一种坚果破壳机的制作方法

本技术涉及破壳机，具体为一种坚果破壳机。

背景技术：

1、坚果破壳机通常使用挤压碰撞的方式进行进行破壳，现有技术公开了一种坚果破壳机，公告号为cn20912126u，包括根据体积大小对坚果筛选的滚笼，所述滚笼通过中心的转轴带动转动，所述滚笼上留有能够使坚果漏出的筛选孔，滚笼内有多个筛选区，各个筛选区内的筛选孔大小不同，在滚笼的下方分布有多个储存漏斗，储存漏斗放置到与各个筛选区相对应的位置，储存漏斗底部设置有使坚果下落的开口，其每个储存漏斗的开口分别对准独立的碾压设备，碾压设备包括固定在桶壁内的转辊，其中转辊与桶壁的间隙根据筛选区筛选出坚果大小而设定，本实用新型通过滚笼实现了对坚果的筛选，筛选后的坚果分布进入不同碾压设备，能够实现最优的破壳效果。

2、但在实际使用过程中，由于靠坚果自由下落，使坚果输入挤压区域，对压碎的坚果排料的过程，未破壳的坚果也会意外排出，无法实现逐个对坚果破壳，造成返工率高，影响加工效率，有待进一步改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种坚果破壳机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种坚果破壳机，包括整机的机架，所述机架的一侧固定安装有进料斗，进料斗的下侧设置有进料机构，机架的另一侧设置有破壳机构，破壳机构包括第一模具和第二模具，机架的上表面固定安装有一排第一模具，机架的上表面滑动安装有一排第二模具，且机架的上表面固定安装有顶推第二模具往复伸缩的第一气缸；

3、机架的上侧还设置有装料机构，所述装料机构包括安装架，安装架的正面滑动安装有滑动座，且安装架上固定安装有顶推滑动座左右移动的第二气缸，滑动座的表面滑动安装有安装梁，且滑动座的表面固定安装有顶推安装梁上下移动的第三气缸；

4、安装梁的下侧转动安装有一排气动的机械手，各机械手的顶端均固定安装有齿轮，安装梁内滑动安装有齿条，所有齿轮均与齿条啮合传动，安装梁的端部固定安装有第四气缸，第四气缸顶推齿条往复平移，带动机械手转动。

5、优选的，所述第一模具和第二模具一一对应，使一排第一模具和一排第二模具相互平行设置，两者之间预留有夹持坚果的空间，机架的内部固定安装有排料斗，所述排料斗的上开口位于所述夹持加工的空间下侧。

6、优选的，所述进料机构包括斜轨支架，斜轨支架的上斜面固定安装有一组第一上料板，和滑动安装有一组第二上料板，斜轨支架的下侧转动安装有传动轴，传动轴的端部固定安装有转动板，转动板的端部转动安装有连杆，所述一组第二上料板的下表面共同固定安装有滑动连板，滑动连板的滑动安装在斜轨支架上，连杆远离转动板的移动与滑动连板转动连接。

7、优选的，所述机架上固定安装有驱动电机，传动轴的表面固定安装有链盘，驱动电机通过链条驱动链盘旋转。

8、优选的，所述第一上料板和第二上料板的上表面均固定安装有若干弧形定位片，弧形定位片的数量与第一模具相同，且位置一一对应。

9、优选的，所述机械手的上平面固定安装有定位销，安装梁的下表面固定安装有限位环，限位环的表面开设有腰型定位槽，所述定位销伸入定位槽内。

10、有益效果

11、本实用新型提供了一种坚果破壳机，具备以下有益效果：

12、1．该坚果破壳机，在破壳机构上侧设置装料机构，装料机构是对每个由第一模具和第二模具构成的工位，都增设机械手，自动抓取进料机构输送上来的坚果，进行调整方向，然后自动放入破壳机构中，进行逐个破壳，可很好的解决因自然下落上料，易意外掉落的问题，破壳效果更好，效率更高。

13、2．该坚果破壳机，装料机构不仅设置有第二气缸和第三气缸，利用第二气缸控制机械手左右平移，利用第三气缸控制机械上下升降，辅助机械手动作，同时，还设置第四气缸，通过齿条的传动，每次抓取坚果时，机械手都能够完成90度的角度旋转，使机械手挤出的坚果能够顺利的放置在第一模具和第二模具之间，方便挤压破壳。

技术特征：

1.一种坚果破壳机，包括整机的机架（1），其特征在于：所述机架（1）的一侧固定安装有进料斗（2），进料斗（2）的下侧设置有进料机构，机架（1）的另一侧设置有破壳机构，破壳机构包括第一模具（3）和第二模具（4），机架（1）的上表面固定安装有一排第一模具（3），机架（1）的上表面滑动安装有一排第二模具（4），且机架（1）的上表面固定安装有顶推第二模具（4）往复伸缩的第一气缸（5）；

2.根据权利要求1所述的一种坚果破壳机，其特征在于：所述第一模具（3）和第二模具（4）一一对应，使一排第一模具（3）和一排第二模具（4）相互平行设置，两者之间预留有夹持坚果的空间，机架（1）的内部固定安装有排料斗（15），所述排料斗（15）的上开口位于所述夹持加工的空间下侧。

3.根据权利要求2所述的一种坚果破壳机，其特征在于：所述进料机构包括斜轨支架（16），斜轨支架（16）的上斜面固定安装有一组第一上料板（17），和滑动安装有一组第二上料板（18），斜轨支架（16）的下侧转动安装有传动轴（19），传动轴（19）的端部固定安装有转动板（20），转动板（20）的端部转动安装有连杆（21），所述一组第二上料板（18）的下表面共同固定安装在滑动连板（22）上，滑动连板（22）的滑动安装在斜轨支架（16）上，连杆（21）远离转动板（20）的移动与滑动连板（22）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种坚果破壳机，其特征在于：所述机架（1）上固定安装有驱动电机（23），传动轴（19）的表面固定安装有链盘，驱动电机（23）通过链条驱动链盘旋转。

5.根据权利要求4所述的一种坚果破壳机，其特征在于：所述第一上料板（17）和第二上料板（18）的上表面均固定安装有若干弧形定位片（24），弧形定位片（24）的数量与第一模具（3）相同，且位置一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种坚果破壳机，其特征在于：所述机械手（11）的上平面固定安装有定位销（25），安装梁（9）的下表面固定安装有限位环（26），限位环（26）的表面开设有腰型定位槽，所述定位销（26）伸入定位槽内。

技术总结
本技术公开了一种坚果破壳机，包括整机的机架，所述机架的一侧固定安装有进料斗，进料斗的下侧设置有进料机构，机架的另一侧设置有破壳机构，破壳机构包括第一模具和第二模具，机架的上表面固定安装有一排第一模具，机架的上表面滑动安装有一排第二模具，且机架的上表面固定安装有顶推第二模具往复伸缩的第一气缸，机架的上侧还设置有装料机构，所述装料机构包括安装架。该坚果破壳机，对每个由第一模具和第二模具构成的工位，都增设机械手，自动抓取进料机构输送上来的坚果，进行调整方向，然后自动放入破壳机构中，进行逐个破壳，可很好的解决因自然下落上料，易意外掉落的问题，破壳效果更好，效率更高。

技术研发人员：张广周
受保护的技术使用者：合肥市云逸自动化设备有限公司
技术研发日：20230920
技术公布日：2024/4/22