一种带有调节机构的自动夹具的制作方法

本发明涉及自动夹具，尤其涉及一种带有调节机构的自动夹具。

背景技术：

1、上纸机是指对纸张进行输送，使纸张进入加工设备内进行喷涂、烘干或切割等操作。上纸机一般配套安装在加工设备的入口端，在纸张进入设备中时，需要使用夹具对纸张进行固定。

2、中国专利公开号cn215047211u，公开时间20211207，公开了一种自动化上纸机的上纸夹具，包括机体，所述机体的底部固定安装有输送台，所述输送台的顶部设有纸体，所述输送台的正面开设有两个通槽，两个所述通槽的内部均固定安装有滑杆，两个所述滑杆的侧表面均滑动连接有杆套，两个所述杆套的顶部均固定连接有连接板；

3、诸如上述现有的自动夹具多是通过驱动组件带动两组夹持板进行同向移动，而完成堆叠中纸板的定位对中，在具体实施过程中，随着纸板的堆叠，容易存在部分纸板并不是保持水平状态，这就使得两组夹持板接触到堆叠中的纸板之后，部分纸板容易出现竖直倾斜设置是弯折，进而不能够纸板稳定夹持的同时相应纸板后续的加工，故而亟待提出相应的带有调节机构的自动夹具来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种带有调节机构的自动夹具。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种带有调节机构的自动夹具，包括壳体，所述壳体顶部固定安装有驱动件，所述壳体顶部内表壁设置有输送带与传动辊，所述驱动件输出端与传动辊传动连接，所述输送带外表壁分别通过两组连接座固定连接有两组夹持板，所述壳体底部固定安装有横板，还包括有：用于为纸板提供竖直约束力的约束机构，所述约束机构包括有限位架、螺柱、传动轮、用于传动轮驱动的驱动组件与用于限位架与螺柱柔性配合的弹性组件，所述横板顶部固定安装有固定座，所述传动轮卡合连接在固定座顶部，且所述传动轮内表壁与螺柱外表壁旋合连接，且所述螺柱顶部与壳体顶部内表壁之间设置有用于限制螺柱轴向偏转的限位组件，所述限位架通过竖直设置的滑槽与夹持板固定连接。

4、优选地，所述壳体顶部设置有两组法兰盘，两组法兰盘相对面分别固定安装有底块与顶座，且所述底块与顶座固定配合。

5、优选地，所述顶座竖直端内表壁穿设有锁紧杆，所述锁紧杆通过螺孔与底块旋合连接，多组所述螺孔呈竖直分布。

6、优选地，所述驱动组件包括有与传动辊固定连接的导辊，所述横板顶部固定安装有固定板，所述固定板内表壁转动连接有驱动轮，所述驱动轮与导辊之间通过传动带传动连接，所述驱动轮与传动轮啮合连接。

7、优选地，所述传动轮底部固定安装有凸环，所述凸环通过环形设置的卡槽与固定座顶部内表壁卡合连接。

8、优选地，所述轴向限位组件包括有仅可进行竖直伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆固定安装在螺柱与壳体之间。

9、优选地，所述弹性组件包括有底套与弹簧，所述弹簧固定安装在螺柱与限位架之间，所述底套固定安装在限位架顶部，所述底套内表壁与螺柱外表壁滑动连接。

10、优选地，所述限位架底部铰接有辊筒，多组所述辊筒呈水平等距分布。

11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

12、1、本申请中，驱动件带动传动辊转动，传动辊为传送带提供驱动力，传动带则分别通过两组连接座带动两组夹持板进行相对运动，在此过程中传动辊带动导辊转动，导辊则通过传动带联动驱动轮，驱动轮驱动传动轮转动，传动轮内表壁与螺柱外表壁旋合，而为螺柱提供牵引力，螺柱同时受到伸缩杆的轴向约束，使得螺柱往下移动，螺柱通过弹簧与底套的配合使得限位架同步下行，直至到限位架底部接触到堆叠中的纸板的顶部，此时驱动件继续工作，夹持板继续移动，螺柱往下移动并压缩弹簧，弹簧自身的弹力通过限位架作用到纸板，以此为推动纸板平直的同时为纸板提供竖直的约束力，且在螺组合压缩弹簧的这个过程中，两组夹持板从水平端两侧完成纸板的对齐以及定位，以此保证了对纸板的夹持定位的稳定。

13、2、本申请中，通过锁紧杆完成底块与顶座的固定，两组两组连接法兰盘通过锁紧杆分别与壳体以及外部连接件进行固定，以此实现自动夹具的安装，后续可将连接在外部连接件上的法兰盘进行分离，转动锁紧杆使其脱离初始位置的螺孔并保持与顶座旋合，在上移底块，直至底块上对应位置的螺孔与锁紧杆对应之后，转动锁紧杆以实现顶座与底块的再次固定，从而实现底块与顶座整体高度的改变，以此使得自动夹具的安装高度可根据使用需求进行调节。

技术特征：

1.一种带有调节机构的自动夹具，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)顶部固定安装有驱动件(3)，所述壳体(1)顶部内表壁设置有输送带(4)与传动辊(8)，所述驱动件(3)输出端与传动辊(8)传动连接，所述输送带(4)外表壁分别通过两组连接座(7)固定连接有两组夹持板(5)，所述壳体(1)底部固定安装有横板(12)，还包括有：用于为纸板提供竖直约束力的约束机构，所述约束机构包括有限位架(13)、螺柱(15)、传动轮(16)、用于传动轮(16)驱动的驱动组件与用于限位架(13)与螺柱(15)柔性配合的弹性组件，所述横板(12)顶部固定安装有固定座(19)，所述传动轮(16)卡合连接在固定座(19)顶部，且所述传动轮(16)内表壁与螺柱(15)外表壁旋合连接，且所述螺柱(15)顶部与壳体(1)顶部内表壁之间设置有用于限制螺柱(15)轴向偏转的限位组件，所述限位架(13)通过竖直设置的滑槽(6)与夹持板(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有调节机构的自动夹具，其特征在于，所述壳体(1)顶部设置有两组法兰盘(2)，两组法兰盘(2)相对面分别固定安装有底块(24)与顶座(25)，且所述底块(24)与顶座(25)固定配合。

3.根据权利要求2所述的一种带有调节机构的自动夹具，其特征在于，所述顶座(25)竖直端内表壁穿设有锁紧杆(22)，所述锁紧杆(22)通过螺孔(21)与底块(24)旋合连接，多组所述螺孔(21)呈竖直分布。

4.根据权利要求3所述的一种带有调节机构的自动夹具，其特征在于，所述驱动组件包括有与传动辊(8)固定连接的导辊(9)，所述横板(12)顶部固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)内表壁转动连接有驱动轮(11)，所述驱动轮(11)与导辊(9)之间通过传动带传动连接，所述驱动轮(11)与传动轮(16)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有调节机构的自动夹具，其特征在于，所述传动轮(16)底部固定安装有凸环(20)，所述凸环(20)通过环形设置的卡槽与固定座(19)顶部内表壁卡合连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有调节机构的自动夹具，其特征在于，所述轴向限位组件包括有仅可进行竖直伸缩的伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)固定安装在螺柱(15)与壳体(1)之间。

7.根据权利要求6所述的一种带有调节机构的自动夹具，其特征在于，所述弹性组件包括有底套(17)与弹簧(23)，所述弹簧(23)固定安装在螺柱(15)与限位架(13)之间，所述底套(17)固定安装在限位架(13)顶部，所述底套(17)内表壁与螺柱(15)外表壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种带有调节机构的自动夹具，其特征在于，所述限位架(13)底部铰接有辊筒(18)，多组所述辊筒(18)呈水平等距分布。

技术总结
本发明公开了一种带有调节机构的自动夹具，包括壳体，所述壳体顶部固定安装有驱动件，所述壳体顶部内表壁设置有输送带与传动辊，所述驱动件输出端与传动辊传动连接。本申请中，螺柱往下移动，螺柱通过弹簧与底套的配合使得限位架同步下行，直至到限位架底部接触到堆叠中的纸板的顶部，此时驱动件继续工作，夹持板继续移动，螺柱往下移动并压缩弹簧，弹簧自身的弹力通过限位架作用到纸板，以此为推动纸板平直的同时为纸板提供竖直的约束力，且在螺组合压缩弹簧的这个过程中，两组夹持板从水平端两侧完成纸板的对齐以及定位，以此保证了对纸板的夹持定位的稳定。

技术研发人员：方元翠,王智宽
受保护的技术使用者：昆山博创智能制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14