一种用于冰淇淋机的控制方法与流程

本发明涉及一种用于冰淇淋机的控制方法。

背景技术：

1、现有技术如中国发明专利文献，公告号为cn216674577u，公开了一种微果泥机，其包括壳体、平台、位置电机和驱动电机。所述平台在第一位置与第二位置之间可移动地定位在所述壳体中。所述位置电机安装在壳体上并且耦合到所述平台，使得所述位置电机可用以使所述平台在所述第一位置与所述第二位置之间移动。所述驱动电机可用以使动力轴相对于所述平台旋转。所述驱动电机安装在所述平台上，使得所述驱动电机和所述动力轴响应于所述位置电机而与所述平台一起在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

2、基于上述，在现有技术中，其通过位置电机带动平台上下移动，其平台移动的目的是驱使刀头向下对位于碗组件的冰淇淋物料进行搅打，然而在现有技术中，其刀头在工作时在位置电机的驱使下直接由第一位置移动至第二位置，导致被搅打后的冰淇淋物料并没有得到充分混合，搅打后的冰淇淋物料空气饱和度不均匀，从而导致被搅打后的冰淇淋口感欠佳，同时电机直接由第一位置移动至第二位置，电机一直向下搅打并不会得到释放缓冲，容易导致电机损坏。

3、而且在现有技术中，其无法根据冰淇淋物料的重量来控制刀头的移动以及转动，导致在不同重量的物料下，其刀头依然按照机器的预设速度运行，存在搅打效率慢的问题，有待进一步改进。

4、同时，在现有技术中，其通过位置电机带动平台上下移动，而驱动电机负责驱使动力轴以带动刀头转动。这种驱动方式采用两个驱动源，存在生产成本高、后期维护成本高的问题。而且其在位置电机的驱动下，驱使平台带动动力轴下降或上升，在此过程中，动力轴会从机壳内移动至机壳外部对物料进行搅打，搅打完毕后再回到机壳内。这种移动的方式会导致搅打时残留在动力轴的物料移动至机壳内，不仅容易滋生细菌还存在物料堆积发臭的问题，同时这种结构下的刀轴在关机状态下，动力轴位于机壳内并不利于清洗。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种采用升降搅打混合、通过搅打混合提高冰淇淋物料空气饱和度的冰淇淋机控制方法。

2、按此目的设计的一种用于冰淇淋机的控制方法，所述冰淇淋机包括下机体以及上机体，所述上机体相对所述下机体移动设置，在所述下机体以及上机体之间设置有用于安装容杯的安装区域，所述安装区域上方的上机体上转动设置有刀轴，所述刀轴的下端设置有刀头；

3、所述冰淇淋机内设置有用于驱使所述上机体相对所述下机体上下移动的丝杆升降机构；

4、所述上机体内设置有电机，所述电机设置有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述刀轴传动连接，所述第二输出轴与所述丝杆升降机构传动连接；

5、所述下机体上设置有用于与所述容杯相接触的称重模块，所述称重模块用于感应容杯的重量并输出重量数值为g；

6、所述刀轴上滑动设置有可盖于所述容杯上的杯盖，所述刀轴上套设有压力弹簧，所述压力弹簧上端与所述上机体相接，在所述压力弹簧上方的上机体上设置有与所述压力弹簧相贴合的压力传感器，所述压力弹簧下端可与所述杯盖上端面相贴且实时传递压力至压力传感器的检测端，所述压力传感器用于检测压力弹簧的实时压力且输出压力数值为f；

7、所述冰淇淋机的控制方法，其包括：所述冰淇淋机进入工作状态并根据压力数值f以及重量数值g控制所述电机驱使所述上机体由第一位置移动至第二位置，所述上机体由第一位置移动至第二位置之间至少包括一次下降搅打行程和一次上升混合行程。

8、本发明与现有技术相比，冰淇淋机在工作时，至少执行一次下降搅打行程和一次上升混合行程，刀头不仅对位于容杯内的冰淇淋物料进行搅打，在搅打后刀头会上升且进行反转混合，在该混合过程中可以使被搅打的冰淇淋物料充分的与空气混合，以提高冰淇淋物料空气饱和度，以提升冰淇淋的口感。

9、本发明采用双轴的电机同时驱动刀轴和丝杆升降机构实现单电机驱动，可以降低生产成本，在日后维护过程中，当元器件损坏时其更换成本也更少。同时通过移动设置的上机体，以实现刀轴始终保持外露，以便于清洗刀轴的残渣，避免滋生细菌和物料堆积发臭，方便清洗。

技术特征：

1.一种用于冰淇淋机的控制方法，其特征在于：所述冰淇淋机包括下机体(10)以及上机体(20)，所述上机体(20)相对所述下机体(10)移动设置，在所述下机体(10)以及上机体(20)之间设置有用于安装容杯(50)的安装区域(100)，所述安装区域(100)上方的上机体(20)上转动设置有刀轴(30)，所述刀轴(30)的下端设置有刀头(40)；

2.根据权利要求1所述一种用于冰淇淋机的控制方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种用于冰淇淋机的控制方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种用于冰淇淋机的控制方法，其特征在于：所述刀轴(30)与所述刀头(40)磁吸连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于冰淇淋机的控制方法，其特征在于：所述刀轴(30)的下端设置有耦合腔(301)，所述刀头(40)上设置有耦合部(420)，所述耦合部(420)插接在所述耦合腔(301)内，所述耦合腔(301)内设置有与所述耦合部(420)互相磁性吸合的磁吸件(300)。

6.根据权利要求5所述的一种用于冰淇淋机的控制方法，其特征在于：所述刀头(40)包括刀盘(400)，所述耦合部(420)设置在所述刀盘(400)上，所述刀盘(400)沿其圆周阵列设置有多个刀片(410)，所述刀片(410)上分别设置有刨冰刀刃(440)和混合刀刃(430)，所述刨冰刀刃(440)与混合刀刃(430)互为对侧设置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种用于冰淇淋机的控制方法，其特征在于：所述安装区域(100)内设置有用于检测容杯(50)的第三微动开关(520)和第四微动开关(510)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的一种用于冰淇淋机的控制方法，其特征在于：所述丝杆升降机构(80)包括在下机体(10)内固定安装有丝杆(801)，所述丝杆(801)向上延伸至所述上机体(20)内，所述上机体(20)内转动设置有丝杆螺母(810)，所述丝杆螺母(810)与所述丝杆(801)螺纹连接，所述第二输出轴(620)与所述丝杆螺母(810)传动连接。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的一种用于冰淇淋机的控制方法，其特征在于：所述冰淇淋机上设置第一微动开关(710)和第二微动开关(720)，所述上机体(20)位于第一位置时与所述第一微动开关(710)相感应，所述上机体(20)位于第二位置时与所述第二微动开关(720)相感应。

技术总结
本发明公开一种用于冰淇淋机的控制方法，冰淇淋机在工作时，冰淇淋机进入工作状态并根据压力数值F以及重量数值G控制所述电机驱使所述上机体由第一位置移动至第二位置，至少执行一次下降搅打行程和一次上升混合行程，刀头不仅对位于容杯内的冰淇淋物料进行搅打，在搅打后刀头会上升且进行反转混合，在该混合过程中可以使被搅打的冰淇淋物料充分的与空气混合，以提高冰淇淋物料空气饱和度，以提升冰淇淋的口感。

技术研发人员：李龙,赖华胜,陈盘
受保护的技术使用者：广东联柏科技集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27