一种甘蔗去皮加工装置及其使用方法

本发明属于水果加工设备，具体涉及一种甘蔗去皮加工装置及其使用方法。

背景技术：

1、在我国，甘蔗种植由来已久，甘蔗品种多样，民间常根据其用途来大致区分甘蔗品种，即用于糖厂榨糖的甘蔗称为糖蔗，供人们当做水果享用的甘蔗称为果蔗。糖蔗质地坚硬，含糖量高，入口难以咀嚼，且甜味较重；果蔗入口脆软，味道清甜，是一种广受人们喜爱的水果。长期以来果蔗均为整条或是长段贩卖，食用时需要砍切为小段并一手抓握蔗尾，啃食蔗头，一些家庭自榨甘蔗汁也需要先将果蔗表面清洗干净或去皮，然后切段后榨汁，直接食用时往往会有甘蔗汁流到手上，除非洗手不然难以清理；贩卖果蔗时不能事先去皮，因为去皮后的果蔗水分易散失，且表面容易脏污和氧化变质；长条状的果蔗不方便食用，给果蔗切块需要用刀，且由于果蔗质硬，人力手动切块过程不易进行，并且切块时会流出很多果蔗汁水，造成现场脏污，人工收拾带来麻烦。由于上述原因导致果蔗食用不方便，因此虽然果蔗如此美味，但是很多人仍然望而却步，这就影响了果蔗的销售，给蔗农带来一定损失。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术中存在的甘蔗较长，削皮及切段不便捷，不能提前削皮售卖，食用起来不方便等问题，提出一种甘蔗去皮加工装置及其使用方法。本发明装置可以对甘蔗进行削皮、切段及真空包装，使得甘蔗的食用更加便利，消除消费者食用甘蔗的顾虑，从而有利于吸引更多消费者。

2、为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

3、一种甘蔗去皮加工装置，包括依次连接的甘蔗放置段、甘蔗加工段及甘蔗包装段；所述甘蔗放置段上设有入口输送带；所述甘蔗放置段与甘蔗加工段的连接位置设有甘蔗入口；所述甘蔗入口两侧均设有甘蔗导向片；所述甘蔗加工段包括工作台、甘蔗夹装置及去皮刀装置；所述工作台中部镂空；在所述工作台镂空位置的一侧至少设有三组电缸ⅰ及电缸ⅱ，至少三组所述甘蔗夹装置排列设置在同一组电缸ⅰ的推杆上；所述工作台镂空位置的两侧至少连接有三组滑杆，每组所述滑杆均与一组电缸ⅰ对应；所述去皮刀装置包括移动座、电动旋转座及去皮刀具；所述移动座的中心套在滑杆上；所述电缸ⅱ的推杆连接移动座的外部；所述电动旋转座设置在移动座上；所述去皮刀具设置在电动旋转座上；所述甘蔗加工段的末端设有移动切块刀具；所述工作台镂空位置的上方还设有甘蔗转动轮；甘蔗包装段包括包装输送带及真空包装机；所述包装输送带的一端位于甘蔗加工段的末端下方，另一端通入真空包装机内。

4、所述入口输送带用于将甘蔗送往甘蔗加工段；所述甘蔗入口为甘蔗加工段的入口；所述甘蔗导向片带到导向作用，使得甘蔗进入相应的甘蔗入口；所述电缸ⅰ为分段电缸，可以多次伸出，将所述甘蔗夹装置不断推出；所述滑杆为去皮刀装置提供移动轨道；所述移动座在电缸ⅱ的推动下带着电动旋转座及去皮刀具沿滑杆移动；所述电动旋转座可以带动去皮刀具转动，从而切入甘蔗表皮内；所述甘蔗转动轮可以转动甘蔗，将未切皮部位转向去皮刀具；所述移动切块刀具可以将削好皮的甘蔗切成小段或块状，利于食用；所述包装输送带可以将切好的甘蔗块送至真空包装机内进行真空包装；本装置还包括控制系统，所述控制系统可以为plc控制系统；所述甘蔗放置段、甘蔗加工段及甘蔗包装段均连接控制系统。

5、作为进一步的技术改进，所述甘蔗夹装置包括底座、电动夹头ⅰ及电动夹头ⅱ；所述电缸ⅰ穿入底座；所述电动夹头ⅰ比电动夹头ⅱ长；所述电动夹头ⅱ位于靠近去皮刀装置的一侧。所述电动夹头ⅰ及电动夹头ⅱ可以为电机带动摆动，也可以为气动装置带动，只要实现开合装夹甘蔗即可，其结构和原因与常见的电动夹装置相同；所述所述电动夹头ⅰ比电动夹头ⅱ长，可以避免所述去皮刀具碰到。

6、作为进一步的技术改进，所述去皮刀装置还包括转动齿弧、转动齿轮及转动电机；所述转动齿弧与电动旋转座之间连有连接柱ⅰ；所述转动电机与移动座之间连有连接柱ⅱ；所述转动电机的转子连接转动齿轮；所述转动齿轮与转动齿弧啮合。所述转动电机带动转动齿轮转动，从而带动所述转动齿弧转动，使得所述电动旋转座转动，从而让所述去皮刀具实现摆动，切入甘蔗。

7、作为进一步的技术改进，所述去皮刀具包括刀柄、刀头及刀槽；所述刀柄的一端连接电动旋转座，另一端连接所述刀头；所述刀头凸出刀柄；所述刀槽为圆弧形槽；所述刀槽设置在刀头上。所述刀柄用于连接电动旋转座；所述刀头的重量比刀柄重，使得重心靠近所述刀头位置，让所述去皮刀具稍微摆动即可轻易砍入甘蔗表皮下；所述刀槽为圆弧形槽可以加大与甘蔗的接触部位，利于快速将甘蔗去皮；所述刀槽为锋利刃口；所述刀头凸出刀柄，可以避免所述刀头碰到电动夹头ⅱ。

8、作为进一步的技术改进，所述甘蔗入口的甘蔗导向片包括外导向片及内导向片；所述外导向片朝向甘蔗放置段；在所述外导向片的前端设有滚柱。当甘蔗碰到所述滚柱时滚柱转动，将甘蔗带入相应的甘蔗入口；所述内导向片可以将甘蔗导向甘蔗夹装置。

9、作为进一步的技术改进，所述内导向片朝向甘蔗加工段；同一所述甘蔗入口的两侧分别设有一组内导向片；两组所述内导向片朝内倾斜。

10、作为进一步的技术改进，还包括防护外罩；所述防护外罩罩住甘蔗加工段；在所述防护外罩顶部向下连有电缸ⅲ；所述电缸ⅲ端部设有安装座；所述甘蔗转动轮设置在安装座底部；所述甘蔗转动轮内设有轮毂电机。所述防护外罩起到设备的安全防护作用；所述电缸ⅲ可以将安装座向下推，使得所述甘蔗转动轮接触甘蔗；当切削完一侧的甘蔗皮时，所述甘蔗夹装置松开，所述轮毂电机带动甘蔗转动轮转动，将甘蔗转动，使得另一侧带有皮的面朝向去皮刀装置。

11、作为进一步的技术改进，所述甘蔗加工段的末端设有切割轨道；所述移动切块刀具的底部设有电动滑块；所述电动滑块匹配套入切割轨道内。所述电动滑块与切割轨道之间设有电动轮；所述电动轮可以为电机带动转动；所述移动切块刀具可以为切割片，所述移动切块刀具连接有用于带动其转动切割的切割电机；所述电动滑块带动移动切块刀具在切割轨道上移动，可以将伸出的甘蔗进行切块。

12、作为进一步的技术改进，所述甘蔗放置段的两侧均设有护栏；所述甘蔗放置段及甘蔗加工段的底部均设有支撑腿。

13、以上所述的甘蔗去皮加工装置的使用方法：

14、置入甘蔗：将甘蔗放置到甘蔗放置段；此时入口输送带转动，将甘蔗往前带；甘蔗碰到甘蔗导向片并从甘蔗入口进入甘蔗加工段；

15、甘蔗去皮加工：甘蔗夹装置夹住甘蔗，并在电缸ⅰ的推动下将甘蔗向前带，直至甘蔗全部进入甘蔗加工段；此时甘蔗的前部、中部及后部均至少被一组甘蔗夹装置夹住；移动座沿着滑杆移动至甘蔗的一端，在电动旋转座的旋转带动下，去皮刀具切向甘蔗，此时去皮刀具的刀口切入甘蔗的表皮部分；随后移动座沿着滑杆移动，将甘蔗皮削下；削完一个面的甘蔗皮后甘蔗转动轮转动，将甘蔗进行旋转，使得未削皮的甘蔗转至去皮刀具的作业范围，去皮刀具被电动旋转座转回，然后随移动座回到甘蔗的端部，继续重复上述削皮，直至甘蔗削完皮；

16、甘蔗切断：削完皮的甘蔗被甘蔗夹装置夹住继续往前送，当甘蔗伸出甘蔗加工段一定合适的距离之后移动切块刀具移动至甘蔗位置，将甘蔗切成小段；如此往复直至甘蔗被完全切完；

17、甘蔗包装：切下的甘蔗落入包装输送带，随后被包装输送带带进真空包装机，最后甘蔗段被制成真空包装，随后即可进行运走上市，便于食用。

18、本发明技术方案具有以下有益效果：

19、1.本发明通过去皮装置、移动切块刀具及真空包装机可以将甘蔗表皮进行切削，随后进行切块和真空包装，使得消费者购买到甘蔗后即可食用，且无皮的甘蔗块利于食用，使更多消费者能够接受甘蔗这一美味水果。

20、2.本发明的去皮刀具上设有刀槽，可以贴合甘蔗表面，更大程度的切削甘蔗皮，使甘蔗去皮更加快速。

21、3.本发明的去皮刀具设有凸出于刀柄的刀头，且电动夹头ⅱ比电动夹头ⅰ短，使得刀柄不会碰到电动夹头，刀头比刀柄大且重，使得重心在刀头部位，利于去皮刀具轻微摇晃后即可切入甘蔗表皮。

22、4.本发明装置通过甘蔗导向片可以使甘蔗平稳进入加工段，不会发生卡塞，使装置运行稳定。

23、5.本发明可以将带皮的甘蔗进行去皮、切段及包装，实现甘蔗一体化加工，且装置结构简单，占地面积小，适合小型加工厂或家庭加工，有利于蔗农加工、推广、售卖甘蔗产品