一种鳕鱼肠的加工装置的制作方法

本技术涉及鳕鱼肠生产设备的领域，尤其是涉及一种鳕鱼肠的加工装置。

背景技术：

1、鳕鱼肠富含蛋白质和不饱和脂肪酸等营养物质而广受人们的喜爱，鳕鱼肠一般包括pvdc膜制成的肠衣、肠衣内部包裹的材料和两个用于结扎肠衣两端的金属环。

2、目前，相关技术公开一种自动充填结扎机，包括机架，机架的顶侧固定安装有充填管，机架由上至下依次安装有包裹机构、焊接机构、挤空夹爪、绑扎切断机和升降机构。将成卷的pvdc膜放入包裹机构，包裹机构将pvdc膜包裹于充填管，之后焊接机构对pvdc膜的两侧进行焊接后连接在一起形成肠衣。在肠衣从充填管的下端移出后，材料从充填管注入肠衣内部。挤空夹爪会反复松开或夹住注入材料的肠衣，从而使肠衣部分里面没有材料。

3、升降机构不断带动绑扎切断机进行升降，在绑扎切断机上升时，挤空夹爪夹紧肠衣，绑扎切断机松开肠衣。在绑扎切断机上升完成后，绑扎切断机夹紧肠衣内部没有材料的部分，之后挤空夹爪松开肠衣。在挤空夹爪松开肠衣后，绑扎切断机夹紧肠衣向下移动。在绑扎切断机夹紧肠衣向下移动过程中，内部有材料的肠衣移动到挤空夹爪的下方。在位于挤空夹爪下方的肠衣长度达到需要生产的鳕鱼肠长度时，挤空夹爪重新夹紧肠衣，而绑扎切断机继续下降，从而使挤空夹爪将肠衣里面的部分材料向上挤出形成部分没有材料的肠衣供绑扎切断机绑扎和切断。在绑扎切断机下降完成后，绑扎切断机会使用两个金属环绑扎肠衣没有材料的部分，然后从两个金属环之间切开形成鳕鱼肠。

4、针对上述中的相关技术，发明人认为挤空夹爪将肠衣夹紧时，肠衣在绑扎切断机的拉动下向下移动，从而使肠衣内部的材料向充填管移动，进而形成部分没有材料的肠衣。肠衣内部的材料向充填管移动，充填管不断向肠衣输送材料，还有材料与肠衣内壁的粘黏等情况的影响，肠衣在充填管的底端和挤空夹爪之间的部分膨胀，从而使充填管的底端的管身与肠衣之间形成缝隙，之后材料可能进入充填管的管身与肠衣之间的缝隙。

技术实现思路

1、为了降低材料进入充填管的管身与肠衣之间的缝隙的情况出现，本技术提供一种鳕鱼肠的加工装置。

2、本技术提供的一种鳕鱼肠的加工装置，采用如下的技术方案：

3、一种鳕鱼肠的加工装置，包括机架，所述机架的顶侧固定安装有充填管，所述机架由上至下依次安装有包裹机构、焊接机构、挤空机构、绑扎切断机和升降机构，所述包裹机构用于将薄膜包裹于充填管，所述焊接机构用于将包裹于充填管的薄膜两侧热缩粘接形成肠衣，所述充填管用于将材料送入肠衣内部，所述挤空机构用于间隔挤压内部有材料的肠衣，所述绑扎切断机用于对受到挤压的肠衣进行绑扎后切断，所述升降机构用于驱动绑扎切断机升降，所述充填管的底端设置有多个第一支撑板，所述第一支撑板沿充填管的周向间隔设置，所述充填管的底端安装有第一弹性套筒，所述第一支撑板位于第一弹性套筒内部。

4、通过采用上述技术方案，将成卷的pvdc膜放入包裹机构，包裹机构将pvdc薄膜拉出后包裹于充填管。启动焊接机构，焊接机构对包裹于充填管的pvdc薄膜焊接形成肠衣。肠衣在绑扎切断机的拉动下向下移动，在肠衣移出充填管后，材料从充填管的顶端进入，然后材料从充填管的底端注入肠衣内部。在肠衣移动到挤空机构时，挤空机构挤压肠衣，同时绑扎切断机向下拉动肠衣，从而使肠衣形成部分没有材料的肠衣。挤空机构挤压肠衣后，肠衣内部的材料向充填管移动。之后材料撑开第一弹性套筒，第一弹性套筒紧抵于肠衣的内壁，从而降低材料进入充填管的管身与肠衣之间的缝隙的情况出现。

5、然后升降机构带动绑扎切断机向上移动夹住肠衣没有材料的部分，之后挤空机构松开肠衣。在挤空机构松开肠衣后，升降机构带动绑扎切断机下降。在绑扎切断机下降完成后，绑扎切断机将两个金属环绑扎于肠衣没有材料的部分，然后将肠衣位于两个金属环的部分切断，从而生产出鳕鱼肠。

6、可选的，所述第一弹性套筒与充填管的底端之间固定安装有第二弹性套筒，所述第一支撑板靠近充填管的一侧固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板埋设于第二弹性套筒内部，所述第二弹性套筒的内直径和外直径均由靠近充填管的一端至另一端逐渐减小，所述第二弹性套筒靠近充填管的一端的内直径和外直径均等于充填管的内直径和外直径。

7、通过采用上述技术方案，在充填管将材料送入肠衣时，材料挤压第二弹性套筒的内壁，第二弹性套筒带动第一弹性套筒撑开，从而使第一弹性套筒紧抵于肠衣的内壁，进而降低材料进入充填管的管身与肠衣之间的缝隙的情况出现。

8、可选的，所述第一弹性套筒的内直径和外直径均由靠近充填管的一端至另一端逐渐增大。

9、通过采用上述技术方案，在挤空机构挤压肠衣时，肠衣的材料向充填管移动，从而使材料挤压第一弹性套筒的内壁，第一弹性套筒远离充填管的一端紧抵于肠衣的内壁。通过第一弹性套筒远离充填管的一端紧抵于肠衣的内壁，从而降低材料进入充填管的管身与肠衣之间的缝隙的情况出现。

10、可选的，所述挤空机构包括安装箱、第一夹臂、第一压轮和第一驱动组件，所述安装箱固定安装于机架，第一驱动组件安装于安装箱，所述第一夹臂和第一压轮均有两个，所述第一压轮转动安装于第一夹臂的一端，所述第一夹臂的另一端与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件通过两个第一夹臂带动两个第一压轮挤压内部有材料的肠衣。

11、通过采用上述技术方案，第一驱动组件带动两个第一夹臂转动，让两个第一压轮相互靠近，从而使两个第一压力夹紧肠衣，进而方便将肠衣内部的材料挤空。第一驱动组件带动两个第一夹臂转动，让两个第一压轮相互远离，从而方便挤空机构松开肠衣。两个第一压轮在挤压肠衣时，通过第一压轮转动，从而方便肠衣在绑扎切断机的拉动下向下移动。

12、可选的，所述第一驱动组件包括电机、两个齿轮和两根支撑杆，两根所述支撑杆均转动插接于安装箱，一个所述齿轮固定套设于一根所述支撑杆，另一个所述齿轮固定套设于另一根所述支撑杆，一个所述第一夹臂远离第一压轮的一端与一根所述支撑杆的杆身固定连接，另一个所述第一夹臂远离第一压轮的一端与另一根所述支撑杆的杆身固定连接，两个所述齿轮相互啮合，所述电机的机体固定安装于安装箱的外壁，所述电机的旋转轴与一根支撑杆的一端固定连接。

13、通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机通过支撑杆带动齿轮转动。两个齿轮相互啮合，从而使两个齿轮朝向相反方向转动，进而方便驱动两个第一夹臂相互靠近或远离。

14、可选的，所述第一夹臂均竖直安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有第二夹臂，所述第二夹臂的一端固定安装有第二压轮，所述第二压轮随第一压轮移动夹住内部有材料的肠衣，所述安装箱安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动第二夹臂升降。

15、通过采用上述技术方案，第二夹臂通过伸缩缸随第一夹臂移动，在第一夹臂带动第一压轮夹紧肠衣时，第二夹臂也带动第二压轮夹紧肠衣。在第一夹臂带动第一压轮松开肠衣时，第二夹臂也带动第二压轮松开肠衣。在第二夹臂带动第二压轮松开肠衣时，第二驱动组件带动第二夹臂上升。在第二夹臂带动第二压轮夹紧肠衣时，第二驱动组件带动第二夹臂下降，且第二夹臂的下降速度与肠衣的下降速度相等。通过第二夹臂带动第二压轮夹紧肠衣，从而降低肠衣内部的材料向充填管移动的量。

16、可选的，所述第二驱动组件包括第一伸缩缸和推板，所述第一伸缩缸的缸体固定安装于安装箱的顶侧，所述第一伸缩缸沿高度方向伸缩，所述第一伸缩缸的活塞杆与推板固定连接，所述第二夹臂抵贴于推板的顶侧。

17、通过采用上述技术方案，第一伸缩缸带动推板升降。推板上升时，推板推动第二夹臂上升；推板下降时，第二夹臂受到重力的影响下降，从而方便驱动第二夹臂升降。

18、可选的，所述推板开设有供伸缩杆穿设的第一滑口，所述第二夹臂固定安装有第二滑块，所述推板开设有供滑块穿设的第二滑口，所述滑块远离第二夹臂的一侧固定安装有限位板，所述限位板抵贴于推板的底侧.

19、通过采用上述技术方案，在第二夹臂随第一夹臂转动时，伸缩杆在第一滑口内部滑移，滑块在第二滑口内部滑移，从而方便第二夹臂抵贴于推板的顶侧移动。

20、可选的，所述升降机构包括第二伸缩缸和滑杆，所述滑杆竖直安装于机架，所述绑扎切断机开设有供滑杆滑动穿设的通孔，所述第二伸缩缸的缸体固定安装于机架，所述第二伸缩缸沿高度方向伸缩，所述第二伸缩缸的活塞杆与绑扎切断机的底侧固定连接。

21、通过采用上述技术方案，第二伸缩缸带动绑扎切断机进行升降，通过滑杆与通孔配合进行导向，从而提高绑扎切断机升降的稳定性。

22、可选的，所述滑杆固定套设有第一限位环，所述第一限位环位于绑扎切断机的上方，所述第一限位环和绑扎切断机之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设于滑杆，所述弹簧用于对绑扎切断机施加向上的拉力。

23、通过采用上述技术方案，弹簧对绑扎切断机构施加向上的拉力，从而减小第二伸缩缸带动绑扎切断机构上升需要的功耗。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、在挤空机构挤压肠衣带动材料向充填管移动时，第一弹性套筒的内壁与材料挤压，从而使第一弹性套筒撑开后抵贴于肠衣的内壁，进而降低材料进入充填管的管身与肠衣之间的缝隙的情况出现；

26、在材料从充填管进入肠衣时，材料挤压第二弹性套筒的内壁，从而使第二弹性套筒撑开，第二弹性套筒带动第一弹性套筒撑开紧抵肠衣内壁，进而降低材料进入充填管的管身与肠衣之间的缝隙的情况出现；

27、通过第二夹臂带动第二压轮夹住肠衣，从而降低材料向充填管移动的量，进而降低材料进入充填管的管身与肠衣之间的缝隙的情况出现。