一种宠物罐头的生产加工方法与流程

本发明涉及宠物罐头生产加工，具体涉及一种宠物罐头的生产加工方法。

背景技术：

1、宠物罐头是宠物食品的一种，宠物罐头是将蒸煮熟制后的宠物食品冷却分装在罐头内，肉类宠物罐头属于宠物饲料中占比较为重要的一种，此类罐头在生产加工的过程中，畜禽肉等原料经过加工处理后，会装入蒸煮袋内，进行热熔封口后按批进行蒸煮处理，但是蒸煮装置运行环境为高温，工人手动提升蒸煮篮时极易被烫伤，并且在对蒸煮篮进行装卸料时，需要利用工具手动钩拉绳索，将蒸煮篮移动至工作台上进行装卸料，如此操作耗时耗力，且会导致宠物罐头生产效率极低。

2、针对上述的技术问题，申请人检索到了一些现有技术，以实现电动控制蒸煮篮升降和水平方向上位置调整，例如专利公开号为cn110934316b，其主要的技术手段是，通过皮带组件传动带动蒸煮篮升降，并通过电机带动侧移组件传动蒸煮篮左右移动，实现蒸煮篮的水平方向位置调整，经过申请人分析，该技术方案的弊端在于：蒸煮篮中的蒸煮袋杂乱堆叠，无法对其进行有序整理，导致不是每个蒸煮袋均能够均匀与热水接触，则肉类食材不能够被均匀加热煮熟，并且蒸煮过程中蒸煮篮无法固定放置，不能够晃动以改变蒸煮袋之间的间隙，导致蒸煮袋被掩盖的区域长时间无法接触热水，则蒸煮耗时较久，基于此，申请人有目的地提供一种能够有序整理蒸煮篮中的多个蒸煮袋并实时改变蒸煮袋之间的间距以使加热均匀且迅速的宠物罐头的生产加工方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种宠物罐头的生产加工方法，以解决蒸煮篮中的蒸煮袋无法被有序整理以及蒸煮袋之间的间距恒定导致加热不均匀且耗时久的技术问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种宠物罐头的生产加工方法，所述方法包括以下步骤：

4、步骤s1：向蒸煮箱中送水，并启动加热棒加热水至预设温度；

5、步骤s2：将若干内置待蒸煮原料的蒸煮袋置入蒸煮篮中；

6、步骤s3：驱动吊装组件带动内置若干蒸煮袋的蒸煮篮下降进入蒸煮箱中，以进行加热蒸煮，同时连接件通过活动杆与横晃组件以及竖晃组件连接；

7、步骤s4：若干驱动源分别驱动若干分隔板下降以对蒸煮篮内的若干蒸煮袋进行分隔，同时横晃组件以及竖晃组件均启动，带动蒸煮篮横向晃动的同时进行竖向晃动，以使若干蒸煮袋能够有序排列在相邻两个分隔板之间；

8、步骤s5：启动吊装组件带动蒸煮结束后的蒸煮篮上升至初始位置；

9、步骤s6：滑动收集箱至蒸煮篮处，并将二者卡接，随后翻转底板，使得蒸煮篮内有序排列的蒸煮袋滑入收集箱内。

10、作为本发明进一步的方案：所述步骤s4具体包括以下步骤：

11、步骤s41：若干驱动源分别驱动若干分隔板下降以分隔若干蒸煮袋；

12、步骤s42：输出源驱动转轴旋转，并带动第一凸轮旋转，同时第一凸轮与活动框之间发生相对滑动，带动了活动框进行横向的往复直线运动，活动框移动时推动竖杆同步移动，则与竖杆磁吸的连接件同步移动，带动蒸煮篮进行横向晃动；

13、步骤s43：转轴旋转带动第二凸轮旋转，第二凸轮的尖端向下旋转会推动其下方的升降杆下降，此时弹簧被挤压，直至第二凸轮的尖端转至其移动路径的最低端，随后第二凸轮的尖端向上旋转，弹簧恢复形变的弹力带动升降杆上升，即升降杆进行竖向的往复直线运动，升降杆移动时推动横杆同步移动，则横杆升降的同时通过连接件带动蒸煮篮进行竖向晃动。

14、作为本发明进一步的方案：所述底板对应分隔板下方的位置上设置有若干导向块，且每个分隔板的两侧均分别与两个相对布设的导向块对应。

15、作为本发明进一步的方案：相对布设的两个所述导向块的相对面上均设置有斜面，且若干导向块的斜面平行布设。

16、作为本发明进一步的方案：所述导向块上设置有激光发射器，且分隔板上对应设置有激光接收器，所述激光接收器与驱动源连接。

17、作为本发明进一步的方案：所述活动杆包括两个竖杆，并通过弹性件安装于支撑板上，所述连接件由磁性材料制成，且竖杆表面设置有磁性与连接件磁性相吸的磁层，所述横晃组件包括：

18、转轴，其转动安装于蒸煮箱侧壁上，并由输出源驱动旋转；

19、第一凸轮，其轴心与转轴同轴固定连接，且第一凸轮滑动安装于活动框内部；以及

20、推杆，两个所述推杆分别固定于活动框的两侧，且两个推杆分别与两个固定于蒸煮箱侧壁上的限位环滑动配合，两个所述推杆的相对面分别与两个竖杆抵接。

21、作为本发明进一步的方案：所述活动杆还包括连接两个竖杆的横杆，所述竖晃组件包括：

22、第二凸轮，其轴心与转轴同轴固定连接，且其尖端与升降杆滑动配合，所述升降杆为工型杆，且其顶部与横杆抵接；以及

23、限位块，其固定于支撑板上，且其为l型块，所述限位块顶部通过弹簧与升降杆顶部连接，所述升降杆底部移动路径与限位块位置干涉。

24、作为本发明进一步的方案：所述输出源与激光接收器连接。

25、作为本发明进一步的方案：所述横晃组件与竖晃组件均设置于组装箱内，所述组装箱固定于支撑板上，并贴合蒸煮箱的侧壁，所述推杆以及升降杆均贯穿组装箱侧壁，且贯穿处连接有防水折叠板。

26、本发明的有益效果：

27、(1)本发明中，通过若干驱动源分别驱动若干分隔板下降以对蒸煮篮内的若干蒸煮袋进行分隔，同时横晃组件以及竖晃组件均启动，带动蒸煮篮横向晃动的同时进行竖向晃动，以使若干蒸煮袋能够有序排列在相邻两个分隔板之间，在蒸煮箱横向晃动以及竖向晃动的过程中，若干蒸煮袋晃动并相互碰撞，则相邻蒸煮袋之间的间隙被改变，也能够有助于分隔板下降插入相邻蒸煮袋之间，可改变蒸煮袋之间的间隙以便于热水接触加热，即可避免蒸煮袋长时间被掩盖无法均匀加热蒸煮，同时，促进了分隔板将若干蒸煮袋分隔开，提升了对蒸煮袋的有序整理效率，在蒸煮后卸料时便于计数，也能够避免卸料时杂乱堆叠的蒸煮袋混乱碰撞乱溅无法有效收集的问题；

28、(2)本发明中，驱动源驱动分隔板下降的过程中，激光接收器接收激光发射器发射的激光，若分隔板与对应的导向块之间有蒸煮袋阻挡，则激光接收器无法接收激光发射器发射的激光，激光接收器向外部控制器发送信号，外部控制器控制驱动源停止驱动分隔板下降，直至激光接收器再次接收到激光发射器发射的激光，驱动源再次开始驱动分隔板下降以分隔蒸煮袋，如此能够避免分隔板下降分隔蒸煮袋时对蒸煮袋造成挤压至损的问题，提升了宠物罐头生产加工时的安全性；

29、(3)本发明中，若分隔板与对应的导向块之间有蒸煮袋阻挡，则激光接收器无法接收激光发射器发射的激光，激光接收器向外部控制器发送信号，外部控制器控制输出源输出端转速增大，则横晃组件以及竖晃组件带动蒸煮篮进行晃动的频率增大，能够提升蒸煮袋晃动的速度，直至激光接收器再次接收到激光发射器发射的激光，输出源输出端转速恢复初始状态，即可在蒸煮袋阻挡分隔板下降时，适应性地提升蒸煮袋晃动频率，使得蒸煮袋尽快滑离导向块，并进入相邻两个导向块之间，从而降低因避免挤压蒸煮袋设置分隔板间隔性下降对分隔效率造成的不利影响。