本发明涉及喷火枪，具体为用于六轴机器人燎毛机的喷火枪。
背景技术：
1、喷火燎毛是胴体最终清洗之前，残留的毛发和松散的皮片要在喷火式燎毛燃烧。屠宰之后的生猪，经过浸汤或喷淋烫退毛之后，胴体上仍存在绒毛，这就需要进行燎毛处理，由于人工操作效率低，人力成本高，无法满足工程化作业的需要，从而出现了相应的燎毛设备，如燎毛炉等。
2、目前喷火燎毛用的喷火枪喷火和熄火控制与作业区域内是否有待燎毛物体存在时间控制上的偏差，导致喷火燎毛时喷火未被利用，出现浪费，以及喷火燎毛使用的燃气在喷火枪内因空气含量不足，燃烧不充分，造成燎毛用喷火枪能耗高、成本大。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种六轴机器人燎毛机的喷火枪，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六轴机器人燎毛机的喷火枪，包括喷火支架，所述喷火支架的内部采用中空密封结构设置，所述喷火支架的一端通过安装机构设有单体喷火枪，所述单体喷火枪设有三个，三个所述单体喷火枪呈品字形结构分布组成燎毛机的喷火枪组件，所述安装机构包括燃气安装管和喷火枪连接板，所述单体喷火枪包括喷火枪筒体、电子点火针、燃烧检测针、供气系统和压缩空气系统，所述喷火枪筒体内部的一侧设有电子点火针，所述喷火枪筒体内部的另一侧设有燃烧检测针，所述喷火枪筒体内部的中间设有燃气进口，所述燃气进口一侧的喷火枪筒体内部设有压缩空气进口，所述燃气进口与供气系统连接，所述压缩空气进口与压缩空气系统连接，所述喷火支架上设有安装架，所述安装架上设有燃烧控制器，所述燃烧控制器上设有喷火控制系统，所述喷火支架远离喷火枪组件的一端设有安装法兰，所述喷火支架通过安装法兰与右机器人、左机器人的机械臂末端固定安装，所述右机器人、左机器人上的喷火枪组件对称设置，所述右机器人、左机器人采用六轴机器人，所述右机器人、左机器人的一侧设有光栅感应器，所述电子点火针和燃烧检测针的一端均贯穿喷火枪连接板通过控制器接头与燃烧控制器连接，所述燃烧控制器与plc电连接。
3、优选的，所述供气系统包括燃气连接接头、燃气安装管、燃气导管、燃气接头、二位二通换向阀、储气包、单向阀、减压阀和天然气管路，喷火枪筒体上设有燃气连接接头，燃气进口的一端设有燃气安装管，燃气安装管通过燃气连接接头与喷火枪筒体固定安装，喷火枪筒体一侧的燃气安装管与喷火枪连接板连接，燃气安装管贯穿喷火枪连接板与燃气导管连接，燃气导管设于喷火支架的内部，燃气导管远离燃气安装管的一端贯穿喷火支架与燃气接头连接，燃气接头通过燃气管路与储气包连接，储气包和燃气接头之间的管路上设有二位二通换向阀，储气包与天然气管路连接，天然气管路上设有单向阀、减压阀。
4、优选的，所述压缩空气系统包括压缩空气安装管、压缩空气调节阀、压缩空气接头和压缩空气管路，喷火枪筒体一侧的喷火支架上连通设有压缩空气安装管，压缩空气安装管的一端贯穿喷火枪连接板、喷火枪筒体与压缩空气进口连接，压缩空气安装管上设有压缩空气调节阀，喷火支架远离喷火枪筒体的一端设有压缩空气接头，压缩空气接头与压缩空气管路连接。
5、优选的，所述燃烧控制器包括控制器面板、控制模块和固定架，控制器面板上设有控制模块，控制器面板的一侧通过固定架与安装架固定安装。
6、优选的，所述喷火控制系统包括采集模块、处理模块、控制模块和执行单元，采集模块的输出端通过处理模块与控制模块的输入端电性连接，控制模块的输出端与执行单元的输入端电性连接，采集模块包括光栅感应器和燃烧检测针，执行单元包括电子点火针和压缩空气调节阀。
7、优选的，所述电子点火针的端部呈朝向燃烧检测针的一侧倾斜设置，所述压缩空气进口设于燃气进口远离喷火枪连接板一侧的喷火枪筒体内部，所述喷火枪筒体呈圆筒体结构设置。
8、优选的，所述燃气安装管、燃气导管、燃气接头、二位二通换向阀均设置有三个。
9、优选的，所述储气包顶部的一侧设有安全阀和压力表。
10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11、1、本六轴机器人燎毛机的喷火枪，通过设置的三个单体喷火枪组成品字形结构分布的喷火枪组件，燎毛喷火范围大，单体喷火枪上设置的供气系统和压缩空气系统配合，实现喷火枪在燃气燃烧过程中有充分的空气注入，使燃气得到了充分燃烧，降低了燃料成本。
12、2、本六轴机器人燎毛机的喷火枪，通过设置的喷火控制系统，单体喷火枪上设置的电子点火针和燃烧检测针，结合光栅感应器和压缩空气调节阀，能够对喷火枪燎毛作业精准的喷火、熄火控制，减少喷火燃烧浪费，且通过调整供气的压力，可以来灵活调节火焰的长度。
1.一种六轴机器人燎毛机的喷火枪，包括喷火支架(1)，其特征在于：所述喷火支架(1)的内部采用中空密封结构设置，所述喷火支架(1)的一端通过安装机构设有单体喷火枪(2)，所述单体喷火枪(2)设有三个，三个所述单体喷火枪(2)呈品字形结构分布组成燎毛机的喷火枪组件，所述安装机构包括燃气安装管(26)和喷火枪连接板(3)，所述单体喷火枪(2)包括喷火枪筒体(21)、电子点火针(22)、燃烧检测针(23)、供气系统和压缩空气系统，所述喷火枪筒体(21)内部的一侧设有电子点火针(22)，所述喷火枪筒体(21)内部的另一侧设有燃烧检测针(23)，所述喷火枪筒体(21)内部的中间设有燃气进口(25)，所述燃气进口(25)一侧的喷火枪筒体(21)内部设有压缩空气进口(24)，所述燃气进口(25)与供气系统连接，所述压缩空气进口(24)与压缩空气系统连接，所述喷火支架(1)上设有安装架(5)，所述安装架(5)上设有燃烧控制器(4)，所述燃烧控制器(4)上设有喷火控制系统，所述喷火支架(1)远离喷火枪组件的一端设有安装法兰(9)，所述喷火支架(1)通过安装法兰(9)与右机器人(6)、左机器人(7)的机械臂末端固定安装，所述右机器人(6)、左机器人(7)上的喷火枪组件对称设置，所述右机器人(6)、左机器人(7)采用六轴机器人，所述右机器人(6)、左机器人(7)的一侧设有光栅感应器(8)，所述电子点火针(22)和燃烧检测针(23)的一端均贯穿喷火枪连接板(3)通过控制器接头(218)与燃烧控制器(4)连接。
2.根据权利要求1所述的六轴机器人燎毛机的喷火枪，其特征在于：所述供气系统包括燃气连接接头(251)、燃气安装管(26)、燃气导管(27)、燃气接头(28)、二位二通换向阀(212)、储气包(213)、单向阀(214)、减压阀(215)和天然气管路(216)，喷火枪筒体(21)上设有燃气连接接头(251)，燃气进口(25)的一端设有燃气安装管(26)，燃气安装管(26)通过燃气连接接头(251)与喷火枪筒体(21)固定安装，喷火枪筒体(21)一侧的燃气安装管(26)与喷火枪连接板(3)连接，燃气安装管(26)贯穿喷火枪连接板(3)与燃气导管(27)连接，燃气导管(27)设于喷火支架(1)的内部，燃气导管(27)远离燃气安装管(26)的一端贯穿喷火支架(1)与燃气接头(28)连接，燃气接头(28)通过燃气管路与储气包(213)连接，储气包(213)和燃气接头(28)之间的管路上设有二位二通换向阀(212)，储气包(213)与天然气管路(216)连接，天然气管路(216)上设有单向阀(214)、减压阀(215)。
3.根据权利要求2所述的六轴机器人燎毛机的喷火枪，其特征在于：所述压缩空气系统包括压缩空气安装管(29)、压缩空气调节阀(210)、压缩空气接头(211)和压缩空气管路(217)，喷火枪筒体(21)一侧的喷火支架(1)上连通设有压缩空气安装管(29)，压缩空气安装管(29)的一端贯穿喷火枪连接板(3)、喷火枪筒体(21)与压缩空气进口(24)连接，压缩空气安装管(29)上设有压缩空气调节阀(210)，喷火支架(1)远离喷火枪筒体(21)的一端设有压缩空气接头(211)，压缩空气接头(211)与压缩空气管路(217)连接。
4.根据权利要求3所述的六轴机器人燎毛机的喷火枪，其特征在于：所述燃烧控制器(4)包括控制器面板(41)、控制模块(42)和固定架(43)，控制器面板(41)上设有控制模块(42)，控制器面板(41)的一侧通过固定架(43)与安装架(5)固定安装。
5.根据权利要求4所述的六轴机器人燎毛机的喷火枪，其特征在于：所述喷火控制系统包括采集模块、处理模块、控制模块(42)和执行单元，采集模块的输出端通过处理模块与控制模块(42)的输入端电性连接，控制模块(42)的输出端与执行单元的输入端电性连接，采集模块包括光栅感应器(8)和燃烧检测针(23)，执行单元包括电子点火针(22)和压缩空气调节阀(210)。
6.根据权利要求1所述的六轴机器人燎毛机的喷火枪，其特征在于：所述电子点火针(22)的端部呈朝向燃烧检测针(23)的一侧倾斜设置，所述压缩空气进口(24)设于燃气进口(25)远离喷火枪连接板(3)一侧的喷火枪筒体(21)内部，所述喷火枪筒体(21)呈圆筒体结构设置。
7.根据权利要求2所述的六轴机器人燎毛机的喷火枪，其特征在于：所述燃气安装管(26)、燃气导管(27)、燃气接头(28)、二位二通换向阀(212)均设置有三个。
8.根据权利要求2所述的六轴机器人燎毛机的喷火枪，其特征在于：所述储气包(213)顶部的一侧设有安全阀(2131)和压力表(2132)。