一种鱼类多功能剖切机及剖切方法与流程

本技术涉及水产品初加工机械的，尤其是涉及一种鱼类多功能剖切机及剖切方法。

背景技术：

1、目前中国是世界第一渔业生产大国，渔业总产量占到世界总产量的近40％。鱼的初加工包括清洗、分级、杀鱼放血、去鳞、去脏、去头、剖切等环节。随着人们生活水平的不断提高，对高品质的鱼蛋白需求持续增长。手工加工的模式已经不能满足规模化生产的要求，高质、高效、机械化的鱼类加工成为必然要求。

2、在相关技术中，剖切是鱼类初加工的关键环节，主要包括腹背剖切以及二枚开、三枚开，鱼体剖切后可获取鱼柳，有利于后续的加工。国内关于鱼类剖切技术的研究主要围绕腹背剖切工艺。华中农业大学研制了链式剖鱼机和带式夹送淡水鱼剖鱼机，实现了淡水鱼的剖切去脏；渔业机械仪器研究所为了降低去脏过程中鱼肉损伤，增加内脏去除率，开展了竹筴鱼去脏加工用剖切刀具的优化试验研究。

3、但是目前国内在鱼类三枚开技术方面的研究较少，未见实际应用的装备。而国外开展了多功能剖切技术的研究，如日本开发了fss系列剖切机，能够实现腹开、背开、二枚开和三枚开的效果，但在三枚开方面存在鱼肉损失较大的问题。因此，三枚开是鱼类初加工的薄弱工序环节，存在关键装备缺乏、鱼肉损失大的问题，市场上需要适应性强的实用装备。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种鱼类多功能剖切机及剖切方法，能够实现鱼体的背开、腹开、二枚开以及三枚开作业，从而达到多功能机械化剖切效果。

2、一方面，本技术提供的一种鱼类多功能剖切机采用如下的技术方案：

3、一种鱼类多功能剖切机，其特征在于：包括机架、进鱼导轨、输送系统、剖切系统以及出料斗；

4、所述进鱼导轨设置于所述机架的顶部上；所述出料斗设置于所述机架远离所述进鱼导轨的一侧；

5、所述输送系统包括设置于所述机架顶部的固定架，所述固定架上对称转动连接有主动轮，所述机架与所述固定架之间设置有用于驱动两所述主动轮进行转动的输送驱动机构，所述机架上还通过手动调节机构对称转动设置有从动轮，两所述从动轮与两所述主动轮之间均卷绕有输送带；

6、所述剖切系统包括设置于所述机架顶部的刀架底座，所述刀架底座上滑动设置有滑动底座，所述机架与所述刀架底座之间设置有用于带动所述滑动底座进行左右滑动的刀轴左右机构，所述滑动底座上设置有升降支撑底座，所述升降支撑底座的一侧对称设置有竖向滑轨，两所述竖向滑轨之间滑动设置有刀轴座，所述升降支撑底座上设置有用于带动所述刀轴座进行升降移动的刀轴升降机构，所述刀轴座内转动设置有刀轴，所述刀轴的一端设置有位于两所述输送带之间的剖切刀组，所述机架上还设置有用于驱动所述刀轴进行转动的剖切驱动机构，所述剖切驱动机构与所述刀轴左右机构相配合。

7、进一步地，所述输送驱动机构包括对称设置于所述固定架顶部上的稳定座，两所述稳定座之间转动连接有转轴，所述转轴上对称设置有第一主动斜齿轮，两所述主动轮的顶部均设置有与所述第一主动斜齿轮相啮合的第一从动斜齿轮，所述机架的顶部上设置有用于驱动所述转轴进行转动的驱动组件。

8、进一步地，所述驱动组件包括设置于所述机架顶部上的输送电机，所述输送电机的输出端设置有第一主动齿轮，所述转轴的一端设置有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮之间啮合卷绕有链条。

9、进一步地，所述手动调节机构包括通过调节件滑动设置于所述机架上的支撑架，所述支撑架的底部一侧设置有中心块，所述中心块上转动连接有手轮轴，所述手轮轴的轴身两端分别开设有旋向相反的螺纹，所述手轮轴的轴身两端上还对称设置有底部滑块，两所述底部滑块分别与两所述螺纹相互螺纹连接，两所述从动轮的底部分别与两所述底部滑块的顶部相连接，所述支撑架上还对称开设有与所述底部滑块相配合的腰型孔，所述手轮轴的一端还设置有手轮。

10、进一步地，所述输送系统还包括对称设置于所述机架上的自适应夹紧机构，所述自适应夹紧机构包括设置于所述机架上的支撑板，所述支撑板的底部对称设置有固定轴，两所述固定轴的底端均转动连接有相互啮合的齿轮板，两所述齿轮板上均设置有与所述固定轴转动连接的转动板，两所述转动板的底部均通过紧固柱设置有安装座，两所述紧固柱贯穿伸出所述转动板顶部的一端连接有压紧轮，两所述压紧轮分别与两所述输送带相配合，两所述安装座之间设置有张紧调节组件，两所述转动板的底部之间还设置有限位组件。

11、进一步地，所述刀轴升降机构包括设置于所述升降支撑底座顶部上的承载座，所述承载座的一侧上通过滚动轴承转动设置有手轮杆轴，所述手轮杆轴的顶端设置有升降手轮，两所述竖向滑轨之间滑动设置有上下调节底板，所述上下调节底板的一侧与所述刀轴座的一侧相连接，所述上下调节底板的顶部设置有升降滑块，所述升降滑块与所述手轮杆轴螺纹连接，所述刀轴座的一侧开设有与所述手轮杆轴相配合的升降槽，所述升降支撑底座与所述上下调节底板之间还设置有锁紧件。

12、进一步地，所述剖切刀组包括套设于所述刀轴一端的刀片内转套，所述刀片内转套上对称套设有剖切刀片，所述刀片内转套远离所述剖切刀片的一端还套设有刀片外转套，所述刀片内转套上还套设有位于两所述剖切刀片之间的间距调整垫。

13、进一步地，所述剖切驱动机构包括设置于所述机架上的剖切电机，所述剖切电机的输出端设置有主动皮带轮，所述刀轴远离所述剖切刀组的一端设置有从动皮带轮，所述从动皮带轮与刀轴之间设置有与所述刀轴左右机构相配合的松紧件，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间卷绕有皮带，所述机架上还设置有用于调节所述皮带松紧度的松紧调节组件。

14、进一步地，所述刀轴左右机构包括设置于所述刀架底座底部的锥齿轮安装板，所述锥齿轮安装板的两侧上分别转动设置有相互啮合的第二主动斜齿轮和第二从动斜齿轮，所述机架的内侧设置有带座轴承，所述带座轴承内转动设置有左右调节传动轴，所述左右调节传动轴的一端连接有转动杆、另一端通过万向节与所述第二主动斜齿轮的一端相连接，所述刀架底座上开设有滑动孔，所述滑动底座的底部设置有与所述滑动孔相配合的驱动块，所述第二从动斜齿轮的一端与所述驱动块相的一侧螺纹连接。

15、另一方面，本技术提供的一种鱼类多功能剖切机的剖切方法，包括以下步骤：

16、s1、剖切前需要对鱼类多功能剖切机的参数进行调整，根据需要剖切的鱼类规格，通过手动调节机构带动两个从动轮进行移动，两个从动轮则分别对两条输送带的入口宽度进行调整，以满足鱼体喂入要求；

17、s2、然后根据剖切需求，如果是背开、腹开、二枚开的需求，则取出剖切刀组的间距调整垫，将两片剖切刀片贴紧安装合并成一个刀；如果是三枚开的需求，则根据鱼体中骨厚度选取合适厚度的间距调整垫，将间距调整垫安装在两片剖切刀片中间，保证两片剖切刀片的间距满足三枚开要求；

18、s3、完成剖切刀组设置后，通过刀轴左右机构带动剖切刀组的剖切刀片进行左右移动，以调整剖切刀片对中；然后通过刀轴升降机构带动剖切刀组的剖切刀片进行上下移动，以调整剖切刀片至剖切需要的高度；

19、s4、剖切刀片下降至不超过鱼体宽度时，当鱼体背部朝上输送时，能够实现背开；当鱼体腹部朝上输送时，能够实现腹开；剖切刀片下降至鱼体宽度以下时，能够实现二枚开或者三枚开；

20、s5、完成参数调整后，启动输送驱动机构，输送驱动机构驱动主动轮进行转动，主动轮在输送带的作用下，使得从动轮进行转动，从而使得两条输送带进行移动，输送带的输送方向从进鱼导轨的一侧向出料斗的一侧输送；

21、s6、启动剖切驱动机构，在剖切驱动机构的作用下，以驱动剖切刀片作逆时针旋转，鱼体根据剖切需求以头部朝前、背部或腹部朝上的姿态沿着进鱼导轨推入两条输送带之间，鱼体在两条输送带的夹持下向前输送，再通过自适应夹紧机构自动调节两条输送带的压紧宽度，以实现仿形夹持输送；

22、s7、鱼体从头至尾经过剖切刀片时完成剖切，若是三枚开，两片鱼柳在输送带的作用下从出料斗滑出，鱼中骨则从剖切刀片下方掉落；若是其它剖切方式，鱼体均从出料斗滑出，以完成鱼体的剖切作业。

23、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

24、通过输送系统的设置具备输送带张紧调节、喂入口宽度调节以及鱼体输送压紧度自动调节的功能；同时能够根据鱼体种类、厚度等情况作出不同的工况调整，从而实现鱼体的顺利喂入、稳定夹持输送；另外该输送系统结构简单、操作方便，提高了对鱼体的适应能力且不损伤鱼体。

25、通过剖切系统的设置具备剖切刀片左右调节和上下调节的功能，能够适应剖切刀片对中和鱼体不同剖切方式不同规格的调节需求，从而通过机械式的结构，实现了针对不同剖切工况的剖切刀片手动调整，方便用户随时调节。

26、此外，本技术的鱼类多功能剖切机及剖切方法能够实现鱼类背开、腹开、二枚开以及三枚开共四种剖切形式，可适应不同鱼类和不同大小规格，从而能够满足鱼类初加工剖切环节对多功能、实用化的需求。