鱿鱼掏黄装置的制作方法

本技术涉及海产品加工设备，具体是指一种鱿鱼掏黄装置。

背景技术：

1、中国枪乌贼，俗称鱿鱼，是我国一种重要的海产品，年产量巨大，同时处理步骤繁琐，处理时往往需要对鱿鱼不同部位进行分割分离，将鱿鱼的头部、内脏和胴体之间全部彼此分离开，以便根据需要对不同部位进行处理，然而现有的鱿鱼分离设备大多都只能实现头尾分离，无法实现内脏的分离，只能通过人工操作的方式进行，劳动强度大、费时费力，少部分鱿鱼分离设备能将内脏分离，但是需要将鱿鱼躯干纵向剖开取出内脏，这样就会破坏鱿鱼的外形完整性，经检索，中国专利cn114946922a公开了鱿鱼掏黄设备，其包括张爪机构、主体支撑机构、夹持机构及内脏分离装置，所述张爪机构包括撑钳、第一撑杆、第二撑杆、驱动轴，所述第一撑杆与所述第二撑杆相互平行设置，所述驱动轴用于带动所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆相互靠近或相互分开，所述撑钳、所述第一撑杆、所述第二撑杆均连接于所述主体支撑机构上，所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆相互分开时将鱿鱼胴体内壁撑开，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板，所述第一夹板、所述第二夹板均连接于所述主体支撑机构上，所述第一夹板、所述第二夹板适于相互靠近或相互远离以夹持住鱿鱼头部或将所述鱿鱼头部放松，所述主体支撑机构用于带动所述张爪机构、所述夹持机构在垂直方向上上下移动，所述内脏分离装置设置于所述主体支撑机构一侧，所述内脏分离装置适于在垂直方向上上下移动，所述内脏分离装置用于在所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆将所述鱿鱼胴体内壁撑开时将鱿鱼内脏分离，所述内脏分离装置包括推刀及推刀驱动装置，所述推刀与所述推刀驱动装置相连接，所述推刀驱动装置沿垂直方向设置，所述推刀驱动装置带动所述推刀在垂直方向上下移动，上述专利的实质不足：一是上述专利采用撑钳、第一撑杆、第二撑杆将鱿鱼胴体内壁撑开，然后推刀垂直方向进入鱿鱼胴体，切除内脏与鱿鱼胴体连接处，但是上述专利中撑钳、第一撑杆、第二撑杆插入鱿鱼胴体后向外转动撑开鱿鱼胴体，但是鱿鱼胴体通常很软，尤其新鲜的鱿鱼，鱿鱼上端被撑钳、第一撑杆、第二撑杆撑开，鱿鱼下端是自然垂落的，而鱿鱼内脏从鱿鱼头部延伸到鱿鱼尾部，这就是使得推刀自下而上进入鱿鱼胴体时，很容易将鱿鱼胴体下端外壁带起来外翻或者内扣，导致推刀无法准确切到鱿鱼内脏与胴体壁的连接处，此外，鱿鱼内脏与鱿鱼胴体内壁接触紧密，推刀切的时候，很容易将内脏切破或者将鱿鱼胴体内壁切破，前者破裂后一方面不好处理，另一方面破损的内脏也不好销售，后者不仅会导致鱿鱼胴体不完整，还会造成鱿鱼肉的浪费；二是鱿鱼的内脏不仅包括鱿鱼黄，还包括鱿鱼的心脏、腮、胃、肠、卵等物质，这些物质粘结在一起，使用推刀切并不能将鱿鱼黄从鱿鱼内脏中分离出来，而且推刀切的过程很容易将鱿鱼黄切破，造成鱿鱼黄的浪费以及鱿鱼的污染；三是上述专利结构复杂，操作繁琐。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、操作简单、能够将鱿鱼黄完整的掏出、鱿鱼胴体完整、作业效率高的鱿鱼掏黄装置。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种鱿鱼掏黄装置，包括掏黄机架和鱿鱼载具，其特征在于：所述掏黄机架上设有鱿鱼掏黄机构，所述鱿鱼掏黄机构包括刀具安装架、刀具驱动缸、刀具移动架、导向杆、导向座、刀具移动缸、刀具板、掏黄刀、刀体水平支撑移动机构、前铰接板、导向柱、调节弹簧、限位杆、后限位板和掏取角度调节机构，所述掏黄机架上设有刀具安装架，所述掏黄机架上固定设有滑道，所述刀具安装架经滑块、滑道与掏黄机架滑动连接，所述刀具安装架和掏黄机架之间设有刀具驱动缸，所述刀具安装架经刀具驱动缸与掏黄机架连接，所述刀具安装架上设有刀具移动架，所述刀具安装架上固定设有导向杆，所述刀具移动架经导向座与导向杆滑动连接，所述刀具移动架上设有刀具移动缸，所述刀具移动架经刀具移动缸与刀具安装架连接，所述刀具移动架下端设有刀具板，所述刀具板前端固定设有掏黄刀，所述刀具板下方设有刀体水平支撑移动机构，所述刀具板上端前侧设有前铰接板，刀具板后端上方设有限位杆和后限位板，所述刀具板上设有调节孔，所述前铰接板和限位杆之间设有导向柱，所述前铰接板上端与刀具移动架固定连接，下端与刀具板铰接，所述导向柱上端与刀具移动架固定连接，下端插入调节孔内与调节孔活动连接，所述导向柱上套有调节弹簧，所述调节弹簧上端与刀具移动架相抵靠，下端与刀具板相抵靠，所述调节弹簧处于压缩状态，所述限位杆两端与刀具板铰接，所述后限位板上端与刀具移动架固定连接，下端向下向后延伸置于限位杆下方，托住并限位限位杆，所述刀体水平支撑移动机构包括刀具水平限位板和刀具水平驱动缸，所述刀具板下方设有刀具水平限位板，所述刀具水平限位板由刀具水平驱动缸驱动，所述刀具水平驱动缸固定在掏黄机架上，以利于刀具水平限位板向上推动刀具板，刀具板挤压弹簧，保持水平，所述掏黄刀前端朝向鱿鱼载具设置，所述掏黄刀前端呈弧形，所述掏黄刀前端为掏取端，掏黄刀后端与刀具板固定连接，所述掏黄刀前后两端之间形成掏取孔，以利于掏黄刀伸入鱿鱼胴体内到达鱿鱼内脏端部，掏黄刀向下，掏取端置于鱿鱼内脏前方，掏黄刀向下向后，使得鱿鱼内脏进入掏取孔后穿过掏取孔置于掏黄刀上端，随着掏黄刀继续向后移动，将内脏与鱿鱼胴体内壁分离，所述掏黄刀上方设有掏取角度调节机构，所述掏取角度调节机构包括掏黄刀水平压杆和掏黄刀水平驱动缸，所述掏黄刀上方设有掏黄刀水平压杆，所述掏黄刀水平压杆与掏黄刀垂直设置，所述掏黄刀水平压杆由掏黄刀水平驱动缸驱动，所述掏黄刀水平驱动缸与刀具移动架固定连接，以利于方便掏黄刀水平进入鱿鱼胴体内，方便后续掏黄作业。

4、本实用新型所述刀具水平限位板上设有前后调节长孔，所述刀具水平限位板下端设有调节板，所述调节板上设有螺栓孔，所述调节板与刀具水平驱动缸的伸缩杆固定连接，调节板经螺栓、螺栓孔、前后调节长孔、螺母与刀具水平限位板固定连接，以根据鱿鱼的大小调节刀具水平限位板的前后位置。

5、本实用新型由于采用上述结构，具有结构巧妙、操作简单、能够将鱿鱼黄完整的掏出、鱿鱼胴体完整、作业效率高等优点。

技术特征：

1.一种鱿鱼掏黄装置，其特征在于：所述鱿鱼掏黄装置包括刀具安装架（4）、刀具移动架（6）、刀具移动缸（9）、掏黄刀（11）、刀体水平支撑移动机构（12）和掏取角度调节机构（18），所述刀具安装架（4）上设有刀具移动架（6），所述刀具移动架（6）与刀具安装架（4）滑动连接，所述刀具移动架（6）上设有刀具移动缸（9），所述刀具移动架（6）经刀具移动缸（9）与刀具安装架（4）连接，所述刀具移动架（6）下端设有掏黄刀（11），所述掏黄刀（11）前端为掏取端，所述掏黄刀（11）上设有掏取孔（23），所述掏黄刀（11）与刀具移动架（6）活动连接，所述掏黄刀（11）下方设有刀体水平支撑移动机构（12），所述掏黄刀（11）经刀体水平支撑移动机构（12）驱动，实现水平移动，所述掏黄刀（11）上方设有掏取角度调节机构（18），所述掏黄刀（11）经掏取角度调节机构（18）驱动实现掏取角度调整。

2.根据权利要求1所述的一种鱿鱼掏黄装置，其特征在于：所述刀具移动架（6）下端设有刀具板（10），刀具板（10）前端与掏黄刀（11）后端固定连接，所述刀具板（10）上端前侧设有前铰接板（13），刀具板（10）后端上方设有限位杆（16）和后限位板（17），所述刀具板（10）上设有调节孔（20），所述前铰接板（13）和限位杆（16）之间设有导向柱（14），所述前铰接板（13）上端与刀具移动架（6）固定连接，下端与刀具板（10）铰接，所述导向柱（14）上端与刀具移动架（6）固定连接，下端插入调节孔（20）内与调节孔（20）活动连接，所述导向柱（14）上套有调节弹簧（15），所述调节弹簧（15）上端与刀具移动架（6）相抵靠，下端与刀具板（10）相抵靠，所述调节弹簧（15）处于压缩状态，所述限位杆（16）两端与刀具板（10）铰接，所述后限位板（17）上端与刀具移动架（6）固定连接，下端向下向后延伸置于限位杆（16）下方，托住并限位限位杆（16）。

3.根据权利要求2所述的一种鱿鱼掏黄装置，其特征在于：所述刀体水平支撑移动机构（12）包括刀具水平限位板（21）和刀具水平驱动缸（22），所述掏黄刀（11）下方设有刀具水平限位板（21），所述刀具水平限位板（21）由刀具水平驱动缸（22）驱动。

4.根据权利要求3所述的一种鱿鱼掏黄装置，其特征在于：所述刀具水平限位板（21）上设有前后调节长孔（26），所述刀具水平限位板（21）下端设有调节板（27），所述调节板（27）上设有螺栓孔，所述调节板（27）与刀具水平驱动缸（22）的伸缩杆固定连接，调节板（27）经螺栓、螺栓孔、前后调节长孔（26）、螺母与刀具水平限位板（21）固定连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种鱿鱼掏黄装置，其特征在于：所述掏取角度调节机构（18）包括掏黄刀水平压杆（24）和掏黄刀水平驱动缸（25），所述掏黄刀（11）上方设有掏黄刀水平压杆（24），所述掏黄刀水平压杆（24）与掏黄刀（11）垂直设置，所述掏黄刀水平压杆（24）由掏黄刀水平驱动缸（25）驱动，所述掏黄刀水平驱动缸（25）与刀具移动架（6）固定连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种鱿鱼掏黄装置，其特征在于：所述刀具安装架（4）一侧设有掏黄机架（1），所述掏黄机架（1）上固定设有滑道（19），所述刀具安装架（4）与掏黄机架（1）滑动连接，所述刀具安装架（4）和掏黄机架（1）之间设有刀具驱动缸（5），所述刀具安装架（4）经刀具驱动缸（5）与掏黄机架（1）连接。

技术总结
本技术涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼掏黄装置，包括掏黄机架，掏黄机架上设有鱿鱼掏黄机构，鱿鱼掏黄机构包括刀具安装架、刀具驱动缸、刀具移动架、刀具移动缸、刀具板、掏黄刀、刀体水平支撑移动机构、前铰接板、导向柱、调节弹簧、限位杆、后限位板和掏取角度调节机构，刀具安装架经刀具驱动缸与掏黄机架连接，刀具移动架经刀具移动缸与刀具安装架连接，刀具移动架下端设有刀具板，刀具板前端固定设有掏黄刀，刀具板下方设有刀体水平支撑移动机构，刀具板与刀具移动架活动连接，掏黄刀上设有掏取孔，掏黄刀上方设有掏取角度调节机构，本技术结构巧妙、操作简单、能够将鱿鱼黄完整的掏出、鱿鱼胴体完整、作业效率高。

技术研发人员：姚玉峰,黄海峰,王连成,李耀东
受保护的技术使用者：威海福瑞机器人有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15