一种柚子切剥装置的制作方法

本技术涉及一种柚子切剥装置，属于柚子加工设备。

背景技术：

1、在我国南方柚子的产量很大，但其皮厚难加工，对于柚子的剥皮粗加工，现有的柚子切剥装置大多体型较大，只适用于大批量需求的加工生产，如专利号cn113575984b公开的一种柚子加工去皮设备，其结构复杂，使用和维护的成本高，占地面积大，只有少数大型生产车间采用自动化的剥皮机，不适用于中小型生产线的加工使用，现有中小型生产线的加工形式大多采用半人工半机械化的方式，即剥皮过程还需人为手动借助剥皮刀具进行，劳动强度大，生产效率低。

2、因此，亟需提出一种新型的柚子切剥装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型研发目的是为了解决现有中小型生产线的加工形式大多采用半人工半机械化的方式，即剥皮过程还需人为手动借助剥皮刀具进行，劳动强度大，生产效率低的问题，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

2、本实用新型的技术方案：

3、一种柚子切剥装置，包括底板、气压升降装置、旋转装置、上定位装置、下定位装置和剥皮装置，底板上固定安装有气压升降装置，气压升降装置的上安装有旋转装置，旋转装置下方的底板上安装有剥皮装置，旋转装置底部安装有上定位装置，剥皮装置转动安装有下定位装置，所述上定位装置和下定位装置结构相同，且纵向对称设置。

4、优选的：所述剥皮装置包括剥皮机架、升降电机、丝杠、滑杆、升降刀架、刀具、刀具转轴、刀具限位滑轴、扭簧和顶板，剥皮机架固定安装在底板上，剥皮机架顶部安装有竖直设置的滑杆，滑杆顶部安装有顶板，剥皮机架内置有升降电机，丝杠顶部与顶板转动连接，丝杠底部探入剥皮机架内部后，与升降电机的输出端固定连接，升降刀架与滑杆建立滑动连接，升降刀架通过丝杠螺母与丝杠建立螺纹配合，刀具通过刀具转轴转动安装在升降刀架上，升降刀架上安装有刀具限位滑轴，刀具通过设置的滑槽与刀具限位滑轴建立滑动连接，扭簧套在刀具转轴外侧，且两端分别与刀具和升降刀架固定连接。

5、优选的：所述气压升降装置包括升降安装机架、升降气缸、滑轨和滑座，升降安装机架上安装有升降气缸，升降气缸的输出端设置有滑座，滑座通过滑轨与升降安装机架建立相对滑动连接，升降安装机架固定安装在底板上。

6、优选的：所述气压升降装置包括旋转装置包括旋转固定架和旋转电机，旋转固定架安装在滑座上，旋转电机固定安装在旋转固定架上，旋转电机的输出端固定连接有上定位装置，上定位装置与旋转固定架建立转动连接。

7、优选的：所述上定位装置包括定位底座、定位刀片和定位针，定位底座的中心处安装有定位针，定位刀片的数量为多个，以定位底座的中心为圆心，围绕在定位底座上的定位针呈圆周阵列布置安装。

8、本实用新型具有以下有益效果：

9、1.本实用新型的结构紧凑，占地面积小，无需人工手动进行剥皮工作，降低劳动强度的同时，提升成产效率；

10、2.本实用新型的刀具与扭簧在升降刀架的弹性转动配合，完美的适应了柚子自身曲线的同时，也适应不同大小型号的柚子使用；

11、3.本实用新型的上定位装置和下定位装置通过定位刀片和定位针使柚子固定更加稳固，整个切剥过程无需手动扶持，一次性安装和拆卸就可以实现果皮的切剥完成，大大解放劳动力的同时，提升了加工效率，减少接触也提升了食品安全质量，对于中小型的柚子加工生产来说，实用性更强。

技术特征：

1.一种柚子切剥装置，其特征在于：包括底板(1)、气压升降装置(2)、旋转装置(3)、上定位装置(4)、下定位装置(5)和剥皮装置(6)，底板(1)上固定安装有气压升降装置(2)，气压升降装置(2)的上安装有旋转装置(3)，旋转装置(3)下方的底板(1)上安装有剥皮装置(6)，旋转装置(3)底部安装有上定位装置(4)，剥皮装置(6)转动安装有下定位装置(5)，所述上定位装置(4)和下定位装置(5)结构相同，且纵向对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种柚子切剥装置，其特征在于：所述剥皮装置(6)包括剥皮机架(61)、升降电机(62)、丝杠(63)、滑杆(64)、升降刀架(65)、刀具(66)、刀具转轴(67)、刀具限位滑轴(68)、扭簧(69)和顶板(610)，剥皮机架(61)固定安装在底板(1)上，剥皮机架(61)顶部安装有竖直设置的滑杆(64)，滑杆(64)顶部安装有顶板(610)，剥皮机架(61)内置有升降电机(62)，丝杠(63)顶部与顶板(610)转动连接，丝杠(63)底部探入剥皮机架(61)内部后，与升降电机(62)的输出端固定连接，升降刀架(65)与滑杆(64)建立滑动连接，升降刀架(65)通过丝杠螺母与丝杠(63)建立螺纹配合，刀具(66)通过刀具转轴(67)转动安装在升降刀架(65)上，升降刀架(65)上安装有刀具限位滑轴(68)，刀具(66)通过设置的滑槽(611)与刀具限位滑轴(68)建立滑动连接，扭簧(69)套在刀具转轴(67)外侧，且两端分别与刀具(66)和升降刀架(65)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种柚子切剥装置，其特征在于：所述气压升降装置(2)包括升降安装机架(21)、升降气缸(22)、滑轨(23)和滑座(24)，升降安装机架(21)上安装有升降气缸(22)，升降气缸(22)的输出端设置有滑座(24)，滑座(24)通过滑轨(23)与升降安装机架(21)建立相对滑动连接，升降安装机架(21)固定安装在底板(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种柚子切剥装置，其特征在于：所述气压升降装置(2)包括旋转装置(3)包括旋转固定架(31)和旋转电机(32)，旋转固定架(31)安装在滑座(24)上，旋转电机(32)固定安装在旋转固定架(31)上，旋转电机(32)的输出端固定连接有上定位装置(4)，上定位装置(4)与旋转固定架(31)建立转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种柚子切剥装置，其特征在于：所述上定位装置(4)包括定位底座(41)、定位刀片(42)和定位针(43)，定位底座(41)的中心处安装有定位针(43)，定位刀片(42)的数量为多个，以定位底座(41)的中心为圆心，围绕在定位底座(41)上的定位针(43)呈圆周阵列布置安装。

技术总结
一种柚子切剥装置，属于柚子加工设备技术领域。本技术包括底板、气压升降装置、旋转装置、上定位装置、下定位装置和剥皮装置，底板上固定安装有气压升降装置，气压升降装置的上安装有旋转装置，旋转装置下方的底板上安装有剥皮装置，旋转装置底部安装有上定位装置，剥皮装置转动安装有下定位装置，所述上定位装置和下定位装置结构相同，且纵向对称设置。本技术研发目的是为了解决现有中小型生产线的加工形式大多采用半人工半机械化的方式，即剥皮过程还需人为手动借助剥皮刀具进行，劳动强度大，生产效率低的问题，本技术的结构紧凑，占地面积小，无需人工手动进行剥皮工作，降低劳动强度的同时，提升成产效率。

技术研发人员：段慧,路瑶,禹双双,罗彬彬,李树举,刘昆言,杨丹,李璐
受保护的技术使用者：常德市农林科学研究院
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/13