专利名称:滚筒式自动辉锅提香机及其加工方法
技术领域：
本发明涉及茶叶生产设备技术领域：
，尤其是涉及一种可以在茶叶自动化生产流水线上使用的滚筒式自动辉锅提香机及其加工方法。
背景技术：
茶叶作为中国的传统饮料，深受广大消费者的喜爱，尤其是绿茶，因其色、香、味、形俱佳而特别受到青睐。在传统上，绿茶都是通过手工炒制完成的，为了提高生产效率，现在的绿茶炒制大多采用机械设备，现有技术的绿茶加工机械通常可以完成杀青、理条及辉锅等多道单一的加工工序。现有技术的滚筒式茶叶辉锅机大多具有热风加热的功能，以便将茶叶加工过程产生的废气及时排出以提高茶叶质量，这种辉锅机结构简单、成本低，所加工的茶叶能符合质量要求且工艺控制简单。但现有技术的滚筒式茶叶辉锅机，由于容置茶叶的滚筒在工作中通常是由一定数量的茶叶作为一次辉锅加工的单位，处于不断转动状态的滚筒内有一个适合茶叶辉锅的温度，使茶叶在辉锅作业中散发水份，滚筒在适当频率的旋转中带动茶叶翻滚，滚筒内的茶叶与茶叶及滚筒的多边形内壁表面之间摩擦，除去茶叶的毛边，使茶叶表面获得了光滑干净的效果，同时由于茶叶之间相互挤压，使得茶条形更紧致。当茶叶的辉锅加工接近完成时，将滚筒内的温度提高至110°C 130°C，就能提炼出茶叶的香味。辉锅是茶叶加工的重要工序，是提高茶叶加工质量的重要方法，它可以达到:1，茶叶的含水量降至5%左右，以利于茶叶长期保存不易变质；2，除掉茶叶毛边获得理想外观；3，使茶叶条形更紧密；4，提炼出茶叶的香味。由于以上的辉锅加工的工艺特征:辉锅加工是一个数量集中加工，需要一个时间周期，且在一个封闭的旋转的滚筒中加工，加工完成的滚筒倾斜一个角度，然后将滚筒反转，茶叶即会沿着筒口螺旋档片流出筒体，一次加工完成滚筒复位至水平状态，使滚筒旋转，再进行下一次辉锅加工，形成一个辉锅加工阶段性特征，它不是一个能连续流水作业加工的工序，因此，这种结构的辉锅机进料与出料都比较困难，很难在茶叶自动化生产流水线上使用，通常只是单独使用，使用时进料出料均由人工操作。
公开日为2008年8月13日，公开号为CN101238839A的专利文件公开了一种茶叶动态烘干机，结构包括机架、滚筒、外罩壳、进茶斗，机架上的滚筒搁置在摩擦轮、托轮上，进茶斗下部与滚筒进茶口间隙动静配接，滚筒内腔中设有中心风管，中心风管管壁上设有密集的喷射孔，中心风管进风端与进风管一端间隙动静配接，进风管的另一端经活动管与热风输送管连接；中心风管从进风端开始截面面积呈锥形渐缩；滚筒的外周环面上轴向设有多根条形板；机架经一回转销轴设置在一机座上，机座与机架之间设有机架水平角调角机构。这种结构虽然可以做到茶叶的连续进料与出料，但滚筒两端实际上为敞口结构，热量损失很大，另外，茶叶的辉锅时间较长，即茶叶需在滚筒内停留较长时间，要使茶叶满足生产线的流动性需要，则需要一个相当长的滚筒结构。
公开日为2008年6月4日，公开号为CN101189993A的专利文件公开了一种茶叶辉锅工艺及茶叶辉锅机，包括机架，安装在机架上的筒体，电机，以及加热空气源，筒体整体基本呈封闭状，在该筒体的两侧至少设置有一个轴中孔，所述轴中孔与加热空气源相配合，同时在筒体内设有温度传感器。加热空气源包括鼓风机，热发生器和热风管。在筒体上包有一保温层，同时在筒体的两侧面上开有若干排湿孔。这种结构不具备自动进料出料功能，无法在茶叶自动化流水线上使用。另外，现有技术的滚筒式茶叶辉锅机还存在一个明显的缺陷，就是在使用热风时，有大量的废气不断地从滚筒中排出，这些废气中携带了大量的茶叶碎末等粉尘，这些粉尘将会弥漫于生产车间的空气中，不但对生产工人的身体健康产生严重的危害，而且还有可能引发粉尘爆燃等安全事故。
发明内容
本发明的目的是为解决现有技术的滚筒式茶叶辉锅机不具备自动进料出料功能，无法在茶叶自动化流水线上使用的问题而提供一种适合在茶叶自动化流水线上使用的滚筒式自动辉锅提香机。
本发明的另一目的是为解决现有技术的滚筒式茶叶辉锅机粉尘大，不但危害生产工人的身体健康，而且可能出现粉尘爆燃等安全事故的问题而提供一种清洁、安全的滚筒式自动辉锅提香机。
本发明的第三个目的是为上述滚筒式自动辉锅提香机提供一种配套的茶叶加工方法，该方法加工的茶叶具有外形紧致光滑、颜色翠绿、香气浓郁、回味甘醇的特点。
本发明为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为:一种滚筒式自动辉锅提香机，包括机架及设置在机架上的滚筒及自动控制的滚筒倾倒机构，滚筒的一端设有茶叶进出口，另一端封闭且通过热风管连接热风发生装置，所述机架上靠近茶叶进出口一侧设有用于开关茶叶进出口的开关门机械手及用于茶叶进出料的进出料机械手，所述开关门机械手与进出料机械手分别设置在机架的滚筒两侧，开关门机械手的末端设有茶叶进出口活动门，进出料机械手的末端设有可转动的茶叶滑槽，所述的滚筒式自动辉锅提香机还设有自动控制系统，自动控制系统连接并控制滚筒转动机构、滚筒倾倒机构、滚筒加热装置、热风发生装置、开关门机械手及进出料机械手。在机架上靠近茶叶进出口一侧设有用于开关茶叶进出口的开关门机械手及用于茶叶进出料的进出料机械手，这样，设置在滚筒式自动辉锅提香机上的自动控制系统就可以根据预先设定的茶叶辉锅程序通过开关门机械手来控制滚筒上茶叶进出口的开启或关闭，在茶叶完成辉锅后，自动控制系统则可以通过控制进出料机械手，为滚筒内的茶叶流出或向滚筒注入新的待加工茶叶提供茶叶滑槽，从而使滚筒式茶叶辉锅机具备自动进料功能，不但在单独使用时可以节约劳动力，提高生产效率，而且也可以非常方便地接入茶叶自动化流水线，在茶叶自动化流水线上使用。
作为优选，开关门机械手与进出料机械手之间设有机械联动机构，开关门机械手与进出料机械手同步转动且转动角度相同；滚筒倾倒机构设置在机架上远离茶叶进出口一侧的滚筒下方，滚筒倾倒机构连接自动控制系统。由于茶叶的进出料均在滚筒开门状态下进行，因此，在开关门机械手与进出料机械手之间设置机械联动机构，一是可以简化开关门机械手与进出料机械手的驱动与控制，即只需一个驱动机构及一条控制线路即可完成对开关门机械手与进出料机械手的控制，二是使开关门机械手与进出料机械手的相对位置固定、互不干扰，避免可能因为控制不当造成开关门机械手与进出料机械手发生碰撞，从而导致设备损坏。通常开关门机械手与进出料机械手之间只需设置一定的角度差就可以满足开关门机械手与进出料机械手在联动状态下不发生碰撞，即开关门机械手的主臂与进出料机械手的主臂之间具有一定的夹角，这一夹角通常在60度至120度之间，最小的角度与开关门机械手与进出料机械手的具体的结构有关，以满足开关门机械手与进出料机械手在联动状态下不发生碰撞为准，最大角度在理论上虽然可以大于120度，但角度过大，开关门机械手与进出料机械手的转动范围变大，设备占用的空间也将增大。由于辉锅机工作时滚筒处于水平状态，而滚筒倾倒机构则用于在茶叶辉锅完成后使滚筒倾斜一个角度，以便将滚筒内的茶叶从茶叶进出口导入与导出，本发明采用将滚筒封闭端升降的方法使滚筒倾斜和复位，而茶叶进出口的高度不变，从而确保茶叶的导入及导出。
作为优选，进出料机械手呈L形结构，L形结构的折弯处设有茶叶滑槽转动控制电机及茶叶滑槽升降控制电机，茶叶滑槽转动控制电机及茶叶滑槽升降控制电机均连接自动控制系统。茶叶滑槽转动控制电机通过转动茶叶滑槽来满足茶叶的进料或出料要求，茶叶进料时，茶叶滑槽靠近滚筒的一端高度比另一端低，茶叶可以通过茶叶滑槽滑进滚筒内；茶叶出料时，茶叶滑槽靠近滚筒的一端高度比另一端高，滚筒内的茶叶可以通过茶叶滑槽滑向外导出。茶叶滑槽升降控制电机用于控制茶叶滑槽的高度，当茶叶进料时，茶叶滑槽升至与茶叶进出口高度相当的位置；茶叶出料时，茶叶滑槽降到茶叶进出口的下方，以利于茶叶流出。
作为优选，开关门机械手呈L形结构，所述的活动门为圆形结构，活动门的大小与茶叶进出口相适配，活动门通过轴承可转动地连接在开关门机械手的末端。活动门与开关门机械手通过轴承实现可转动连接，当活动门关闭与茶叶进出口接触时，滚筒转动时活动门可以跟着转动，从而避免了活动门的磨损，同时保证了茶叶进出口关闭时滚筒的气密性。
作为优选，滚筒上的热风管内穿设有废气排出管，滚筒内设有茶叶碎末收集槽，收集槽靠近茶叶进出口的一端悬空，另一端与废气排出管固定连接并连通，收集槽的上方设有茶叶碎末过滤盖。茶叶碎末收集槽可以在滚筒转动过程中通过过滤盖收集茶叶辉锅过程中产生的茶叶碎末与粉尘，而收集槽的一端与废气排出管连通，因此滚筒可以在全封闭状态下工作，此时利用茶叶辉锅时热风加热产生的滚筒内外压力差，收集槽内的茶叶碎末、粉尘等可以随同废气一同通过废气排出管排出车间外或另行集中处理。收集槽一般设置在滚筒的中央，也可以根据不同结构滚筒的茶叶掉落情况来确定收集槽的位置，废气排出管穿设在滚筒封闭端的热风管内，热风管由两段构成，两段热风管之间设有可转动连接机构，滚筒转动时热风管与滚筒连接的一段随滚筒转动，热风管远离滚筒的一段固定在机架上且与废气排出管固定，滚筒转动时废气排出管及收集槽不转。收集槽的大小可以按大于一次辉锅加工过程中形成的茶叶碎末及粉尘量考虑，使得在不开启热风系统的情况下，收集槽也具有足够的空间来留存茶叶碎末及粉尘，从而达到过滤茶叶的目的。传统的滚筒式茶叶辉锅机在使用热风加热时，其废气都是通过滚筒或滚筒端盖上开设的小孔排出，茶叶辉锅过程中产生的碎末、粉尘等也随同废气一起排入生产场所，这些碎末、粉尘将会弥漫于生产车间的空气中，不但对生产工人的身体健康产生严重的危害，而且还有可能引发粉尘爆燃等安全事故。本发明通过设置废气排出管，巧妙地利用茶叶辉锅时热风加热产生的滚筒内外压力差，将这些茶叶碎末、粉尘等随同废气一同通过废气排出管排出车间外，给茶叶生产提供了一个清洁、安全的环境。此外，由于茶叶经过初步筛选，因此可以简化后续的茶叶筛选的工艺流程。
作为优选，过滤盖的横截面呈倒V形或倒U形，过滤盖上设有多个过滤孔，所述的过滤孔为倒置的等腰三角形结构，所述等腰三角形底边长与等腰三角形高的比为I比I至I比2。通常过滤孔的总面积远大于热风管及废气排出管的横截面积，这样热风吹入时过滤孔内外的压差较小，可以避免一些较轻的叶片吸附在过滤孔上而影响过滤效果。另外辉锅机工作时有一定的震动，较重的茶叶落下时也会对过滤孔起到清扫作用，使得叶片不容易吸附在过滤孔上。过滤盖采用尖顶或弧形顶结构，从滚筒上掉落的茶叶会顺利的从过滤盖的斜面或弧面滑下，使茶叶在过滤盖上不断流动，避免茶叶在过滤盖上停留而使过滤盖失去过滤作用；过滤盖上设有很多过滤孔，这些过滤孔的大小设置是让茶叶碎末、粉尘等细小颗粒落入过滤孔进入收集槽，正常叶片则从过滤盖上滑下，进入滚筒底部，继续在滚筒内流转，这样通过反复过滤，茶叶中的碎末、粉尘等会大幅度减少。而过滤孔优选为倒置的等腰三角形结构，即等腰三角形的底边在倒V形或倒U形的过滤盖上处于较高位置，等腰三角形的顶角在倒V形或倒U形的过滤盖上位于相对较低的位置，这样，当随滚筒转动的茶叶掉落到过滤盖上下滑时，茶叶所接触的过滤孔是从大到小的，较大的茶叶不易被过滤孔卡住，另夕卜，叶片即便被卡住，由于受等腰三角形顶角的限制，叶片会与过滤盖的表面成垂直状态，这样就容易被后续的流动叶片清除，因此可以减少阻塞，确保过滤效果；实践证明等腰三角形底边长与等腰三角形高的比在I比I至I比2之间过滤效果最好。这样，在茶叶在辉锅过程中，被滚筒带起的茶叶会不断地掉落到过滤盖上，茶叶中的碎末、粉尘等细小颗粒被过滤进入收集槽内储存，并在滚筒封闭使用热风时随废气排出或随着滚筒转动过程中机器的震动而自行流出。这样，不但在茶叶辉锅过程中自动过滤了部分茶叶碎末，可以简化后续的茶叶筛选工序，而且茶叶辉锅过程中产生的粉尘也得以大幅降低，降低了生产场所的粉尘污染。
作为优选，收集槽的槽底为倾斜结构，收集槽悬空端的槽底高于收集槽固定端的槽底，所述废气排出管与收集槽低端的底部固定。收集槽的槽底为倾斜结构，同时收集槽槽底的低端与废气排出管连通，这样，即使未开启热风系统，收集槽内的茶叶碎末、粉尘等也能随着滚筒转动引起的震动而缓慢排出；在热风系统开启时，收集槽内的茶叶碎末、粉尘等则可以迅速排出。
作为优选，收集槽的固定端上侧设有导风板，所述的导风板向滚筒的封闭端倾斜。设置导风板的目的，是将热风导向收集槽下方，避免热风直接吹入收集槽而造成热量浪费。
作为优选，滚筒的开口端呈圆台状结构，滚筒上的茶叶进出口直径小于滚筒主体的直径，滚筒圆台状结构的内表面设有茶叶导向片，滚筒主体的内表面设有凸条。圆台状结构及内表面设置的茶叶导向片可以引导茶叶的流向，在茶叶进料或辉锅时，滚筒正向转动，茶叶导向片将茶叶导向滚筒内部；而在茶叶出料时，滚筒反向转动，茶叶导向片将茶叶导向滚筒的开口端，从而使滚筒内的茶叶顺利导出。滚筒主体的内表面设置凸条具有带动茶叶随滚筒转动向高处移动的作用，避免茶叶在滚筒底部堆积，从而使茶叶与滚筒及热风均匀接触。
一种滚筒式自动辉锅提香机的加工方法，所述的滚筒式自动辉锅提香机包括机架及设置在机架上的滚筒、滚筒加热装置及滚筒倾倒机构，滚筒的一端设有茶叶进出口，另一端封闭且通过热风管连接热风发生装置，机架上靠近茶叶进出口一侧设有用于开关茶叶进出口的开关门机械手及用于茶叶进出料的进出料机械手，所述开关门机械手与进出料机械手分别设置在机架的滚筒两侧，开关门机械手的末端设有茶叶进出口活动门，进出料机械手的末端设有可转动的茶叶滑槽，所述的滚筒式自动辉锅提香机还设有自动控制系统，自动控制系统根据预先设定的程序控制滚筒转动机构、滚筒倾倒机构、滚筒加热装置、热风发生装置、开关门机械手及进出料机械手的工作状态，其加工过程包括以下步骤:
a.滚筒旋转并开启滚筒加热装置加热滚筒；
b.开启滚筒倾倒机构使滚筒封闭端降低，滚筒倾斜12至18度后，转动进出料机械手使茶叶滑槽对准茶叶进出口，一次辉锅数量的茶叶通过茶叶滑槽流入滚筒内，滚筒倾倒机构动作使滚筒封闭端升高至滚筒处于水平位置；
c.转动进出料机械手使茶叶滑槽离开滚筒的茶叶进出口，转动开关门机械手使活动门封闭茶叶进出口，控制滚筒内温度为50至70摄氏度，滚筒连续转动8至12分钟；
d.转动开关门机械手使活动门打开，开启热风发生装置向滚筒输送热风，在开门状态下滚筒继续转动8至12分钟；
e.转动开关门机械手使活动门封闭茶叶进出口，关闭热风发生装置，将滚筒内的温度升高至110至120摄氏度，保温1.5至2.5分钟；
f.转动开关门机械手使活动门打开，滚筒继续转动，停止加热，当滚筒内的温度降温至50摄氏度后，滚筒继续转动2至5分钟；
g.滚筒反转，开启滚筒倾倒机构使滚筒封闭端升高，滚筒倾斜25至35度后，茶叶从茶叶进出口流出，当滚筒内的茶叶全部流出后，滚筒倾倒机构动作使滚筒封闭端降低至滚筒处于水平位置。
采用上述方法加工的茶叶，具有外形紧致光滑、颜色翠绿、香气浓郁、回味甘醇的特点。
本发明的有益效果是:它有效地解决了现有技术的滚筒式茶叶辉锅机不具备自动进料出料功能，无法在茶叶自动化流水线上使用的问题，同时也解决了现有技术的滚筒式茶叶辉锅机粉尘大，不但危害生产工人的身体健康，而且可能出现粉尘爆燃等安全事故的问题，本发明不但适合在茶叶自动化流水线上使用，而且生产过程清洁、安全，是现有滚筒式茶叶辉锅机升级换代的产品，具有广阔的市场前景，采用本发明加工方法加工的茶叶，具有外形紧致光滑、颜色翠绿、香气浓郁、回味甘醇的特点。
图1是本发明滚筒式自动辉锅提香机的一种俯视结构示意图；
图2是本发明滚筒式自动辉锅提香机的另一种俯视结构示意图；
图3是本发明滚筒式自动辉锅提香机的一种剖视结构示意图；
图4是图3中A处的局部结构放大图；
图5是本发明滚筒式自动辉锅提香机收集槽的一种横截面结构示意图。
图中:1.机架，2.茶叶进出口，3.开关门机械手，4.进出料机械手，5.滚筒，6.茶叶进出口活动门，7.茶叶滑槽，8.自动控制系统，9.滚筒倾倒机构，10.滚筒加热装置，
11.茶叶滑槽转动控制电机，12.茶叶滑槽升降控制电机，13.轴承，14.热风管，15.废气排出管，16.收集槽，17.过滤盖，18.过滤孔，19.槽底，20.导风板，21.茶叶导向片，22.凸条，23.主电机，24.温度传感器，25.保温结构，26.机械手驱动机构。
具体实施方式
[0031]下面通过实施例，并结合附图对本发明技术方案的具体实施方式
作进一步的说明。
实施例1
在图1图2所示的实施例1中，一种滚筒式自动辉锅提香机，包括机架及设置在机架上的滚筒及滚筒倾倒机构，滚筒的一端设有茶叶进出口，另一端封闭且通过热风管连接热风发生装置，所述机架I上靠近茶叶进出口 2—侧设有用于开关茶叶进出口的开关门机械手3及用于茶叶进出料的进出料机械手4，所述的滚筒式自动辉锅提香机还设有自动控制系统8，自动控制系统连接并控制滚筒转动机构、滚筒倾倒机构9、滚筒加热装置10、热风发生装置、开关门机械手及进出料机械手。开关门机械手与进出料机械手分别设置在机架的滚筒5两侧，由相应的机械手驱动机构26驱动，开关门机械手的末端设有茶叶进出口活动门6，所述的活动门为圆形结构，活动门的大小与茶叶进出口相适配，活动门通过轴承13可转动地连接在开关门机械手的末端。所述的进出料机械手呈L形结构，进出料机械手的末端设有可转动的茶叶滑槽7，L形结构的折弯处设有茶叶滑槽转动控制电机11及茶叶滑槽升降控制电机12，茶叶滑槽转动控制电机及茶叶滑槽升降控制电机均连接自动控制系统。滚筒的开口端即滚筒的茶叶进出口端呈圆台状结构，滚筒上的茶叶进出口直径小于滚筒主体的直径，滚筒圆台状结构的内表面设有茶叶导向片21，滚筒主体的内表面设有凸条22。所述的滚筒倾倒机构设置在机架上远离茶叶进出口一侧的滚筒下方(见图3)，滚筒倾倒机构连接自动控制系统，滚筒的下方设有用于驱动滚筒转动的主电机23，滚筒周围的机架上设有保温结构25，机架上还设有用于检测茶叶辉锅温度的温度传感器24，温度传感器连接自动控制系统。
实施例2
在图3所示的实施例2中，开关门机械手与进出料机械手之间设有机械联动机构(图中未画出)，开关门机械手与进出料机械手之间设有固定的90度夹角，开关门机械手与进出料机械手由同一机械手驱动机构驱动，开关门机械手与进出料机械手同步转动且转动角度相同。滚筒上的热风管14内穿设有废气排出管15，滚筒内设有茶叶碎末收集槽16，收集槽靠近茶叶进出口的一端悬空，另一端与废气排出管固定连接并连通(见图4)，收集槽的上方设有茶叶碎末过滤盖17，所述过滤盖的横截面呈倒V形(见图5)，过滤盖上设有多个过滤孔18，所述的过滤孔为倒置的等腰三角形结构，等腰三角形的底边高于等腰三角形的顶角，所述等腰三角形底边长与高的比为I比1.5。收集槽的槽底19为倾斜结构，收集槽悬空端的槽底高于收集槽固定端的槽底，废气排出管与收集槽低端的底部固定，收集槽的固定端上侧设有导风板20，所述的导风板向滚筒的封闭端倾斜，其余和实施例1相同。
滚筒式自动辉锅提香机的工作时，自动控制系统根据预先设定的程序控制滚筒转动机构、滚筒倾倒机构、滚筒加热装置、热风发生装置、开关门机械手及进出料机械手的工作状态，其加工过程包括以下步骤:
a.滚筒旋转并开启滚筒加热装置加热滚筒；
b.开启滚筒倾倒机构使滚筒封闭端降低，滚筒倾斜12至18度后，转动进出料机械手使茶叶滑槽对准茶叶进出口，一次辉锅数量的茶叶通过茶叶滑槽流入滚筒内，滚筒倾倒机构动作使滚筒封闭端升高至滚筒处于水平位置；
c.转动进出料机械手使茶叶滑槽离开滚筒的茶叶进出口，转动开关门机械手使活动门封闭茶叶进出口，控制滚筒内温度为50至70摄氏度，滚筒连续转动8至12分钟；
d.转动开关门机械手使活动门打开，开启热风发生装置向滚筒输送热风，在开门状态下滚筒继续转动8至12分钟；
e.转动开关门机械手使活动门封闭茶叶进出口，关闭热风发生装置，将滚筒内的温度升高至110至120摄氏度，保温1.5至2.5分钟；
f.转动开关门机械手使活动门打开，滚筒继续转动，停止加热，当滚筒内的温度降温至50摄氏度后，滚筒继续转动2至5分钟；
g.滚筒反转，开启滚筒倾倒机构使滚筒封闭端升高，滚筒倾斜25至35度后，茶叶从茶叶进出口流出，当滚筒内的茶叶全部流出后，滚筒倾倒机构动作使滚筒封闭端降低至滚筒处于水平位置。
采用上述方法加工的茶叶，具有外形紧致光滑、颜色翠绿、香气浓郁、回味甘醇的特点。
当在滚筒内设置茶叶碎末收集槽时，在茶叶的辉锅提香过程中产生的茶叶碎末、粉尘等细小颗粒被过滤进入收集槽内储存，并在滚筒封闭使用热风时随废气排出或随着滚筒转动过程中机器的震动而自行流出或另行集中处理。这样，不但在茶叶辉锅过程中自动过滤了部分茶叶碎末，可以简化后续的茶叶筛选工序，而且茶叶辉锅过程中产生的粉尘也得以大幅降低，降低了生产场所的粉尘污染。
权利要求
1.一种滚筒式自动辉锅提香机，包括机架及设置在机架上的滚筒、滚筒加热装置及滚筒倾倒机构，滚筒的一端设有茶叶进出口，另一端封闭且通过热风管连接热风发生装置，其特征在于:所述机架(I)上靠近茶叶进出口(2) —侧设有用于开关茶叶进出口的开关门机械手(3)及用于茶叶进出料的进出料机械手(4)，所述开关门机械手与进出料机械手分别设置在机架的滚筒(5)两侧，开关门机械手的末端设有茶叶进出口活动门(6)，进出料机械手的末端设有可转动的茶叶滑槽(7)，所述的滚筒式自动辉锅提香机还设有自动控制系统(8 )，自动控制系统连接并控制滚筒转动机构、滚筒倾倒机构(9 )、滚筒加热装置(10 )、热风发生装置、开关门机械手及进出料机械手；所述的开关门机械手与进出料机械手之间设有机械联动机构，开关门机械手与进出料机械手同步转动且转动角度相同；所述的滚筒倾倒机构设置在机架上远离茶叶进出口一侧的滚筒下方，滚筒倾倒机构连接自动控制系统；所述的进出料机械手呈L形结构，L形结构的折弯处设有茶叶滑槽转动控制电机(11)及茶叶滑槽升降控制电机(12)，茶叶滑槽转动控制电机及茶叶滑槽升降控制电机均连接自动控制系统；所述的开关门机械手呈L形结构，所述的活动门为圆形结构，活动门的大小与茶叶进出口相适配，活动门通过轴承(13)可转动地连接在开关门机械手的末端。
2.根据权利要求
1所述的滚筒式自动辉锅提香机，其特征在于:滚筒上的热风管(14)内穿设有废气排出管(15)，滚筒内设有茶叶碎末收集槽(16)，收集槽靠近茶叶进出口的一端悬空，另一端与废气排出管固定连接并连通，收集槽的上方设有茶叶碎末过滤盖(17)。
3.根据权利要求
2所述的滚筒式自动辉锅提香机，其特征在于:所述过滤盖的横截面呈倒V形或倒U形，过滤盖上设有多个过滤孔(18)，所述的过滤孔为倒置的等腰三角形结构，所述等腰三角形底边长与等腰三角形高的比为I比I至I比2。
4.根据权利要求
3所述的滚筒式自动辉锅提香机，其特征在于:所述收集槽的槽底(19)为倾斜结构，收集槽悬空端的槽底高于收集槽固定端的槽底，所述废气排出管与收集槽低端的底部固定。
5.根据权利要求
2所述`的滚筒式自动辉锅提香机，其特征在于:所述收集槽的固定端上侧设有导风板(20)，所述的导风板向滚筒的封闭端倾斜。
6.根据权利要求
1所述的滚筒式自动辉锅提香机，其特征在于:滚筒的开口端呈圆台状结构，滚筒上的茶叶进出口直径小于滚筒主体的直径，滚筒圆台状结构的内表面设有茶叶导向片(21)，滚筒主体的内表面设有凸条(22)。
7.—种如权利要求
1所述的滚筒式自动辉锅提香机的加工方法，自动控制系统根据预先设定的程序控制滚筒转动机构、滚筒倾倒机构、滚筒加热装置、热风发生装置、开关门机械手及进出料机械手的工作状态，其特征是包括以下步骤: a.滚筒旋转并开启滚筒加热装置加热滚筒； b.开启滚筒倾倒机构使滚筒封闭端降低，滚筒倾斜12至18度后，转动进出料机械手使茶叶滑槽对准茶叶进出口，一次辉锅数量的茶叶通过茶叶滑槽流入滚筒内，滚筒倾倒机构动作使滚筒封闭端升高至滚筒处于水平位置； c.转动进出料机械手使茶叶滑槽离开滚筒的茶叶进出口，转动开关门机械手使活动门封闭茶叶进出口，控制滚筒内温度为50至70摄氏度，滚筒连续转动8至12分钟； d.转动开关门机械手使活动门打开，开启热风发生装置向滚筒输送热风，在开门状态下滚筒继续转动8至12分钟；e.转动开关门机械手使活动门封闭茶叶进出口，关闭热风发生装置，将滚筒内的温度升高至110至120摄氏度，保温1.5至2.5分钟； f.转动开关门机械手使活动门打开，滚筒继续转动，停止加热，当滚筒内的温度降温至50摄氏度后，滚筒继续转动2至5分钟； g.滚筒反转，开启滚筒倾倒机构使滚筒封闭端升高，滚筒倾斜25至35度后，茶叶从茶叶进出口流出，当滚筒内的茶叶全部流出后，滚筒倾倒机构动作使滚筒封闭端降低至滚筒处于水平位置。`
专利摘要
本发明公开了一种滚筒式自动辉锅提香机，包括机架及设置在机架上的滚筒、滚筒加热装置及滚筒倾倒机构，滚筒的一端设有茶叶进出口，另一端封闭且通过热风管连接热风发生装置，所述机架上的滚筒两侧设有开关门机械手及进出料机械手，开关门机械手的末端设有活动门，进出料机械手的末端设有茶叶滑槽，所述的滚筒式自动辉锅提香机还设有自动控制系统。它有效地解决了现有的滚筒式茶叶辉锅机无法在茶叶自动化流水线上使用的问题，同时也解决了滚筒式茶叶辉锅机粉尘大，危害工人的身体健康且可能出现粉尘爆燃的问题，本发明结构巧妙，不但适合在茶叶自动化流水线上使用，而且清洁、安全，具有广阔的市场前景。
文档编号A23F3/06GKCN102754705 B发布类型授权 专利申请号CN 201110110064
公开日2013年9月18日 申请日期2011年4月29日
发明者苏和生, 李革, 肖宏儒 申请人:苏和生导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan专利引用 (3), 非专利引用 (1),