一种家畜表皮刮毛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家畜屠宰技术领域，具体涉及一种家畜表皮刮毛机。
【背景技术】
[0002]家畜(猪、牛、羊、驴等)表皮是一种蛋白质含量很高的医药原料及肉制品。现代生物制药及组织工程产品中大量需求家畜表皮制品作为原料；同时，以家畜肉皮为原料加工而成的皮花肉、皮冻、火腿等肉制品，不但韧性好，色、香、味、口感倶佳，而且对人的皮肤、筋腱、骨骼、毛发等都有重要的生理保健作用。目前家畜表皮刮毛大多采用人工来完成，费时费力，且刮得不均匀，不干净。因此，迫切需要一种能自动刮毛，且工作效率高，刮毛质量好的家畜表皮刮毛机，以解决上述问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种工作高效、刮毛均匀、省时省力的新型家畜表皮刮毛机。
[0004]本发明通过以下技术方案实现:
[0005]—种家畜表皮刮毛机，包括架体、固定在架体上的工作台，及安装在工作台上的放料板，所述放料板的四个角上设有压紧机构，所述放料板的一端连接有拉紧机构，所述放料板的上方设置有刮刀架体，所述刮刀架体上安装有刮刀机构，所述刮刀架体带动所述刮刀机构沿放料板做前后直线运动。
[0006]作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述压紧机构包括压紧支杆和压紧手柄，所述压紧支杆的一端安装有压头，另一端通过平面连杆机构与压紧手柄转动连接；所述压紧手柄转动至平面连杆机构的死点位置时，所述压头压紧待处理的家畜表皮。。
[0007]作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述放料板的一端设有能前后滑动的连接板，所述两个压紧机构固定于所述连接板上。
[0008]作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述拉紧机构包括滑台和固定于滑台上的拉紧气缸，所述拉紧气缸的动力输出轴与连接板连接。
[0009]作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述滑台上还设有锁紧杆，用于固定所述滑台的位置。
[0010]作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述刮刀架体上固定有刮刀升降气缸，所述刮刀升降气缸通过连接架与所述刮刀机构连接，并带动所述刮刀机构上下移动。
[0011]作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述刮刀机构包括直线轴承、安装在直线轴承内的刮刀轴及固定于刮刀轴一端的刮刀，所述刮刀的背面与凸轮接触，所述凸轮转动驱使所述刮刀做前后往复运动；所述凸轮还连接有电机。
[0012]作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述刮刀的尺寸与所述放料板的尺寸相适应。
[0013]作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述刮刀架体的两端分别设有滑块，其中一端的滑块与模组连接，另一端的滑块与支座连接，所述刮刀架体沿所述模组和所述支座做前后直线运动。
[0014]作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述模组内设有丝杠，所述丝杠的一端连接有伺服电机，所述伺服电机通过模组带动所述刮刀架体做前后直线运动。
[0015]本发明的家畜表皮刮毛机结构合理、操作简单，通过压紧机构和拉紧机构将家畜表皮固定后，能自动进行刮毛动作，且刮毛过程均匀高效，大大节省了时间和人力资源，降低了生产成本，提高了产品品质和生产效率。
【附图说明】
[0016]为了更明显易懂的说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单介绍，下面描述的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1是本发明家畜表皮刮毛机的主视结构示意图。
[0018]图2是本发明家畜表皮刮毛机的俯视结构示意图。
[0019]图3是本发明所涉及的拉紧机构的主视结构示意图。
[0020]图4是本发明所涉及的拉紧机构的俯视结构示意图。
[0021]图5是本发明所涉及的刮刀机构的主视结构示意图。
[0022]图6是本发明所涉及的刮刀机构的仰视结构示意图。
[0023]图中:
[0024]1、架体；2、工作台；3、放料板；4、压紧机构；41、压紧支杆；42、压紧手柄；43、压头；44、平面连杆机构；5、拉紧机构；51、滑台；511、锁紧杆；52、拉紧气缸；53、连接板；6、刮刀架体；61、刮刀机构；611、直线轴承；612、刮刀轴；613、刮刀；614、凸轮；615、电机；62、刮刀升降气缸；63、连接架；64、滑块；7、模组；71、丝杠；72、伺服电机；8、支座。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，且附图仅以说明为目的，并未依照原尺寸作图。
[0026]如图1、图2所示，本实施方式提供了一种家畜表皮刮毛机，包括架体1、工作台2及放料板3，其中架体1用于支承整个工作台2，放料板3用于放置待处理的家畜表皮。放料板3的形状为矩形，其四个角上设置有四个压紧机构4，用于刮毛时压紧家畜表皮。如图3、图4所示，压紧机构4包括转动连接的压紧支杆41和压紧手柄42，其中压紧支杆41为横向杆，其一端安装有压头43 ;压紧手柄42为纵向杆，其端头处设有便于操纵的手柄。压紧支杆41与压紧手柄42通过平面连杆机构44转动连接，工作时，当压紧手柄42转动至垂直位置时，平面连杆机构44处于死点位置，此时，压紧机构4锁紧固定，压头43紧紧压住待处理的家畜表皮。优选地，压头43的底部还设有橡胶块，这样既能增大压头43与家畜表皮之间的摩擦力，使其紧密接触，又能对家畜表皮起到一定的保护作用。
[0027]如图1-图4所示，放料板3的一端还设置有拉紧机构5，拉紧机构5包括滑台51、拉紧气缸52和连接板53，其中滑台51可沿工作台前后滑动，其上设有锁紧杆511，用于锁紧固定滑台51。具体来说，锁紧杆511为一锁紧扳手，可通过旋转操作对滑台51施加压力，以增加摩擦，防止滑台51前后移动。另外，滑台51上固定有拉紧气缸52，放料板3上设置有可滑动的连接板53，连接板53的一端与拉紧气缸52的动力输出轴相连。在这里，放料板3 一端的两个压紧机构4固设在连接板53上，通过拉紧机构5的作用可将家畜表皮拉平。
[0028]进一