一种用于茯茶自动蒸茶设备及蒸茶方法与流程

本发明涉及茯茶加工生产自动化的，特别是涉及一种用于茯茶自动蒸茶设备及蒸茶方法。

背景技术：

1、随着科技的发展和自动化技术的不断进步，茯茶自动化生产对于技术的提升也不断提出新要求。茯茶蒸茶是自动化生产中会用到的一种设备，会根据产品的特性、产线的工艺、自动化控制的需要，不断研发出可进一步提升产能、提高精度、便于控制的茯茶自动化蒸茶设备，该设备是一种市场急需的产品。茯茶自动化蒸茶设备的效率和质量直接关系到茯茶生产线的质量和效率，且茯茶自动化蒸茶设备与后期的使用效果密切相关。

2、目前，常规的茯茶自动化生产仍然以手工加工为主，还存在加工依靠经验的问题，对人员素质要求很高，制约了茯茶自动化生产的发展。茯茶自动蒸茶设备及方法将会提高茯茶生产的质量和效率，为茯茶自动化生产的下一步发展提供技术支撑。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于茯茶自动蒸茶设备及蒸茶方法，以解决上述传统茯茶生产中存在的问题，有效降低工人的劳动强度，降低维护成本；可实现茯茶自动化蒸茶的功能，进一步提升生产工艺和生产效率，使茯茶自动蒸茶设备及方法在其他茶叶生产中得到进一步发展。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种用于茯茶自动蒸茶设备，所述茯茶自动蒸茶设备包括蒸茶主机、整理侧推机构、进料输送机构、提升机构、出料输送机构、模具和控制器；所述蒸茶主机设置于地面，所述整理侧推机构设置于蒸茶主机下方机架内，所述进料输送机构设置于蒸茶主机的左侧，所述提升机构设置于蒸茶主机的后方，所述出料输送机构设置于所述提升机构的左侧，所述蒸茶主机、整理侧推机构、进料输送机构、提升机构、出料输送机构和模具分别由所述控制器进行控制。

4、进一步地，所述蒸茶主机包括机架一、阻挡缓冲块、漏斗、茶筐、尼龙垫、蒸汽箱、面板、侧方气缸、导向轴一和铜基轴承一；所述蒸茶主机固定于地面上，所述面板安装于机架之上，所述茶筐安装于尼龙垫之上，尼龙垫与面板保持贴紧状态，侧方气缸、导向轴一、铜基轴承均安装于支撑架上，支撑架安装在面板左侧上方；所述侧方气缸的头部与所述茶筐连接，面板上开有蒸汽通孔，蒸汽通孔位于蒸汽箱正上方，漏斗安装在面板下方；阻挡缓冲块安装于蒸茶主机下方，起到阻挡模具的作用；所述侧方气缸由控制器实现控制。

5、进一步地，所述整理侧推机构包括底座、顶升气缸、导向轴二、铜基轴承二、导辊架一、导辊、气缸架、侧边气缸、推块一和纵向导轮；

6、所述整理侧推机构设置于蒸茶主机下方机架内，所述底座安装在机架上，所述顶升气缸安装在底座的中心，所述导向轴二和铜基轴承二安装在顶升气缸两侧；所述导辊架一安装在机架上，上部安装有导辊，所述导辊架一右侧安装有侧边气缸以及推块一，所述侧边气缸通过气缸架固定在所述导辊架一的右侧；所述顶升气缸和侧边气缸均由控制器实现控制。

7、进一步地，所述进料输送机构包括机架二、导轮、导轮架、气缸一、电机一、链条一、调整基座一、气缸二、侧轮、侧轮架、输送导辊、推块二和阻挡块；

8、所述进料输送机构设置于蒸茶主机左侧，所述导轮安装在导轮架上，所述气缸一安装在所述导轮架下部，所述气缸一底部与所述机架二连接；所述电机一通过调整基座一安装在进料输送机构上部左侧，并通过链条一与所述输送导辊传动连接；所述气缸二安装在进料输送机构上部出口侧面，气缸二的头部安装有推块二；所述侧轮安装在侧轮架内侧，所述侧轮架安装在所述输送导辊的上部外侧；所述阻挡块安装于所述调整基座一的右侧；其中，电机和气缸均由控制器实现控制。

9、进一步地，所述提升机构包括机架三、导辊架二、纵向导辊、横向导辊、横向导辊架、气缸三、导向轴三、铜基轴承三、气缸四和推块三；

10、所述提升机构设置于蒸茶主机后方，位于蒸茶主机模具输出位置，所述纵向导辊安装在导辊架二上，所述导辊架二安装在机架三的下方；所述横向导辊安装在横向导辊架上，横向导辊架上部与所述气缸三的头部连接；所述气缸三两侧安装有导向轴三和铜基轴承三，所述气缸四安装在所述机架三右侧，所述气缸四头部安装有推块三，所述气缸三和所述气缸四均由控制器实现控制。

11、进一步地，所述出料输送机构包括机架四、电机二、调整基座二、链条二、辊筒和辊筒架；

12、所述出料输送机构设置于提升机构左侧，所述电机二机通过调整基座二安装在所述机架四下方；所述辊筒安装在滚筒架内部，所述滚筒架安装在所述机架四上方，所述电机二与所述辊筒之间通过所述链条二连接和传动；所述电机二由控制器实现控制。

13、进一步地，所述控制器位于设备的一侧，所述控制器为plc控制器。

14、本发明的另一个目的是提供一种利用茯茶自动蒸茶设备进行蒸茶的方法，包括以下步骤：

15、步骤一：通过对蒸茶主机平稳支撑，侧方气缸处于伸出状态，将茶筐定位于蒸汽箱正上方，当茯茶落入茶筐后，蒸汽箱的阀门打开，蒸汽将通过面板上的孔洞向上蒸发；当茯茶蒸好以后，蒸汽箱阀门关闭，侧方气缸回缩，将茶筐拉回至漏斗正上方，此时茯茶下落至下方模具中；侧方气缸停留一段时间后，继续伸出，将茶筐定位于蒸汽箱上方，此时蒸茶主机处于初始工作状态，即复位工作状态，等待控制器下一指令进行下一个动作；

16、步骤二：当控制器检测到处于初始位置的整理侧推机构中有第一个模具，保持定位状态，直至上方茯茶完全落入模具中后，下方顶升气缸带动纵向导轮将模具顶升，然后侧边气缸将模具退出工位，此时整理侧推机构中心没有模具；侧边气缸回缩至初始位置，顶升气缸回落至初始位置，等待下一个模具从进料输送机构中送过来，此时整理侧推机构处于初始状态，设备等待执行下一工序；

17、步骤三：当控制器检测到进料输送机构中有模具输送过来时，进料输送机构保持连续输送状态；当模具运行至最前端接触到阻挡块时，下方气缸一带动导轮顶升，将模具顶起，然后气缸二将模具推送至整理侧推机构的指定位置，然后气缸二缩回至原位，气缸一下落至原始位置，此时进料输送机构处于初始工作状态，即复位工作状态，设备等待执行下一工序；

18、步骤四：当控制器检测到提升机构中有模具输送过来时，气缸三进行提升动作，将模具提升至于出料输送机构水平位置，气缸四将模具推送至出料输送机构辊筒上，然后气缸四进行回缩至初始位置，气缸三进行下落返回至初始位置，即复位工作状态，设备等待执行下一工序；

19、步骤五：当控制器检测到出料输送机构中有模具输送过来时，辊筒输送始终保持连续运行状态，直至模具输送至指定位置，此时茯茶自动蒸茶设备的第一个周期动作完成，等待控制器下一指令进行下一个周期动作，装置各部分保持初始位置，等待下一循环工作开始。

20、本发明具有的有益效果为：本发明提供的设备，可实现茯茶自动化蒸茶的功能，有效降低了工人的劳动强度，降低了维护成本，进一步提升了生产工艺和生产效率。

技术特征：

1.一种用于茯茶自动蒸茶设备，其特征在于：所述茯茶自动蒸茶设备包括蒸茶主机(1)、整理侧推机构(2)、进料输送机构(3)、提升机构(4)、出料输送机构(5)、模具(6)和控制器；所述蒸茶主机(1)设置于地面，所述整理侧推机构(2)设置于蒸茶主机(1)下方机架内，所述进料输送机构(3)设置于蒸茶主机(1)的左侧，所述提升机构(4)设置于蒸茶主机(1)的后方，所述出料输送机构(5)设置于所述提升机构(4)的左侧，所述蒸茶主机(1)、整理侧推机构(2)、进料输送机构(3)、提升机构(4)、出料输送机构(5)和模具(6)分别由所述控制器进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于茯茶自动蒸茶设备，其特征在于：所述蒸茶主机(1)包括机架一(101)、阻挡缓冲块(102)、漏斗(103)、茶筐(104)、尼龙垫(105)、蒸汽箱(106)、面板(107)、侧方气缸(108)、导向轴一(109)和铜基轴承一(110)；所述蒸茶主机(1)固定于地面上，所述面板(107)安装于机架(101)之上，所述茶筐(104)安装于尼龙垫(105)之上，尼龙垫(105)与面板(107)保持贴紧状态，侧方气缸(108)、导向轴一(109)、铜基轴承(110)均安装于支撑架上，支撑架安装在面板(107)左侧上方；所述侧方气缸(108)的头部与所述茶筐(104)连接，面板(107)上开有蒸汽通孔，蒸汽通孔位于蒸汽箱(106)正上方，漏斗(103)安装在面板下方(107)；阻挡缓冲块(102)安装于蒸茶主机(1)下方，起到阻挡模具的作用；所述侧方气缸(108)由控制器实现控制。

3.根据权利要求1所述的一种用于茯茶自动蒸茶设备，其特征在于：所述整理侧推机构(2)包括底座(201)、顶升气缸(202)、导向轴二(203)、铜基轴承二(204)、导辊架一(205)、导辊(206)、气缸架(207)、侧边气缸(208)、推块一(209)和纵向导轮(210)；

4.根据权利要求1所述的一种用于茯茶自动蒸茶设备，其特征在于：所述进料输送机构(3)包括机架二(301)、导轮(302)、导轮架(303)、气缸一(304)、电机一(305)、链条一(306)、调整基座一(307)、气缸二(308)、侧轮(309)、侧轮架(310)、输送导辊(311)、推块二(312)和阻挡块(313)；

5.根据权利要求1所述的一种用于茯茶自动蒸茶设备，其特征在于：所述提升机构(4)包括机架三(401)、导辊架二(402)、纵向导辊(403)、横向导辊(404)、横向导辊架(405)、气缸三(406)、导向轴三(407)、铜基轴承三(408)、气缸四(409)和推块三(410)；

6.根据权利要求1所述的一种用于茯茶自动蒸茶设备，其特征在于：所述出料输送机构(5)包括机架四(501)、电机二(502)、调整基座二(503)、链条二(504)、辊筒(505)和辊筒架(506)；

7.根据权利要求1所述的一种用于茯茶自动蒸茶设备，其特征在于：所述控制器位于设备的一侧，所述控制器为plc控制器。

8.一种利用如权利要求1-7任一所述的茯茶自动蒸茶设备进行蒸茶的方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供一种用于茯茶自动蒸茶设备及蒸茶方法，包括蒸茶主机、整理侧推机构、进料输送机构、提升机构、出料输送机构、模具和控制器；所述蒸茶主机设置于地面，所述整理侧推机构设置于蒸茶主机下方机架内，所述进料输送机构设置于蒸茶主机的左侧，所述提升机构设置于蒸茶主机的后方，所述出料输送机构设置于所述提升机构的左侧，所述蒸茶主机、整理侧推机构、进料输送机构、提升机构、出料输送机构和模具分别由所述控制器进行控制。本发明可实现茯茶自动化蒸茶的功能，进一步提升了生产工艺和生产效率。

技术研发人员：李存良,袁松林,施俊文,苟向民,史璐,李静宇,吕佳怡,李航,陈力,刘斌,冯娟,宋天豪,蒋永刚,罗亮
受保护的技术使用者：轻工业西安机械设计研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15