和面设备是一种利用驱动装置对粉料和液料进行搅拌的机器，相比传统手工和面操作简单，能减省大量时间和体力。

2、随着生活水平提高，消费者对食品安全提出更高要求。然而在食品生产技术领域，并没有一种针对不同的(面团)生产产品的粉料，在和面设备中消毒的解决思路。

3、基于此，本技术提供了和面设备及其控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，以改进现有技术。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供和面设备及其控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，根据预设参数信息和状态检测信息获取消毒策略，对进入和面腔室的粉料进行消毒，提供了一种适用于和面设备的粉料消毒的解决思路，对于保障消费者的食品安全起到了重要作用。

2、本技术的目的采用以下技术方案实现：

3、第一方面，本技术提供了一种和面设备的控制方法，所述和面设备包括：

4、和面设备主体，所述和面设备主体包括和面腔室；

5、交互装置，所述交互装置设置于所述和面设备外部；

6、状态传感器，所述状态传感器至少部分设置于所述和面设备主体；

7、消毒装置，所述消毒装置和所述和面腔室通过管路连接；

8、驱动装置，所述驱动装置的至少部分设置于所述和面设备主体；

9、所述方法包括：

10、利用交互装置接收触发操作；

11、响应于所述触发操作，获取待加工面团的预设参数信息，所述预设参数信息包括预设粉料类型信息、预设粉料重量信息、预设面团类型信息、预设面团重量信息中的一种或多种；

12、利用状态传感器获取状态检测信息，所述状态检测信息包括粉料加料速度、粉料待加料重量、粉料已加料重量中的一种或多种；

13、基于所述状态检测信息和所述预设参数信息，获取消毒策略；所述消毒策略包括至少一个消毒时长，以及所述消毒时长对应的消毒剂量；

14、控制消毒装置执行所述消毒策略，对进入和面腔室的粉料消毒；

15、当所述消毒装置执行完所述消毒策略时，控制驱动装置对所述和面腔室内的粉料和液料进行搅拌，以得到所述待加工面团。

16、该技术方案的有益效果在于：根据预设参数信息和状态检测信息获取消毒策略，对进入和面腔室的粉料进行消毒，一方面，相关的粉料消毒步骤，需要通过高温等方式，对进入和面机之前的粉料进行消毒，但是粉料在进入和面机的过程中有可能出现二次污染。本技术的和面设备的控制方法，对进入和面腔室的粉料消毒，避免了相关的粉料消毒步骤后的二次污染，较好地保障了消费者的食品安全。另一方面，消毒策略不需要人工对每次和面过程进行设置，只需要获取预设参数信息和状态检测信息，就能实现对粉料的消毒并达到客户对待加工面团加工前消毒的需求，可以降低企业的生产成本，有利于对其进行产业化推广。又一方面，在消毒策略执行完之后，驱动装置对和面腔室内的粉料和液料进行搅拌，避免了消毒装置对粉料的消毒效果受液料。又一方面，消毒策略基于状态检测信息和预设参数信息获取，包括对应于状态检测信息和预设参数信息的至少一个消毒时长、消毒剂量，相比于操作人员根据经验设置消毒时长和消毒剂量，智能化水平高。

17、综上，本技术提供的和面设备的控制方法，较好地保障了消费者的食品安全，可以降低企业的生产成本，消毒效果更好，智能化水平更高。

18、在一些可选的实施方式中，所述当所述消毒装置执行完所述消毒策略时，控制驱动装置对所述和面腔室内的粉料和液料进行搅拌，包括：

19、当所述消毒装置执行完所述消毒策略时，获取所述预设参数信息和目标和面策略之间的对应关系；

20、基于所述预设参数信息和所述对应关系，确定所述待加工面团对应的所述目标和面策略并发送至所述驱动装置，以使所述驱动装置根据所述目标和面策略对所述和面腔室的粉料和液料进行搅拌；所述目标和面策略包括至少一个和面时长及所述和面时长对应的搅拌速度。

21、该技术方案的有益效果在于：获取预设参数信息和所述目标和面策略之间的对应关系，利用该对应关系和预设参数信息得到目标和面策略，目标和面策略的获取过程消耗的计算资源少、耗费的计算时间短，计算效率高。

22、在一些可选的实施方式中，所述基于所述预设参数信息和所述对应关系，确定所述待加工面团对应的所述目标和面策略并发送至所述驱动装置，包括：

23、对所述目标和面策略进行校验；

24、当校验成功时，基于所述目标和面策略，控制所述和面设备对所述和面腔室的粉料和液料进行搅拌；

25、当校验失败时，发送第一提示信息到用户设备，和/或，利用所述交互装置展示所述第一提示信息。

26、该技术方案的有益效果在于：在对粉料和液料进行交班前，对选定的目标和面策略进行校验。一方面，可以避免将错误的目标和面策略用于粉料、液料的搅拌，提高了和面设备制取面团的准确性。另一方面，校验失败时将第一提示信息发送至用户设备，便于用户(管理人员)及时掌控和面设备的生产状态，避免因目标和面策略校验未通过导致生产停滞。又一方面，利用交互装置在现场展示第一提示信息，便于用户(生产人员)及时根据第一提示信息进行生产调整。

27、在一些可选的实施方式中，对所述目标和面策略进行校验的过程包括：

28、获取实际参数信息，所述实际参数信息包括实际粉料类型信息、实际粉料重量信息、实际面团类型信息、实际面团重量信息中的一种或多种；

29、将所述实际参数信息输入至策略生成模型，以得到所述和面设备的预测和面策略；

30、计算所述预测和面策略和所述目标和面策略之间的策略相似度；

31、当所述策略相似度不小于相似度阈值时，确定对所述目标和面策略进行校验的结果是校验成功；

32、当所述策略相似度小于相似度阈值时，确定对所述目标和面策略进行校验的结果是校验失败。

33、该技术方案的有益效果在于：利用实际参数信息得到预测和面策略，并根据预测和面策略和(指定的)目标和面策略获取策略相似度，策略相似度可用于反应指定的目标和面策略与预测和面策略之间的偏离程度，当二者相似度比较高时，根据指定的目标和面策略进行和面；当二者相似度不达标时，确定校验结果是校验失败。一方面，考虑到食品生产技术领域的和面设备的驱动装置在几个固定参数(例如转速)下工作效率更高，将目标和面策略作为实际策略的优点在于，它能够提高和面设备的稳定性和可靠性。可以理解为，目标和面策略已经经过充分的测试和调整，可以保证在大多数情况下得到理想的和面效果。另一方面，如果目标和面策略与预测和面策略的策略相似度较高，说明目标和面策略适于当前和面场景，上述方法可以减少生产过程中的人为干预，从而提高每个待加工面团的一致性和稳定性。

34、在一些可选的实施方式中，所述预设参数信息还包括预设负压范围；

35、所述当所述消毒装置执行完所述消毒策略时，控制驱动装置对所述和面腔室内的粉料和液料进行搅拌，包括：

36、当所述消毒装置执行完所述消毒策略时，利用真空传感器获取所述和面腔室的实际负压；

37、当所述实际负压高于所述预设负压范围的最大值时，控制负压装置运行以使所述和面腔室的负压保持在所述预设负压范围内；

38、当所述实际负压低于所述预设负压范围的最小值时，控制真空负压安全阀打开，和/或，发送第二提示信息到用户设备；

39、当所述实际负压位于所述预设真空范围时，控制所述驱动装置对所述和面腔室的粉料和液料进行搅拌。

40、该技术方案的有益效果在于：利用预设负压范围与实际负压进行比对，只有在实际负压位于预设负压范围时才会控制驱动装置进行粉料和液料的搅拌，安全系数高。另外，相关的粉料消毒步骤，还可以对进入和面机之前的粉料进行臭氧等方式进行前置消毒，但为避免消毒对周边人或物产生损害，需要添设容器进行上述前置消毒。本方案的消毒步骤在和面设备(的和面腔室)的负压环境下进行，安全系数高的前提下省却了上述容器的添置，节省了生产车间的空间占用和生产投入。

41、在一些可选的实施方式中，所述消毒装置包括臭氧消毒装置，所述方法还包括，

42、利用臭氧检测装置获取所述和面设备的安全信息，所述安全信息用于指示所述和面腔室有臭氧泄露或没有臭氧泄露；

43、当所述安全信息指示有臭氧泄露时，控制所述臭氧消毒装置关闭并控制通风设备对上述和面设备的作业空间进行通风，和/或，控制所述臭氧消毒装置关闭并发送第三提示信息到用户设备。

44、该技术方案的有益效果在于：一方面，臭氧具有强烈的氧化作用，在与空气中污染物接触时会迅速分解，并转变为无害物质。在臭氧环境下进行操作能够有效杀灭细菌、病毒等微生物，能为消费者提供更健康安全的食品产品。另一方面，臭氧还能够改善原料品质并提高产品质量，这是因为臭氧有去除异味、增香、漂白等作用，在使用臭氧处理后，待加工面团制成的面食(馒头、面包、面条等)在色泽、香味上都会得到显著提升。

45、第二方面，本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤：

46、利用交互装置接收触发操作；

47、响应于所述触发操作，获取待加工面团的预设参数信息，所述预设参数信息包括预设粉料类型信息、预设粉料重量信息、预设面团类型信息、预设面团重量信息中的一种或多种；

48、利用状态传感器获取状态检测信息，所述状态检测信息包括粉料加料速度、粉料待加料重量、粉料已加料重量中的一种或多种；

49、基于所述状态检测信息和所述预设参数信息，获取消毒策略；所述消毒策略包括至少一个消毒时长，以及所述消毒时长对应的消毒剂量；

50、控制消毒装置执行所述消毒策略，对进入和面腔室的粉料消毒；

51、当所述消毒装置执行完所述消毒策略时，控制驱动装置对所述和面腔室内的粉料和液料进行搅拌，以得到所述待加工面团。

52、第三方面，本技术还提供了一种和面设备，所述和面设备包括第二方面所述的电子设备，所述和面设备还包括：

53、和面设备主体，所述和面设备主体包括和面腔室，所述和面腔室用于容纳用于和面的粉料；

54、交互装置，所述交互装置用于接收触发操作，以获取待加工面团的预设参数信息，所述预设参数信息包括粉料类型信息、粉料重量信息、面团类型信息中的一种或多种；

55、状态传感器，所述状态传感器用于获取状态检测信息，所述状态检测信息包括粉料加料速度、粉料待加料重量、粉料已加料重量中的一种或多种；

56、消毒装置，所述消毒装置用于执行消毒策略，对粉料消毒；

57、驱动装置，所述驱动装置用于对消毒后的所述粉料进行搅拌。

58、在一些可选的实施方式中，所述和面设备还包括：

59、真空传感器，所述真空传感器用于获取所述和面腔室的实际负压；

60、负压装置，所述负压装置用于使所述和面腔室的负压保持在预设负压范围内；

61、臭氧检测装置，所述臭氧检测装置用于获取和面设备的安全信息，所述安全信息用于指示所述和面腔室有臭氧泄露或没有臭氧泄露。

62、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。