一种充气泵用阀门气密性检测装置的制作方法

本发明涉及阀门生产，尤其涉及一种充气泵用阀门气密性检测装置。

背景技术：

1、充气泵的在启动时都需要开启泄气阀将腔室内的空气排出，使腔室内达到真空，才能最大限度的发挥充气泵的功效，且内部压力过大可能导致无法泄气，使用效果差用户体验不佳。

2、中国专利cn 113945325 a公开了一种闸阀气密性检测装置及方法，包括检测平台、高度可调节的测试板、指示板，测试板上连接有连通管，其中一个连通管上连通有波纹气囊球，连通管开口端上连接有缓冲管，连通管密闭阀与连通管相连。本发明通过将待测的闸阀固定在连通管上，连通管与测试板相连，通过挤压波纹气囊球向连通管内充入气体，观察测试板内指示板的动态，即可直观的检测闸阀底部通道的气密性，可以实现对闸阀本身气密性进行测试，无需借助其他工件，消除了因其他工件气密性不合格而造成的结果偏差。

3、但是该技术方案还存在一些问题，在进行气密试验时，需要将阀门放置在试验台上的两个密封板之间，然后其中一个密封板移动，将阀门夹紧并密封住阀门的两端，然后对阀门进行气密试验；在由于阀门的结构特殊性，整体形状为不规则的t形状，堆集在一起的阀门位置混乱，很难对其进行直接转运和定位，采用机械手等装置来调整阀门姿势和转运的话，这些电子控制的机械手不仅结构过于复杂，而且使用和维护成本较高，因此，为了节约生产成本，在实际生产中，一般采用人工操作的方法，将阀门安装在试验台上的两个密封板之间，工作效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种充气泵用阀门气密性检测装置，通过弹性布袋与限位板的配合，实现自动调整阀门姿势的功能，以便对阀门进行转运，提高生产效率，解决了堆集的阀门不易直接进行转运，人工转运效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种充气泵用阀门气密性检测装置，包括平台，所述平台上设有多个对阀门进行气密试验的试验单元，还包括：

4、设在所述平台上用于向所述试验单元输送阀门的下料部，所述下料部包括用于放置阀门的料筒；

5、对阀门进行位置校正的校正部，所述校正部包括设在所述料筒的下方对阀门进行滑落传输的弹性网袋；

6、将阀门转运至所述试验单元位置处的转运部，所述转运部包括将校正后的阀门卡住并进行转运的卡板；以及

7、设在所述试验单元的下方对完成气密试验的阀门进行传输的传输部，所述传输部包括传输带。

8、具体的，阀门中设置有旋钮，旋钮的下方为细窄段；试验单元可采用阀门气密性测试仪，气密性测试仪中设置有两个分别堵住阀门两端的固定堵板和活动堵板，固定堵板固定安装在平台上，活动堵板可沿z轴前后移动；校正部安装在平台上，平台的顶端设有外支架，料筒安装在外支架上，卡板活动安装在外支架上，通过电动伸缩杆等装置驱动卡板移动。

9、作为一种优选，所述弹性网袋包括：

10、固定安装在所述平台上的固定板；以及

11、设在所述固定板之间的弹性布，所述弹性布与所述固定板组成上下贯通的通道结构。

12、具体的，弹性布可采用弹性尼龙丝网等具有弹性变形且可自动恢复形变的材料；

13、在对阀门进行气密试验时，将阀门放入料筒内，阀门经由料筒依次落入弹性网袋中，弹性布将阀门裹住，阀门在自身重力作用下向下缓速滑落，且在滑落过程中在不断调整自身重心位置，使得其重心位于下方，因此，从弹性网袋下方掉落的阀门都处于重心朝下的固定姿势，完成了对阀门的校正功能，省去了人工对阀门进行位置调整的麻烦，提高了工作效率，便于后续的阀门取走操作，适合自动化流水线生产；

14、通过设置弹性布对阀门进行导向和缓速，以达到减少弹性网袋的高度，减少占用空间的同时，阀门有足够的时间完成重心调整的功能；

15、通过卡板可直接将固定姿势的阀门转运至试验单元的两个堵板之间，启动活动移动，两个堵板将阀门的两端封住，然后对阀门进行气密试验。

16、作为又一种优选，所述转运部还包括：

17、滑动安装在所述平台上且位于所述弹性网袋下方的限位板，所述卡板上设有用于固定住阀门的卡槽，所述限位板和所述弹性网袋之间的间距与所述卡槽的高度相匹配；

18、固定设在所述卡板上用于将所述限位板推开的推板；以及

19、设在所述限位板上用于控制所述卡板的启动的开关件。

20、具体的，平台上设置有内支架，内支架上安装有导轨，限位板滑动安装在导轨内。

21、作为一种优选，所述转运部还包括对所述限位板进行固定的定位机构，所述定位机构包括：

22、呈倾斜状安装在所述平台和所述限位板之间的伸缩杆，所述伸缩杆位于所述弹性网袋的外侧；以及

23、用于将所述伸缩杆撑开的压簧。

24、具体的，伸缩杆的两端分别与内支架和限位板活动铰接，压簧套在伸缩杆的外侧，伸缩杆在压簧的推动下可保持稳定的倾斜伸展状态；限位板挡在弹性网袋的下方，并在伸缩杆的作用下保持位置稳定。

25、作为又一种优选，所述校正部还包括固定安装在所述平台上且位于所述试验单元上方的校正条，所述校正条的宽度小于所述卡槽的宽度，所述校正条位于所述限位板的下方。

26、具体的，校正条固定安装在内支架上，

27、阀门从弹性网袋滑落到限位板上时，阀门的底端触碰到开关件，使得卡板开始运动，此时，阀门的顶端位于弹性网袋内部，使得阀门保持稳定，不至于出现跌落；

28、卡板启动之后，先是沿x轴负向移动，即左移，通过卡槽卡住阀门的旋钮下方，从而将阀门卡住，卡板继续向左移动之后，通过推板挤压限位板左移，并带动伸缩杆偏转至反向，反向偏转的伸缩杆带动限位板向左移动更长的距离，为卡板的下移留出空间；卡板带动阀门移动至最左侧之后，阀门的左侧与校正条接触，此时，阀门在校正条和卡槽的共同作用下，在水平方向上保持固定；

29、随后启动卡板沿y轴下移，将阀门放置在活动堵板和固定堵板之间进行气密试验；

30、通过该方案，实现了自动校正阀门的位置之后，将阀门转运至试验单元内进行试验的功能，无需人工操作，且卡板的运动轨迹简单，通过结构简单、成本低廉的电动杆等装置即可完成该动作，改善了机械手抓取方法中，机械手的结构和动作较为复杂的问题，降低了使用成本。

31、作为一种优选，所述转运部还包括：

32、设在所述限位板的底部的从动板；以及

33、转动安装在所述卡板上用于推动所述从动板的拨板，所述拨板的顶部设有与所述从动板对应的斜坡，所述拨板为单向旋转结构。

34、具体的，卡板在将阀门转运至两个堵板之间，堵板将阀门夹住之后，卡板右移，与阀门错开；

35、在完成气密试验之后，活动堵板复位并与阀门分开，阀门在重力作用下掉落在传输带上；

36、卡板在完成一次阀门转运之后需要进行复位，卡板先是沿y轴上移，通过拨板挤压从动板右移，从而带动限位板右移复位；随后，卡板移动至最右端之后上移，完成复位；通过这种设置，实现了在卡板复位的过程中，带动限位板自动复位的功能，结构简单，使用方便。

37、作为又一种优选，所述下料部还包括：

38、活动安装在所述平台上且位于所述弹性网袋外侧的转轮；

39、均布在所述转轮上用于对所述弹性网袋内的阀门进行分隔的隔板；以及

40、用于驱动所述转轮旋转的驱动机构。

41、具体的，转轮转动安装在外支架上。

42、作为一种优选，所述驱动机构包括：

43、设在所述转轮上的从动齿轮；

44、滑动安装在所述平台中与所述从动齿轮单向啮合传动的齿条板，所述齿条板的底端抵在所述卡板上，所述齿条板上安装有支撑弹簧。

45、具体的，齿条板上设置有与齿轮相啮合的棘爪，棘爪与从动齿轮组成单向旋转结构。

46、作为又一种优选，所述从动齿轮对称分布在所述弹性布的两侧，两个所述从动齿轮之间通过传动齿轮进行同步反向旋转。

47、具体的，初始状态如图所示，左右两个隔板均对弹性布造成挤压，从而将弹性布分成上下两部分，料筒内的阀门被阻拦在这两个隔板的上方；齿条板被卡板向上顶起；

48、在下料时，启动转轮旋转固定幅度，转轮带动隔板旋转一次，隔板将弹性网袋中最下方的阀门拨动下落，阀门落到限位板上之后，触发卡板移动，将阀门转运至试验单元处进行气密试验；卡板下移之后，齿条板在支撑弹簧的推动下向下移动；

49、在卡板上移复位之后，卡板挤压齿条板上移，齿条板带动隔板旋转，继续释放下一个阀门，如此，实现了在启动工作时候，后续的下料工作间歇式自动进行，省去了始终需要对下料进行电控的麻烦，结构简单，节约了使用成本。

50、作为一种优选，所述料筒活动安装在所述平台上，所述料筒的底部设有插入至所述弹性网袋内部的导管。

51、具体的，通过这种设置，可对料筒进行振荡，以降低阀门在料筒内产生堵塞的情况。

52、作为又一种优选，为了便于试验单元将卡板所夹持的阀门固定住，可对卡板进行改进，所述卡板包括：

53、固定支板；以及

54、两个滑动安装在所述固定支板上的所述夹板，所述夹板上安装有复位弹簧。

55、具体的，推板设在固定支板上，初始状态下，两个夹板在复位弹簧的支撑下保持固定，可将阀门卡住，且在活动堵板移动将阀门夹住的过程中，阀门会在z轴向上移动，复位弹簧的柔性可使得阀门顺利的移动和装配在两个堵板之间。

56、本发明的有益效果在于：

57、（1）本发明通过设置弹性网袋，对从料筒中下落的阀门进行缓冲和姿势调整，从弹性网袋中落出的阀门保持同一姿势，便于卡板将阀门直接转运至试验单元处进行气密试验，无需人工操作，工作效率高，卡板的运动轨迹简单，通过结构简单、成本低廉的电动杆等装置即可完成该动作，改善了机械手抓取方法中，机械手的结构和动作较为复杂的问题，降低了使用成本。

58、（2）本发明通过设在限位板接收从弹性网袋内掉落的阀门，使得卡板准确的卡住阀门，同时，卡板移动之后将限位板推开，通过设置定位机构扩大限位板的移动距离，为卡板的转运动作腾出足够的空间。

59、（3）本发明通过设置隔板，使得弹性网袋内间歇式的进行下料，改善了多个阀门同时在弹性网袋内下落，可能造成拥堵或者影响到掉落姿势的情况。

60、（4）本发明通过设置驱动机构，卡板在复位时，可自动带动隔板旋转进行间歇下料，在连续式的气密试验过程中，无需再另外通过电力机构控制下料，降低使用成本。

61、综上所述，本发明具有调整阀门的姿势，便于转运阀门进行气密试验，可自动连续式工作，工作效率高，结构简单，使用成本低等优点。